Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2900 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  95 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  3100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  600 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  250 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  512 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  300 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3844 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2824 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -17145.223 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -19.437546 SEABIRD_T_G  0.0043066666
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00063034124
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3112863e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3308769e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.447156
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1831168
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016233088
HEADING  315 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00022388484
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020407,6140.397,-217.173,59,1.2,59 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6148.079,-220.715
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.253,-0.073
_SM_DEPTHo  -0.82 KALMAN_X  197357.4,-22.4,-1418.5,-100118.9,12207.7
_SM_ANGLEo  -47.4 KALMAN_Y  52879.8,623.2,-1039.5,-24715.5,8188.8
GPS2  021034,6140.442,-217.107,13,1.6,14,-5.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.7,20000,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.018939 _24V_AH  23.2,15.334
SM_CCo  13256,195.98,0.762,0,0,1193,400.08 _10V_AH  10.0,6.459
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  26535,508
HUMID  1376 CFSIZE  260165632,252940288
INTERNAL_PRESSURE  9.11168 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  20.50 GPS  010307,055644,6143.038,-215.813,34,1.7,40,-5.7
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2614186.44 SBE_CT75324419.72
Roll_motor128118352.00 SBE_O275719333.98
VBD_pump_during_apogee24311746638.49 WL_BB2F4631051130.23
VBD_pump_during_surface1957623466.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.70
Iridium_during_connect48160179.74
Iridium_during_xfer2102231090.38
Transponder_ping442038.98
GPS765038.14
TT865019128.81
LPSleep102562224.61
TT8_Active62719124.24
TT8_Sampling196139780.66
TT8_CF846045210.94
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits157612189.18
GPS_charging000.00
Compass17418139.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.66 -146.6 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -74.53 0.000 2 0.000 0.000 397 2897 3282
102 -1.66 -146.6 3.4 -9.7 15 122 11.00 1.85 -2.83 0.000 4 0.141 0.103 2431 3829 3424
166 -1.66 -146.6 15.7 -11.5 27 171 0.00 1.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2432 2894 3419
242 -1.66 -146.6 23.8 -10.4 38 252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2894 3415
444 -1.66 -146.6 44.7 -9.2 57 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2894 3414
642 -1.66 -146.6 57.4 -4.1 69 651 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2432 1496 3414
668 -1.66 -146.6 58.6 -4.4 70 673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2432 2906 3414
994 -1.66 -146.6 72.5 -6.1 86 998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2432 1497 3414
1094 -1.66 -146.6 80.9 -7.6 90 1099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2432 2900 3414
1415 -1.66 -146.6 100.1 -6.1 106 1419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2432 1496 3414
1498 -1.66 -146.6 105.2 -5.4 113 1503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2432 2889 3414
1823 -1.66 -146.6 126.6 -6.9 144 1832 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2432 1495 3414
1989 -1.66 -146.6 137.2 -6.8 159 1994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2432 2903 3414
2342 -1.66 -146.6 160.7 -6.6 181 2347 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2432 1494 3414
2510 -1.66 -146.6 170.9 -5.2 184 2515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2432 2898 3414
2846 -1.66 -146.6 189.4 -5.8 193 2851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2432 1482 3414
2981 -1.66 -146.6 198.1 -6.7 196 2985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2432 2901 3414
3309 -1.66 -146.6 221.3 -7.1 204 3314 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2432 1499 3414
3455 -1.66 -146.6 231.2 -6.4 207 3459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2432 2900 3414
3773 -1.66 -146.6 251.6 -6.3 215 3777 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2432 1489 3414
3890 -1.66 -146.6 259.0 -6.3 217 3894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2432 2901 3414
4231 -1.66 -146.6 279.9 -6.3 226 4236 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2432 1505 3414
4365 -1.66 -146.6 289.2 -7.0 229 4370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2432 2901 3414
4694 -1.66 -146.6 312.3 -6.7 237 4699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2431 1484 3414
4839 -1.66 -146.6 321.0 -6.1 240 4844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2432 2900 3414
5157 -1.66 -146.6 339.1 -5.4 248 5162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2432 1500 3414
5280 -1.66 -146.6 346.0 -5.5 250 5285 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2432 2900 3414
5616 -1.66 -146.6 363.5 -5.4 259 5620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2431 1507 3414
5739 -1.66 -146.6 370.4 -5.0 261 5744 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2432 2900 3414
6076 -1.66 -146.6 386.5 -4.5 270 6085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2432 1494 3414
6198 -1.66 -146.6 392.0 -4.5 272 6203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2432 2898 3414
6533 -1.66 -146.6 406.7 -4.6 281 6538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2432 1500 3414
6662 -1.66 -146.6 413.3 -5.4 283 6667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2432 2911 3414
6992 -1.66 -146.6 429.8 -5.0 292 6997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2432 1505 3414
7004 -1.66 -146.6 430.3 -5.0 292 7013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2432 2903 3414
7320 -1.66 -146.6 446.2 -5.0 300 7325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2431 1499 3414
7574 -1.66 -146.6 460.0 -5.6 305 7583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2432 2902 3413
7914 -1.66 -146.6 481.0 -6.2 314 7918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2432 1498 3414
8042 -1.66 -146.6 488.6 -5.5 316 8047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2431 2900 3414
8372 -1.66 -146.6 507.7 -5.7 325 8377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2432 1498 3414
8507 -1.66 -146.6 514.8 -4.6 328 8511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2432 2901 3414
8835 -1.66 -146.6 530.6 -4.9 336 8840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2432 1501 3413
8942 -1.66 -146.6 535.8 -5.2 338 8946 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2432 2911 3413
9013 -0.50 0.0 539.1 5.0 340 9171 1.23 0.00 125.15 1.174 6 0.075 0.000 2689 3104 2823
9173 1.66 146.6 544.9 3.8 344 9300 2.10 1.55 118.53 1.142 4 0.035 0.118 3170 3827 2225
9338 1.66 146.6 538.2 14.1 348 9343 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3170 3104 2224
9667 1.66 146.6 491.7 14.2 356 9671 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3170 3831 2223
9924 1.66 146.6 455.3 14.3 361 9929 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3170 3092 2223
10260 1.66 146.6 410.1 13.6 370 10265 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3170 3832 2222
10495 1.66 146.6 375.0 15.2 375 10500 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3170 3092 2222
10814 1.66 146.6 329.1 14.6 383 10818 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3171 3832 2221
11071 1.66 146.6 293.4 13.1 388 11076 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3170 3100 2221
11407 1.66 146.6 247.9 13.5 397 11412 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3170 3831 2220
11665 1.66 146.6 211.9 13.3 402 11670 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3170 3100 2219
12001 1.66 146.6 169.2 12.5 411 12005 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3171 3828 2219
12259 1.66 146.6 134.6 14.7 422 12263 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3171 3107 2219
12598 1.66 146.6 88.2 13.9 450 12601 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3170 3830 2219
12854 1.66 146.6 54.5 14.2 461 12859 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3170 3095 2219
13183 1.66 146.6 8.0 9.8 498 13188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3170 1695 2220
13216 1.66 146.6 2.3 16.9 504 13221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3170 3101 2221