Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.29 of 91.80 AH used of 24V (71.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.53 of 61.20 AH used of 10V (81.16% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 91.4 m at 776.0 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.95 - - 32 - - - 1879 - -146.6 -61.80 - 2437 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.0 3 148 roll -0.95 11.80 0.136 2284 190.8 2.55 0.055 3302 558.0 -146.6 -45.45 - 3475 -22.8 - - - - - - - - - -
338 21.4 -10.4 14 343 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1906 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
659 40.9 -6.7 30 664 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.065 490 -540.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
730 45.7 -6.6 33 735 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.038 1905 566.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1053 65.6 -6.2 49 1054 done -0.95 - - 2284 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1362 84.4 -5.7 64 1366 roll -0.95 - - 2284 - 2.47 0.045 3293 561.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1427 87.6 -4.5 67 1432 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.041 1891 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1754 114.0 -9.9 83 1755 done -0.95 - - 2284 - - - 1890 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2063 138.2 -7.1 98 2064 done -0.95 - - 2284 - - - 1891 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2372 161.9 -7.3 113 2376 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 3302 557.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2472 168.4 -7.0 117 2478 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1899 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2786 191.7 -7.3 133 2788 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3096 213.2 -8.1 148 3097 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3405 236.5 -7.2 163 3409 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.045 3299 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3470 241.4 -7.0 166 3475 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.042 1901 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3797 265.4 -6.4 182 3798 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4106 288.6 -8.8 197 4107 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4416 314.3 -6.5 212 4417 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4725 335.3 -6.6 227 4729 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.047 3294 557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4779 338.8 -6.1 229 4786 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.041 1902 -556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5095 357.1 -5.8 245 5099 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.047 3298 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5149 360.2 -5.6 247 5154 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1900 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5470 376.8 -5.7 263 5475 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3298 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5525 379.9 -5.6 265 5532 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.043 1900 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5841 398.7 -5.9 281 5842 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6150 419.9 -7.8 296 6151 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6460 445.2 -8.3 311 6464 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3293 557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6525 450.8 -8.2 314 6530 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1901 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6852 474.4 -7.5 330 6853 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7161 499.9 -9.1 345 7162 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7470 531.7 -10.6 360 7474 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.052 3297 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7542 539.4 -10.9 363 7546 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1905 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7868 568.6 -7.6 379 7870 done -0.95 - - 2284 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8178 590.5 -7.6 394 8179 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8487 621.6 -10.7 409 8491 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.058 3292 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8575 632.0 -11.7 413 8579 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1905 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8901 673.3 -11.4 429 8902 done -0.95 - - 2284 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9211 696.2 -4.9 444 9212 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9520 711.6 -6.8 459 9521 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9830 752.5 -14.6 474 9831 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10138 782.8 -6.1 489 10140 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10448 802.9 -7.9 504 10449 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10757 834.5 -5.1 519 10758 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11024 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11024 begin apogee
11029 857.6 12.5 532 11157 done -0.36 0.62 0.087 2416 212.9 - - 2330 - - 124.70 1.365 2878 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
11158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11158 begin climb
11159 866.2 - 538 11291 roll 0.95 1.27 0.052 2700 223.6 2.75 0.073 3758 519.3 146.6 123.35 1.325 2279 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
11505 824.2 12.5 554 11509 done 0.95 - - 2699 - 2.58 0.052 2354 -544.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11830 812.7 -3.7 570 12111 roll 1.35 0.40 0.035 2800 252.5 2.80 0.081 942 -504.3 471.4 270.55 1.309 955 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
12211 760.0 20.5 588 12216 done 1.35 - - 2799 - 2.62 0.054 2352 538.2 471.4 - - 955 - - - - - - - - - - -
12532 733.4 5.5 604 12555 roll 1.37 - - 2800 - 2.78 0.074 935 -509.7 489.8 16.30 1.290 880 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
12727 714.3 6.8 612 12735 done 1.37 - - 2800 - 2.58 0.048 2345 546.5 489.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
13043 693.3 7.8 628 13047 roll 1.37 - - 2800 - 2.65 0.069 941 -529.8 489.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
13159 682.7 8.9 633 13163 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.044 2351 552.9 489.8 - - 879 - - - - - - - - - - -
13479 651.6 10.9 649 13484 roll 1.37 - - 2800 - 2.65 0.066 935 -534.3 489.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
13663 631.2 10.5 657 13668 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.043 2352 555.7 489.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
13984 598.6 7.7 673 13989 roll 1.37 - - 2800 - 2.65 0.066 935 -534.7 489.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
14146 588.4 7.1 680 14151 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.041 2352 566.8 489.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
14461 561.6 9.6 695 14465 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.064 939 -539.3 489.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
14635 542.4 11.6 703 14639 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.040 2351 564.8 489.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
14960 505.7 12.1 719 14964 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.063 940 -538.5 489.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
15115 486.3 14.1 726 15120 done 1.37 - - 2799 - 2.50 0.038 2345 562.0 489.8 - - 881 - - - - - - - - - - -
15442 440.2 14.6 742 15446 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.063 933 -538.9 489.8 - - 882 - - - - - - - - - - -
15592 417.4 13.9 749 15596 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.039 2358 563.2 489.8 - - 882 - - - - - - - - - - -
15918 372.3 13.9 765 15922 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.061 936 -542.7 489.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
16061 350.9 15.4 771 16068 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.038 2343 562.8 489.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
16377 297.6 16.1 787 16381 roll 1.37 - - 2799 - 2.60 0.061 933 -542.3 489.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
16510 275.3 15.0 793 16515 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.038 2354 561.7 489.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
16837 228.8 12.6 809 16841 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.061 940 -539.7 489.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
17010 213.3 8.8 817 17015 done 1.37 - - 2800 - 2.47 0.038 2350 570.9 489.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
17336 183.8 10.8 833 17340 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.061 939 -538.5 489.8 - - 883 - - - - - - - - - - -
17474 166.1 14.4 839 17479 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.037 2352 565.2 489.8 - - 884 - - - - - - - - - - -
17795 125.3 12.2 855 17800 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.059 936 -540.5 489.8 - - 884 - - - - - - - - - - -
17946 108.2 12.6 862 17951 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.038 2356 568.0 489.8 - - 884 - - - - - - - - - - -
18272 65.8 12.0 878 18277 roll 1.37 - - 2800 - 2.62 0.058 936 -542.0 489.8 - - 884 - - - - - - - - - - -
18417 45.9 14.3 884 18423 done 1.37 - - 2799 - 2.47 0.037 2340 568.4 489.8 - - 884 - - - - - - - - - - -
18732 2.2 14.6 900 18736 1.37 - - 2800 - 2.15 0.057 1164 -547.0 489.8 - - 884 - - - - - - - - - - -
18737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18737 begin surface coast
18742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18742 begin surface
SM 2.65 - - - - -11.27 11.80 0.027 29 -234.8 - - 1911 - 489.37 - - 883 - - - - - - - -