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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.10 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • 2.25 of 100.00 AH used of 10V (97.75% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.77 | - | - | - | 76.38 | turning | -0.71 | 66.83 | - | 450.75 | - | - | 0.039 | 2027.94 | - | -146.63 | - | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.75 | 1.5 | -2.0 | 13 | 93.66 | -0.71 | - | - | 2289.12 | - | 9.93 | - | 3449.81 | 143.2 | -146.63 | 2.69 | - | 3101.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.01 | 27.8 | -7.1 | 60 | 365.37 | -0.71 | - | - | 2288.88 | - | - | - | 2003.44 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3102.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 551.96 | 41.5 | -7.1 | 79 | 556.38 | -0.71 | - | - | 2288.69 | - | - | - | 3480.00 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3101.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 826.07 | 60.1 | -6.9 | 106 | 830.38 | -0.71 | - | - | 2290.81 | - | - | - | 1994.25 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3101.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1136.92 | 80.9 | -6.7 | 137 | 1141.38 | -0.71 | - | - | 2289.06 | - | - | - | 3476.44 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3101.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277.21 | 90.7 | 9.1 | 150 | 1401.41 | -0.20 | 121.44 | - | 2453.44 | 1.4 | 0.89 | 0.001 | 2088.31 | -1559.7 | - | 0.16 | - | 2501.50 | -3749.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403.82 | 90.8 | - | 162 | 1531.49 | 0.71 | 121.08 | - | 2741.56 | 2.4 | 1.46 | - | 579.69 | -1033.3 | 146.63 | 2.76 | - | 1903.69 | -216.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1598.73 | 79.1 | 7.4 | 182 | 1604.11 | 0.71 | - | - | 2741.25 | - | - | - | 2086.38 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1904.49 | 56.7 | 8.2 | 213 | 1905.72 | 0.71 | - | - | 2742.56 | - | - | - | 2084.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2204.48 | 35.2 | 6.9 | 243 | 2209.38 | 0.71 | - | - | 2740.94 | - | - | - | 585.69 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2434.08 | 20.0 | 6.4 | 265 | 2438.84 | 2357.7 | 0.71 | - | - | 2740.75 | - | - | - | 2070.56 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2620.64 | 7.8 | 6.5 | 302 | 2624.89 | 0.71 | - | - | 2740.81 | - | - | - | 562.69 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1075.09 | 12.81 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081799168 | 387741637.3 | 0.19 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081464952 | - | - | - | - | |||