Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 91.80 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 6.46 of 61.20 AH used of 10V (89.45% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -0.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 397 - - - 2897 - -146.6 -74.53 - 3282 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -9.7 15 122 roll -1.66 11.00 0.141 2431 184.9 1.85 0.103 3829 503.8 -146.6 -2.83 - 3424 -50.2 - - - - - - - - - -
166 15.7 -11.5 27 171 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.049 2894 -550.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
242 23.8 -10.4 38 252 done -1.66 - - 2432 - - - 2894 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
444 44.7 -9.2 57 453 done -1.66 - - 2432 - - - 2894 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
642 57.4 -4.1 69 651 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.062 1496 -552.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
668 58.6 -4.4 70 673 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.053 2906 542.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
994 72.5 -6.1 86 998 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1497 -546.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1094 80.9 -7.6 90 1099 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2900 539.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1415 100.1 -6.1 106 1419 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1496 -544.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1498 105.2 -5.4 113 1503 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2889 539.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1823 126.6 -6.9 144 1832 roll -1.66 - - 2432 - 2.50 0.061 1495 -557.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1989 137.2 -6.8 159 1994 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2903 545.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2342 160.7 -6.6 181 2347 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.062 1494 -537.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2510 170.9 -5.2 184 2515 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2898 540.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2846 189.4 -5.8 193 2851 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1482 -544.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2981 198.1 -6.7 196 2985 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.056 2901 550.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3309 221.3 -7.1 204 3314 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.065 1499 -535.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3455 231.2 -6.4 207 3459 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2900 538.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3773 251.6 -6.3 215 3777 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 1489 -538.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3890 259.0 -6.3 217 3894 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2901 547.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4231 279.9 -6.3 226 4236 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 1505 -532.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4365 289.2 -7.0 229 4370 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.060 2901 551.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4694 312.3 -6.7 237 4699 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.069 1484 -540.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4839 321.0 -6.1 240 4844 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.062 2900 534.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5157 339.1 -5.4 248 5162 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 1500 -528.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5280 346.0 -5.5 250 5285 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 2900 534.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5616 363.5 -5.4 259 5620 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.072 1507 -525.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5739 370.4 -5.0 261 5744 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 2900 531.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6076 386.5 -4.5 270 6085 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.074 1494 -545.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6198 392.0 -4.5 272 6203 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.068 2898 529.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6533 406.7 -4.6 281 6538 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1500 -523.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6662 413.3 -5.4 283 6667 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.070 2911 532.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6992 429.8 -5.0 292 6997 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.077 1505 -520.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7004 430.3 -5.0 292 7013 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.067 2903 548.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7320 446.2 -5.0 300 7325 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.079 1499 -529.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7574 460.0 -5.6 305 7583 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.069 2902 543.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7914 481.0 -6.2 314 7918 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.078 1498 -529.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8042 488.6 -5.5 316 8047 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.068 2900 529.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8372 507.7 -5.7 325 8377 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.079 1498 -525.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8507 514.8 -4.6 328 8511 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.068 2901 539.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8835 530.6 -4.9 336 8840 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.080 1501 -518.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8942 535.8 -5.2 338 8946 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.069 2911 538.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9013 539.1 5.0 340 9171 done -0.50 1.23 0.075 2689 208.9 - - 3104 - - 125.15 1.174 2823 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
9173 544.9 3.8 344 9300 roll 1.66 2.10 0.035 3170 229.0 1.55 0.118 3827 466.5 146.6 118.53 1.142 2225 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
9338 538.2 14.1 348 9343 done 1.66 - - 3170 - 1.38 0.059 3104 -523.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9667 491.7 14.2 356 9671 roll 1.66 - - 3170 - 1.48 0.105 3831 491.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9924 455.3 14.3 361 9929 done 1.66 - - 3170 - 1.38 0.056 3092 -535.5 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10260 410.1 13.6 370 10265 roll 1.66 - - 3170 - 1.50 0.100 3832 493.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10495 375.0 15.2 375 10500 done 1.66 - - 3170 - 1.38 0.055 3092 -536.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10814 329.1 14.6 383 10818 roll 1.66 - - 3171 - 1.48 0.097 3832 500.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11071 293.4 13.1 388 11076 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.053 3100 -542.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11407 247.9 13.5 397 11412 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.094 3831 504.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11665 211.9 13.3 402 11670 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.051 3100 -549.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12001 169.2 12.5 411 12005 roll 1.66 - - 3171 - 1.42 0.090 3828 512.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12259 134.6 14.7 422 12263 done 1.66 - - 3171 - 1.30 0.051 3107 -554.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12598 88.2 13.9 450 12601 roll 1.66 - - 3170 - 1.40 0.087 3830 516.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12854 54.5 14.2 461 12859 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.048 3095 -552.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13183 8.0 9.8 498 13188 roll 1.66 - - 3170 - 2.60 0.061 1695 -538.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13216 2.3 16.9 504 13221 done 1.66 - - 3170 - 2.60 0.056 3101 540.8 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -