DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 251.60 of 300.00 AH used of 24V (16.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 200.00 AH used of 10V (80.81% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.77, SM_CC=275)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 87 VBD -0.99 - 0.007 392 - - - 2031 - -146.6 -57.05 - 2350 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -1.9 12 142 roll -0.99 10.73 - 2554 201.5 3.38 - 565 -433.7 -146.6 -25.02 - 3104 -30.1 - 15 - 20 - - - - - -
249 27.2 -21.0 37 266 done -0.61 - 0.007 2555 - 3.20 - 2328 550.9 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 18 - - - - - -
452 53.4 -9.8 56 458 roll -0.54 0.32 - 2592 115.6 2.17 - 3621 595.9 -146.6 - 0.007 3106 - - 1 - 10 - - - - - -
710 77.1 -9.4 78 719 done -0.54 - 0.007 2596 - 2.85 - 1990 -572.3 -146.6 - 0.007 3100 - - - - 14 - - - - - -
969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
969 begin apogee
978 100.5 8.8 103 1109 done -0.31 0.47 - 2706 234.0 - 0.007 2330 - - 117.32 - 2525 -4.9 - 1 - - - - - - - -
1110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1110 begin climb
1112 111.5 - 116 1258 roll 0.99 1.42 - 3023 223.2 2.08 - 3560 591.3 146.6 119.85 - 1928 -5.0 - 1 - 7 - - - - - -
1510 146.2 -10.4 151 1803 done 2.82 2.08 - 3345 154.8 3.20 - 1882 -524.4 689.8 266.60 - 595 -5.0 - 5 - 17 - 1 - - - -
2118 200.1 -8.8 210 2124 roll 4.62 - 0.007 3345 - 2.17 - 591 -594.9 1182.2 0.15 - 596 - - - - 9 - - - - - -
2297 216.0 -8.6 225 2308 done 5.22 - - 3344 - 2.85 - 2286 594.7 1670.6 1.85 - 597 - - - - 14 - - - - - -
2633 237.4 -6.4 257 2639 roll 5.73 - 0.007 3347 - 2.00 - 3544 629.0 2088.4 0.12 0.007 589 -66.7 232.055 - - 7 - - - - - -
2668 240.3 -8.4 259 2677 done 6.32 - 0.007 3344 - 3.50 - 1900 -469.7 2568.7 0.45 - 600 24.4 - - - 19 - - - - - -
3002 262.9 -7.3 291 3009 roll 6.87 - 0.007 3343 - 2.78 - 3631 622.7 3014.2 0.12 - 595 -41.7 - - - 11 - - - - - -
3055 267.9 -9.9 295 3070 done 7.52 - 0.007 3341 - 3.33 0.002 2070 -468.8 3542.3 0.68 - 596 - - - - 18 - - - - - -
3385 293.3 -7.0 326 3392 roll 8.06 - 0.007 3346 - 2.58 - 398 -648.1 3980.5 0.12 - 596 - - - - 12 - - - - - -
3644 310.7 -6.7 348 3654 done 8.59 - 0.007 3347 - 3.80 - 2185 470.3 4408.5 0.45 - 593 -6.7 - - - 19 - - - - - -
3979 333.2 -6.5 380 3996 roll 9.10 - 0.007 3347 - 2.95 - 3623 487.5 4829.1 0.12 - 606 108.3 - - - 15 - - - - - -
4146 344.5 -7.2 394 4158 done 9.65 - 0.007 3348 - 3.03 - 1861 -581.5 5272.4 1.60 - 592 -8.8 - - - 15 - - - - - -
4483 373.0 -8.4 426 4489 roll 10.24 - - 3345 - 2.28 - 425 -629.8 5754.1 0.12 0.007 598 50.0 -273.452 - - 12 - - - - - -
4561 379.0 -6.8 432 4573 done 10.77 - 0.007 3344 - 3.38 - 2354 570.7 6186.3 1.23 - 592 -4.9 - - - 14 - - - - - -
4898 402.9 -7.1 464 4904 roll 11.32 - 0.007 3346 - 2.42 - 3609 518.6 6627.3 0.12 - 595 25.0 - - - 15 - - - - - -
4950 407.2 -8.4 468 4965 done 11.91 - 0.007 3344 - 3.03 - 1847 -581.5 7107.9 1.12 - 596 - - - - 14 - - - - - -
5279 433.1 -7.6 499 5286 roll 12.47 - 0.007 3349 - 2.30 - 437 -613.0 7563.9 0.12 - 597 - - - - 11 - - - - - -
5394 442.4 -8.3 508 5404 done 13.06 - 0.007 3346 - 3.70 - 2230 484.6 8042.0 0.22 - 595 - - - - 20 - - - - - -
5729 470.0 -8.2 540 5744 roll 13.64 - 0.007 3346 - 2.83 - 3746 535.7 8516.1 0.12 - 597 - - - - 16 - - - - - -
5801 476.2 -8.8 546 5820 done 14.25 - 0.007 3345 - 3.50 - 1825 -548.9 9009.8 - 0.007 589 - - - - 15 - - - - - -
6134 497.6 -6.3 577 6140 roll 14.76 - 0.007 3348 - 2.70 - 542 -475.2 9426.8 - 0.007 595 - - - - 13 - - - - - -
6208 502.5 -7.1 583 6223 done 15.30 - 0.007 3347 - 3.15 - 2280 551.7 9866.3 - 0.007 599 - - - - 18 - - - - - -
6538 529.2 -8.3 614 6543 roll 15.89 - 0.007 3347 - 2.00 - 3574 647.0 10344.7 - 0.007 671 - - - - 8 - - - - - -
6669 539.4 -8.0 625 6687 done 16.47 - 0.007 3344 - 3.38 - 1918 -489.9 10814.5 - 0.007 604 - - - - 21 - - - - - -
7001 564.0 -7.7 656 7017 roll 17.03 - 0.007 3346 - 2.67 - 244 -627.0 11273.6 - 0.007 596 - - - - 17 - - - - - -
7089 571.0 -7.5 663 7099 done 17.59 - 0.007 3347 - 3.50 - 2251 573.4 11725.6 - - 596 - - - - 21 - - - - - -
7424 596.8 -7.5 695 7429 roll 18.14 - 0.007 3346 - 2.15 - 3645 648.4 12178.3 - 0.007 594 - - - - 10 - - - - - -
7479 601.7 -8.6 699 7490 done 18.74 - 0.007 3345 - 3.83 - 1689 -510.7 12666.5 - 0.007 592 - - - - 20 - - - - - -
7815 622.9 -6.2 731 7830 roll 19.25 - 0.007 3345 - 3.35 - 265 -425.1 13078.0 - 0.007 598 - - - - 20 - - - - - -
7914 629.5 -7.0 739 7924 done 19.79 - 0.007 3347 - 3.67 - 2208 529.4 13516.7 - 0.007 591 - - - - 18 - - - - - -
8248 655.8 -7.3 771 8254 roll 20.34 - 0.007 3345 - 2.33 - 3649 618.5 13965.0 - 0.007 595 - - - - 12 - - - - - -
8300 659.6 -7.8 775 8315 done 20.91 - 0.007 3345 - 3.15 - 1858 -568.6 14426.7 - 0.007 593 - - - - 18 - - - - - -
8629 681.5 -6.4 806 8644 roll 21.43 - 0.007 3346 - 3.20 - 375 -463.4 14847.0 - 0.007 596 - - - - 17 - - - - - -
8706 687.0 -6.9 812 8716 done 21.96 - 0.007 3346 - 3.53 - 2434 583.3 15281.0 - 0.007 598 - - - - 20 - - - - - -
9041 710.5 -7.5 844 9046 roll 22.52 - 0.007 3346 - 2.15 - 3574 530.2 15734.9 - 0.007 599 - - - - 13 - - - - - -
9074 713.0 -7.5 846 9084 done 23.08 - 0.007 3345 - 3.42 - 1844 -505.8 16187.8 - 0.007 594 - - - - 18 - - - - - -
9408 731.9 -5.5 878 9415 roll 23.55 - 0.007 3346 - 2.33 - 405 -617.6 16577.3 0.15 0.007 596 - - - - 10 - - - - - -
9501 738.6 -7.8 885 9511 done 24.12 - 0.007 3346 - 3.03 - 2201 592.7 17040.6 1.05 - 595 - - - - 15 - - - - - -
9836 758.1 -5.8 917 9842 roll 24.62 - 0.007 3342 - 2.25 - 3627 633.8 17441.9 0.12 0.007 597 - - - - 10 - - - - - -
9876 761.1 -7.4 920 9892 done 25.17 - - 3348 - 3.10 - 1824 -581.6 17890.7 0.98 - 595 - - - - 16 - - - - - -
10207 782.1 -6.0 951 10213 roll 25.67 - - 3344 - 2.33 - 338 -637.8 18298.6 0.12 0.007 598 25.0 -286.684 - - 13 - - - - - -
10465 798.3 -5.4 973 10476 done 26.15 - 0.007 3345 - 3.20 - 2033 529.7 18687.0 1.40 - 598 - - - - 14 - - - - - -
10801 820.0 -6.1 1005 10816 roll 26.65 - - 3345 - 3.85 - 3786 455.3 19096.7 0.12 0.007 595 -25.0 300.577 - - 22 - - - - - -
10996 832.2 -7.0 1022 11012 done 27.19 - 0.007 3348 - 3.58 - 1999 -499.2 19533.7 0.43 - 598 7.0 - - - 18 - - - - - -
11326 858.5 -8.2 1053 11343 roll 27.78 - - 3344 - 3.28 - 352 -502.1 20009.9 0.20 0.007 596 - - - - 19 - - - - - -
11393 863.5 -7.1 1058 11403 done 28.32 - 0.007 3348 - 3.38 - 2421 612.1 20449.6 0.88 - 593 -3.4 - - - 16 - - - - - -
11728 886.0 -6.7 1090 11735 roll 28.84 - - 3344 - 2.22 - 3646 551.8 20877.2 0.12 0.007 598 41.7 -541.283 - - 11 - - - - - -
11792 890.6 -7.3 1095 11807 done 29.39 - - 3345 - 4.12 - 1753 -459.5 21324.5 0.15 0.007 596 - - - - 21 - - - - - -
12123 914.4 -7.2 1126 12130 roll 29.94 - 0.007 3343 - 2.53 - 432 -522.1 21767.9 0.12 0.007 596 - - - - 13 - - - - - -
12223 921.5 -7.1 1134 12238 done 30.48 - - 3346 - 2.90 - 2246 625.5 22207.8 1.25 - 599 2.4 - - - 14 - - - - - -
12554 941.9 -6.9 1165 12569 roll 31.02 - 0.007 3342 - 3.03 - 3691 476.9 22642.7 0.12 0.007 601 - - - - 18 - - - - - -
12822 957.7 -5.5 1188 12832 done 31.50 - 0.007 3348 - 3.30 - 1879 -549.1 23032.8 1.23 - 597 -3.3 - - - 17 - - - - - -
13158 979.9 -6.3 1220 13174 roll 32.01 - 0.007 3344 - 3.53 - 3635 497.5 23449.5 0.12 - 596 - - - - 19 - - - - - -
13426 993.3 -2.0 1243 13436 done 32.36 - 0.007 3344 - 3.38 - 1881 -518.9 23732.2 1.12 - 596 - - - - 16 - - - - - -
13761 971.7 7.5 1275 13767 roll 32.28 - 0.007 3345 - 2.33 - 444 -616.7 23732.2 0.12 0.007 599 25.0 -356.184 - - 9 - - - - - -
14020 952.9 6.0 1297 14030 done 32.32 - - 3346 - 3.35 - 2154 510.4 23763.6 1.10 - 596 -2.7 - - - 17 - - - - - -
14355 934.8 6.8 1329 14370 roll 32.40 - - 3349 - 2.85 - 470 -590.9 23770.4 0.12 0.007 596 - - - - 15 - - - - - -
14622 916.1 6.3 1352 14633 done 32.43 - 0.007 3346 - 3.30 - 2223 531.2 23794.1 1.25 - 598 - - - - 17 - - - - - -
14958 890.6 5.7 1384 14973 roll 32.48 - 0.007 3347 - 3.78 - 329 -501.1 23835.7 0.12 0.007 597 - - - - 24 - - - - - -
15225 874.7 8.5 1407 15236 done 32.41 - 0.007 3348 - 3.17 - 2276 614.2 23835.7 1.65 - 598 - - - - 17 - - - - - -
15561 849.3 7.7 1439 15577 roll 32.41 - 0.007 3347 - 3.15 - 426 -587.3 23835.7 0.12 0.007 596 - - - - 18 - - - - - -
15829 819.1 14.6 1462 15840 done 32.08 - 0.007 3342 - 3.12 - 2386 628.2 23835.7 1.48 - 596 - - - - 14 - - - - - -
16165 781.8 6.5 1494 16181 roll 32.26 - 0.007 3345 - 3.20 - 359 -633.4 23852.7 0.12 - 596 - - - - 15 - - - - - -
16433 762.7 10.4 1517 16444 done 32.14 - 0.007 3345 - 3.25 - 2215 571.1 23852.7 1.58 - 601 3.2 - - - 16 - - - - - -
16767 730.1 7.8 1549 16784 roll 32.14 - - 3345 - 3.05 - 510 -559.0 23852.7 0.25 0.007 561 -160.0 1712.789 - - 16 - - - - - -
17036 710.4 7.3 1572 17047 done 32.22 - 0.007 3343 - 3.28 - 2214 519.5 23852.7 1.23 - 595 27.6 - - - 20 - - - - - -
17371 684.0 8.1 1604 17387 roll 32.22 - 0.007 3347 - 3.42 - 500 -501.2 23852.7 0.15 - 596 - - - - 19 - - - - - -
17639 660.2 10.2 1627 17650 done 32.22 - 0.007 3346 - 3.78 - 2423 508.7 23852.7 1.35 - 597 - - - - 21 - - - - - -
17974 632.0 8.2 1659 17991 roll 32.22 - 0.007 3348 - 3.92 - 339 -531.6 23852.7 0.15 0.007 594 -20.0 185.331 - - 23 - - - - - -
18244 608.1 9.4 1682 18254 done 32.17 - 0.007 3342 - 4.05 - 2141 444.9 23852.7 0.45 - 596 - - - - 21 - - - - - -
18579 577.6 9.3 1714 18594 roll 32.11 - 0.007 3342 - 2.90 - 491 -569.0 23852.7 0.12 0.007 593 -25.0 211.723 - - 14 - - - - - -
18847 554.3 7.7 1737 18857 done 32.15 - 0.007 3346 - 3.20 - 2231 543.8 23852.7 1.55 - 595 - - - - 17 - - - - - -
19181 527.9 8.3 1769 19197 roll 32.20 - 0.007 3341 - 3.08 - 620 -523.1 23852.7 0.12 - 596 - - - - 15 - - - - - -
19448 506.0 8.7 1792 19459 done 32.20 - 0.007 3347 - 2.53 - 2190 620.6 23852.7 2.88 - 592 -1.4 - - - 11 - - - - - -
19784 478.3 8.0 1824 19791 roll 32.27 - 0.007 3345 - 2.80 - 423 -631.1 23852.7 0.12 0.007 593 - - - - 14 - - - - - -
20044 459.1 6.8 1846 20054 done 32.38 - 0.007 3346 - 2.83 - 2293 660.8 23858.6 1.45 - 589 -2.8 - - - 14 - - - - - -
20379 425.7 10.3 1878 20395 roll 32.28 - 0.007 3343 - 3.78 - 309 -524.9 23858.6 0.20 0.007 589 - - - - 19 - - - - - -
20647 407.4 6.2 1901 20657 done 32.53 - 0.007 3346 - 3.33 - 2279 591.6 23885.4 1.23 - 592 2.4 - - - 15 - - - - - -
20982 375.3 11.2 1933 20997 roll 32.42 - 0.007 3346 - 2.92 - 511 -605.5 23885.4 0.12 - 599 58.3 - - - 12 - - - - - -
21249 350.5 8.8 1956 21261 done 32.49 - 0.007 3346 - 2.83 - 2148 578.4 23885.4 2.10 - 589 -4.8 - - - 14 - - - - - -
21586 322.1 8.5 1988 21593 roll 32.56 - 0.007 3348 - 2.70 - 344 -668.1 23885.4 0.12 - 593 33.3 - - - 13 - - - - - -
21845 296.2 11.2 2010 21855 done 32.44 - 0.007 3347 - 3.03 - 2310 648.8 23885.4 1.85 - 589 -2.2 - - - 15 - - - - - -
22180 265.4 6.9 2042 22186 roll 32.57 - 0.007 3348 - 2.28 - 3748 630.7 23890.4 0.15 0.007 587 - - - - 11 - - - - - -
22439 243.1 10.9 2064 22449 done 32.45 - 0.007 3346 - 3.20 - 1901 -577.2 23890.4 1.58 - 591 2.5 - - - 17 - - - - - -
22774 211.8 7.1 2096 22789 roll 32.52 - 0.007 3348 - 3.05 - 423 -484.6 23890.4 0.12 0.007 593 - - - - 16 - - - - - -
23041 191.9 7.9 2119 23052 done 32.52 - 0.007 3347 - 3.03 - 2334 630.7 23890.4 1.95 - 591 - - - - 17 - - - - - -
23377 165.1 7.6 2151 23392 roll 32.58 - 0.007 3346 - 3.03 - 465 -616.8 23890.4 0.12 0.007 590 - - - - 14 - - - - - -
23618 147.0 6.2 2172 23634 done 32.69 - 0.007 3342 - 3.12 0.002 2181 550.0 23917.3 0.98 - 592 - - - - 13 - - - - - -
23948 113.8 9.2 2203 23963 roll 32.62 - 0.007 3347 - 2.90 - 3582 483.1 23917.3 0.20 - 589 -15.0 - - - 16 - - - - - -
24215 93.0 6.1 2226 24225 done 32.71 - - 3344 - 2.80 - 1926 -591.4 23946.7 1.83 - 589 - - - - 14 - - - - - -
24552 66.6 7.7 2258 24567 roll 32.76 - - 3344 - 3.05 - 289 -536.7 23946.7 0.12 0.007 590 - - - - 19 - - - - - -
24819 46.4 7.4 2281 24830 done 32.76 - 0.007 3345 - 3.78 - 2194 504.0 23946.7 1.42 - 591 - - - - 18 - - - - - -
25030 31.7 7.0 2301 25036 roll 32.76 - 0.007 3343 - 2.53 - 3597 554.5 23948.8 0.15 0.007 604 86.7 -40.282 - - 13 - - - - - -
25041 30.4 7.1 2301 25053 done 32.76 - 0.007 3346 - 3.92 - 1652 -496.2 23948.8 1.20 - 593 -9.2 - - - 22 - - - - - -
25249 16.4 5.6 2326 25257 roll 32.82 - 0.007 3347 - 2.03 - 533 -551.2 23993.6 0.25 - 592 - - - - 9 - - - - - -
25480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25480 begin surface coast
25520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25520 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.02 14.62 - 437 -199.0 - 0.007 2253 - 468.77 - 0.007 588 - - - - - - - -