• Previous call tries 2 | • 17.92 of 91.80 AH used of 24V (80.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains) | |
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 98.3 m at 850.5 m, depth 949 m (932 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | - | - | - | 116 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | -89.85 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
119 | 3.6 | -2.7 | 5 | 157 | roll | -1.33 | 12.20 | 0.136 | 2313 | 187.5 | 2.62 | 0.062 | 801 | -542.7 | -117.3 | -14.82 | - | 3042 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 23.9 | -11.9 | 13 | 291 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.038 | 2219 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 78.6 | -21.4 | 29 | 621 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.071 | 3617 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 96.0 | -20.3 | 33 | 705 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.040 | 2188 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | 147.6 | -14.4 | 49 | 1035 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.069 | 3618 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 156.1 | -13.7 | 52 | 1098 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2214 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 202.2 | -15.7 | 68 | 1428 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.056 | 826 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | 207.2 | -16.0 | 69 | 1460 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2219 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 253.6 | -13.1 | 85 | 1790 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 296.4 | -14.5 | 101 | 2108 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.056 | 826 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 305.5 | -14.7 | 104 | 2172 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.044 | 2222 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2494 | 351.3 | -13.4 | 120 | 2502 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.60 | 0.061 | 828 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2567 | 361.0 | -13.1 | 123 | 2576 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.048 | 2226 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 400.3 | -12.2 | 139 | 2895 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.066 | 832 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2930 | 405.5 | -12.6 | 141 | 2937 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.053 | 2217 | 543.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | 443.9 | -11.2 | 157 | 3276 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 478.9 | -9.5 | 173 | 3606 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 508.6 | -8.4 | 189 | 3935 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 535.6 | -7.8 | 205 | 4255 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.100 | 837 | -496.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4299 | 539.6 | -7.9 | 207 | 4308 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.087 | 2219 | 508.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 563.1 | -7.1 | 223 | 4637 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4948 | 584.8 | -6.6 | 239 | 4966 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5277 | 606.2 | -6.7 | 255 | 5286 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.098 | 835 | -497.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 610.2 | -7.9 | 257 | 5338 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.085 | 2224 | 510.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 636.5 | -9.1 | 273 | 5667 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 672.6 | -12.4 | 289 | 5987 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.097 | 835 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6042 | 680.7 | -12.8 | 292 | 6050 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.085 | 2224 | 510.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6373 | 726.8 | -14.1 | 308 | 6380 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.117 | 3638 | 484.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6447 | 736.8 | -13.7 | 311 | 6454 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.066 | 2237 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 772.3 | -9.1 | 327 | 6773 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.85 | 0.100 | 807 | -501.8 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6818 | 777.8 | -11.1 | 329 | 6826 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.083 | 2226 | 510.4 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7137 | 809.8 | -10.2 | 345 | 7156 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7468 | 846.3 | -12.0 | 361 | 7474 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.097 | 811 | -500.0 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7723 | 869.7 | -9.8 | 373 | 7729 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.75 | 0.087 | 2214 | 510.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8051 | 898.6 | -10.9 | 389 | 8059 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.85 | 0.102 | 807 | -493.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8252 | 917.5 | -6.8 | 398 | 8260 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.80 | 0.091 | 2220 | 504.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | 913.0 | 2.9 | 414 | 8589 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8900 | 921.7 | -4.3 | 430 | 8908 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.90 | 0.117 | 3629 | 485.5 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 922.4 | -1.8 | 432 | 8951 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.071 | 2216 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9134 | 933.4 | 9.3 | 441 | 9247 | done | -0.45 | 0.93 | 0.074 | 2510 | 211.8 | - | - | 1896 | - | - | 100.15 | 1.456 | 2563 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9251 | 940.8 | 7.1 | 447 | 9369 | roll | 1.33 | 1.85 | 0.068 | 2898 | 209.7 | 2.90 | 0.106 | 488 | -485.5 | 117.3 | 100.15 | 1.420 | 2084 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9614 | 944.8 | 9.8 | 464 | 9622 | done | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.72 | 0.069 | 1901 | 519.5 | 117.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9933 | 923.9 | 9.0 | 480 | 9941 | roll | 1.33 | - | - | 2899 | - | 2.85 | 0.094 | 487 | -496.1 | 117.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 921.7 | 9.5 | 481 | 9973 | done | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.70 | 0.066 | 1903 | 524.4 | 117.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 910.2 | 3.6 | 497 | 10353 | roll | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.97 | 0.097 | 483 | -478.1 | 188.6 | 60.72 | 1.450 | 1793 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10599 | 895.5 | 5.8 | 512 | 10618 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.72 | 0.066 | 1903 | 522.1 | 199.5 | 9.25 | 1.514 | 1749 | -4.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10928 | 883.2 | 4.3 | 528 | 10989 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.069 | 2922 | 240.0 | 2.88 | 0.096 | 490 | -490.6 | 252.3 | 45.28 | 1.453 | 1534 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11053 | 876.5 | 6.3 | 534 | 11061 | done | 1.49 | - | - | 2922 | - | 2.72 | 0.066 | 1905 | 520.2 | 252.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11383 | 860.6 | 4.4 | 550 | 11441 | done | 1.49 | - | - | 2922 | - | - | - | 1905 | - | 300.1 | 40.85 | 1.459 | 1338 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11752 | 816.7 | 12.4 | 568 | 11761 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.059 | 2953 | 258.3 | 2.83 | 0.088 | 484 | -502.1 | 300.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11858 | 802.0 | 12.7 | 573 | 11866 | done | 1.55 | - | - | 2953 | - | 2.70 | 0.061 | 1907 | 527.0 | 300.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12188 | 755.0 | 14.8 | 589 | 12206 | done | 1.55 | - | - | 2953 | - | - | - | 1908 | - | 300.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12517 | 705.3 | 14.6 | 605 | 12525 | roll | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.85 | 0.092 | 483 | -500.0 | 300.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12665 | 683.4 | 15.1 | 612 | 12673 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.70 | 0.064 | 1904 | 526.3 | 300.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12995 | 638.7 | 13.0 | 628 | 13013 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1905 | - | 300.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13324 | 597.0 | 13.9 | 644 | 13342 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1906 | - | 300.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13654 | 556.0 | 12.4 | 660 | 13662 | roll | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.83 | 0.090 | 483 | -502.8 | 300.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13696 | 550.5 | 12.8 | 662 | 13704 | done | 1.55 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.063 | 1903 | 531.8 | 300.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14026 | 507.6 | 13.5 | 678 | 14034 | roll | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.78 | 0.084 | 488 | -509.0 | 300.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 502.3 | 12.5 | 680 | 14076 | done | 1.55 | - | - | 2953 | - | 2.65 | 0.058 | 1907 | 535.5 | 300.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | 464.2 | 11.3 | 696 | 14416 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1908 | - | 300.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | 425.5 | 11.8 | 712 | 14735 | roll | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.072 | 483 | -523.9 | 300.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14769 | 420.1 | 13.0 | 714 | 14777 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.60 | 0.046 | 1909 | 548.5 | 300.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15099 | 384.6 | 9.3 | 730 | 15119 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1909 | - | 300.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15430 | 357.5 | 8.5 | 746 | 15436 | roll | 1.55 | - | - | 2953 | - | 2.70 | 0.066 | 479 | -529.6 | 300.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15472 | 353.8 | 8.7 | 748 | 15478 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.58 | 0.041 | 1908 | 553.9 | 300.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15801 | 322.5 | 10.0 | 764 | 15818 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1908 | - | 300.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16130 | 282.5 | 12.9 | 780 | 16149 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1908 | - | 300.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16460 | 236.5 | 13.6 | 796 | 16467 | roll | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.67 | 0.061 | 477 | -536.0 | 300.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16533 | 225.1 | 15.5 | 799 | 16541 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.55 | 0.039 | 1905 | 560.0 | 300.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16852 | 186.5 | 10.6 | 815 | 16872 | done | 1.55 | - | - | 2954 | - | - | - | 1905 | - | 300.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17183 | 182.2 | 1.2 | 831 | 17301 | roll | 1.55 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.061 | 484 | -516.7 | 432.6 | 107.03 | 0.904 | 798 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17377 | 175.7 | 6.8 | 840 | 17388 | done | 1.72 | 0.12 | 0.054 | 2989 | 291.7 | 2.58 | 0.040 | 1905 | 550.8 | 432.6 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17698 | 132.8 | 15.7 | 856 | 17704 | roll | 1.72 | - | - | 2989 | - | 2.67 | 0.059 | 477 | -534.8 | 432.6 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17761 | 121.3 | 18.8 | 859 | 17767 | done | 1.72 | - | - | 2989 | - | 2.58 | 0.039 | 1909 | 555.0 | 432.6 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18092 | 59.4 | 16.3 | 875 | 18108 | done | 1.72 | - | - | 2989 | - | - | - | 1909 | - | 432.6 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18421 | 5.8 | 16.3 | 891 | 18438 | done | 1.72 | - | - | 2989 | - | - | - | 1909 | - | 432.6 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |