Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.92 of 91.80 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 98.3 m at 850.5 m, depth 949 m (932 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 116 VBD -1.33 - - 26 - - - 2223 - -117.3 -89.85 - 2534 - - - - - - - - - - -
119 3.6 -2.7 5 157 roll -1.33 12.20 0.136 2313 187.5 2.62 0.062 801 -542.7 -117.3 -14.82 - 3042 -34.3 - - - - - - - - - -
286 23.9 -11.9 13 291 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2219 560.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
614 78.6 -21.4 29 621 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3617 527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
700 96.0 -20.3 33 705 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2188 -564.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1028 147.6 -14.4 49 1035 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.069 3618 525.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1091 156.1 -13.7 52 1098 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2214 -561.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1421 202.2 -15.7 68 1428 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.056 826 -544.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1452 207.2 -16.0 69 1460 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2219 557.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1771 253.6 -13.1 85 1790 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2102 296.4 -14.5 101 2108 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.056 826 -539.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2164 305.5 -14.7 104 2172 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2222 551.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2494 351.3 -13.4 120 2502 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.061 828 -536.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2567 361.0 -13.1 123 2576 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 2226 548.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2887 400.3 -12.2 139 2895 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.066 832 -532.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2930 405.5 -12.6 141 2937 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.053 2217 543.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3259 443.9 -11.2 157 3276 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3588 478.9 -9.5 173 3606 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3918 508.6 -8.4 189 3935 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4247 535.6 -7.8 205 4255 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.100 837 -496.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4299 539.6 -7.9 207 4308 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.087 2219 508.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4619 563.1 -7.1 223 4637 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4948 584.8 -6.6 239 4966 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5277 606.2 -6.7 255 5286 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.098 835 -497.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5330 610.2 -7.9 257 5338 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.085 2224 510.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5649 636.5 -9.1 273 5667 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5979 672.6 -12.4 289 5987 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.097 835 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6042 680.7 -12.8 292 6050 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 2224 510.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6373 726.8 -14.1 308 6380 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3638 484.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6447 736.8 -13.7 311 6454 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2237 -528.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6765 772.3 -9.1 327 6773 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.100 807 -501.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6818 777.8 -11.1 329 6826 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.083 2226 510.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7137 809.8 -10.2 345 7156 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7468 846.3 -12.0 361 7474 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.097 811 -500.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7723 869.7 -9.8 373 7729 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2214 510.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8051 898.6 -10.9 389 8059 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.102 807 -493.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8252 917.5 -6.8 398 8260 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.091 2220 504.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8571 913.0 2.9 414 8589 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8900 921.7 -4.3 430 8908 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3629 485.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8943 922.4 -1.8 432 8951 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 2216 -523.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9134 933.4 9.3 441 9247 done -0.45 0.93 0.074 2510 211.8 - - 1896 - - 100.15 1.456 2563 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9251 940.8 7.1 447 9369 roll 1.33 1.85 0.068 2898 209.7 2.90 0.106 488 -485.5 117.3 100.15 1.420 2084 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9614 944.8 9.8 464 9622 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.069 1901 519.5 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9933 923.9 9.0 480 9941 roll 1.33 - - 2899 - 2.85 0.094 487 -496.1 117.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9965 921.7 9.5 481 9973 done 1.33 - - 2898 - 2.70 0.066 1903 524.4 117.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10284 910.2 3.6 497 10353 roll 1.33 - - 2898 - 2.97 0.097 483 -478.1 188.6 60.72 1.450 1793 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
10599 895.5 5.8 512 10618 done 1.42 - - 2898 - 2.72 0.066 1903 522.1 199.5 9.25 1.514 1749 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10928 883.2 4.3 528 10989 roll 1.43 0.10 0.069 2922 240.0 2.88 0.096 490 -490.6 252.3 45.28 1.453 1534 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11053 876.5 6.3 534 11061 done 1.49 - - 2922 - 2.72 0.066 1905 520.2 252.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11383 860.6 4.4 550 11441 done 1.49 - - 2922 - - - 1905 - 300.1 40.85 1.459 1338 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
11752 816.7 12.4 568 11761 roll 1.55 0.12 0.059 2953 258.3 2.83 0.088 484 -502.1 300.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11858 802.0 12.7 573 11866 done 1.55 - - 2953 - 2.70 0.061 1907 527.0 300.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12188 755.0 14.8 589 12206 done 1.55 - - 2953 - - - 1908 - 300.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12517 705.3 14.6 605 12525 roll 1.55 - - 2954 - 2.85 0.092 483 -500.0 300.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12665 683.4 15.1 612 12673 done 1.55 - - 2954 - 2.70 0.064 1904 526.3 300.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12995 638.7 13.0 628 13013 done 1.55 - - 2954 - - - 1905 - 300.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13324 597.0 13.9 644 13342 done 1.55 - - 2954 - - - 1906 - 300.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13654 556.0 12.4 660 13662 roll 1.55 - - 2954 - 2.83 0.090 483 -502.8 300.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13696 550.5 12.8 662 13704 done 1.55 - - 2953 - 2.67 0.063 1903 531.8 300.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14026 507.6 13.5 678 14034 roll 1.55 - - 2954 - 2.78 0.084 488 -509.0 300.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14068 502.3 12.5 680 14076 done 1.55 - - 2953 - 2.65 0.058 1907 535.5 300.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14399 464.2 11.3 696 14416 done 1.55 - - 2954 - - - 1908 - 300.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14728 425.5 11.8 712 14735 roll 1.55 - - 2954 - 2.72 0.072 483 -523.9 300.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14769 420.1 13.0 714 14777 done 1.55 - - 2954 - 2.60 0.046 1909 548.5 300.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15099 384.6 9.3 730 15119 done 1.55 - - 2954 - - - 1909 - 300.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15430 357.5 8.5 746 15436 roll 1.55 - - 2953 - 2.70 0.066 479 -529.6 300.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15472 353.8 8.7 748 15478 done 1.55 - - 2954 - 2.58 0.041 1908 553.9 300.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15801 322.5 10.0 764 15818 done 1.55 - - 2954 - - - 1908 - 300.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16130 282.5 12.9 780 16149 done 1.55 - - 2954 - - - 1908 - 300.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16460 236.5 13.6 796 16467 roll 1.55 - - 2954 - 2.67 0.061 477 -536.0 300.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16533 225.1 15.5 799 16541 done 1.55 - - 2954 - 2.55 0.039 1905 560.0 300.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16852 186.5 10.6 815 16872 done 1.55 - - 2954 - - - 1905 - 300.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17183 182.2 1.2 831 17301 roll 1.55 - - 2954 - 2.75 0.061 484 -516.7 432.6 107.03 0.904 798 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
17377 175.7 6.8 840 17388 done 1.72 0.12 0.054 2989 291.7 2.58 0.040 1905 550.8 432.6 - - 799 - - - - - - - - - - -
17698 132.8 15.7 856 17704 roll 1.72 - - 2989 - 2.67 0.059 477 -534.8 432.6 - - 798 - - - - - - - - - - -
17761 121.3 18.8 859 17767 done 1.72 - - 2989 - 2.58 0.039 1909 555.0 432.6 - - 798 - - - - - - - - - - -
18092 59.4 16.3 875 18108 done 1.72 - - 2989 - - - 1909 - 432.6 - - 798 - - - - - - - - - - -
18421 5.8 16.3 891 18438 done 1.72 - - 2989 - - - 1909 - 432.6 - - 798 - - - - - - - - - - -