Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.62 of 91.80 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.11 of 61.20 AH used of 10V (73.68% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -1.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 185.0 m at 403.0 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 34 - - - 2010 - -117.3 -64.80 - 2646 - - - - - - - - - - -
142 32.0 -49.2 2 163 roll -1.45 12.50 0.167 2279 179.6 2.65 0.065 606 -529.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
251 61.8 -13.1 3 259 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2002 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
575 101.3 -11.2 9 635 done -1.45 - - 2279 - - - 2005 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
938 141.0 -11.2 15 998 done -1.45 - - 2279 - - - 2006 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1301 186.3 -12.3 21 1361 done -1.45 - - 2279 - - - 2006 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1664 229.7 -11.7 27 1672 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 602 -540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1710 235.0 -12.3 27 1718 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2004 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2034 273.7 -11.9 33 2041 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.054 3403 548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2136 285.7 -12.0 34 2143 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2011 -556.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2487 323.2 -10.7 42 2530 done -1.45 - - 2279 - - - 2011 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2852 360.8 -10.7 51 2860 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.055 3402 545.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3058 382.0 -9.9 56 3066 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.046 2018 -553.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3404 415.8 -10.3 65 3444 done -1.45 - - 2279 - - - 2018 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3769 454.1 -10.4 74 3809 done -1.45 - - 2279 - - - 2018 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4134 493.6 -10.9 83 4141 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.067 3402 532.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4215 502.5 -10.7 85 4223 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.054 2016 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4534 533.6 -9.7 93 4541 roll -1.45 - - 2279 - 2.67 0.077 605 -528.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4591 539.5 -9.9 94 4599 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.054 1998 546.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4940 575.8 10.6 103 5058 done -0.42 1.12 0.097 2510 206.2 - - 1752 - - 100.25 1.153 2166 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
5060 580.8 5.5 106 5168 roll 1.45 1.88 0.068 2914 214.9 2.78 0.067 3167 509.0 117.3 97.40 1.112 1687 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
5196 578.3 4.9 109 5254 done 1.45 - - 2913 - 2.67 0.063 1770 -523.2 176.7 48.72 1.106 1446 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5578 550.2 7.7 119 5618 done 1.52 - - 2914 - - - 1770 - 176.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
5943 522.2 7.7 128 5950 roll 1.52 - - 2914 - 2.78 0.087 352 -510.1 176.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
5976 519.6 8.3 128 5984 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.055 1759 541.2 176.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
6309 493.4 8.0 137 6348 done 1.52 - - 2914 - - - 1760 - 176.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
6673 462.5 8.4 146 6713 done 1.52 - - 2914 - - - 1760 - 176.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7038 434.4 7.3 155 7046 roll 1.52 - - 2914 - 2.72 0.081 352 -517.6 181.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7212 417.8 10.2 159 7220 done 1.53 - - 2914 - 2.58 0.049 1766 548.1 181.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7552 387.5 8.2 168 7559 roll 1.53 - - 2914 - 2.58 0.058 3164 541.9 181.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7603 383.5 7.5 169 7611 done 1.53 - - 2914 - 2.60 0.056 1758 -540.8 181.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
7956 356.1 7.8 178 7964 roll 1.53 - - 2914 - 2.58 0.053 3161 543.8 181.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8026 350.2 8.0 179 8034 done 1.53 - - 2914 - 2.58 0.053 1759 -543.4 181.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8358 324.3 7.9 188 8365 roll 1.53 - - 2914 - 2.55 0.051 3158 548.6 181.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8503 313.0 7.7 191 8510 done 1.53 - - 2914 - 2.55 0.050 1762 -547.5 181.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8854 284.7 7.9 199 8914 done 1.53 - - 2914 - - - 1761 - 181.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9217 255.8 7.9 205 9278 done 1.53 - - 2914 - - - 1762 - 181.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9581 228.6 7.4 211 9595 roll 1.53 - - 2915 - 2.50 0.045 3160 559.2 184.1 3.88 1.088 1415 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
9719 218.4 7.5 213 9726 done 1.53 - - 2914 - 2.55 0.046 1757 -550.2 184.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10074 189.7 8.3 219 10134 done 1.53 - - 2914 - - - 1756 - 184.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10437 159.7 7.9 225 10445 roll 1.53 - - 2914 - 2.53 0.044 3166 557.3 184.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10519 154.3 8.3 226 10527 done 1.53 0.05 0.042 2950 720.0 2.53 0.044 1762 -554.9 184.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10868 120.9 9.7 232 10875 roll 1.53 - - 2950 - 2.50 0.044 3158 558.4 184.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10937 113.5 10.5 233 10945 done 1.53 - - 2950 - 2.50 0.044 1765 -557.2 184.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11297 82.5 8.2 239 11305 roll 1.53 - - 2950 - 2.50 0.044 3160 558.0 184.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11355 77.3 9.7 239 11362 done 1.53 - - 2950 - 2.50 0.044 1766 -557.6 184.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11665 45.7 10.7 245 11673 roll 1.53 - - 2950 - 2.50 0.045 3162 558.4 184.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11736 40.6 6.2 246 11769 done 1.53 - - 2950 - 2.53 0.044 1756 -555.7 212.8 23.23 0.802 1298 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
12099 7.0 9.6 252 12106 roll 1.56 - - 2951 - 2.53 0.042 3168 558.1 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12138 3.8 7.6 252 12145 done 1.56 - - 2950 - 2.53 0.044 1768 -553.4 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -