• Previous call tries 1 | • 25.94 of 150.00 AH used of 24V (82.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.04 of 100.00 AH used of 10V (70.96% remains) | |
• Surface angle -36.5 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.74 | 6.72 | 0.083 | 819 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
21 | 0.5 | - | 1 | 52 | roll | -1.74 | 10.25 | 0.049 | 1776 | 93.4 | 1.23 | 1.280 | 1519 | -374.0 | -487.5 | -13.10 | - | 3054 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.71 | 26.07 |
90 | 3.9 | -11.2 | 12 | 97 | done | -1.74 | - | - | 1775 | - | 0.98 | 0.024 | 1943 | 432.7 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
129 | 9.8 | -15.5 | 18 | 135 | done | -1.74 | - | - | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
168 | 17.1 | -19.7 | 24 | 173 | done | -1.74 | - | - | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
206 | 23.4 | -17.1 | 30 | 212 | roll | -1.74 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.046 | 2359 | 373.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.04 | 26.35 |
311 | 38.1 | -11.3 | 47 | 317 | done | -1.74 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.028 | 1934 | -404.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.21 |
350 | 42.6 | -11.5 | 53 | 356 | done | -1.74 | - | - | 1776 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
388 | 47.4 | -12.5 | 59 | 394 | done | -1.74 | - | - | 1776 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
426 | 52.2 | -12.8 | 65 | 432 | done | -1.74 | - | - | 1776 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
465 | 57.1 | -13.2 | 71 | 470 | done | -1.74 | - | - | 1776 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 60.6 | -12.7 | 75 | 532 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.054 | 2186 | 94.3 | - | - | 2130 | - | - | 27.98 | 1.291 | 2484 | -20.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.36 | 24.34 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.2 | - | 81 | 578 | roll | 1.74 | 7.30 | 0.031 | 2885 | 95.8 | 1.15 | 0.049 | 2560 | 373.9 | 487.5 | 27.80 | 1.265 | 1915 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.48 | 23.92 |
599 | 58.5 | 11.3 | 91 | 605 | done | 1.74 | - | - | 2885 | - | 1.08 | 0.024 | 2132 | -396.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.32 | 25.35 |
638 | 53.6 | 12.8 | 97 | 644 | roll | 1.74 | - | - | 2885 | - | 1.08 | 0.044 | 1720 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.44 | 25.72 |
749 | 39.0 | 12.8 | 115 | 755 | done | 1.74 | - | - | 2885 | - | 0.95 | 0.028 | 2110 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.82 |
788 | 34.0 | 12.8 | 121 | 794 | done | 1.74 | - | - | 2885 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
826 | 29.4 | 11.7 | 127 | 833 | roll | 1.74 | - | - | 2885 | - | 1.02 | 0.044 | 1721 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 26.14 |
884 | 23.9 | 8.3 | 136 | 903 | done | 1.98 | 0.65 | 0.032 | 2962 | 118.5 | 0.88 | 0.026 | 2096 | 426.1 | 649.0 | 9.65 | 0.766 | 1727 | -18.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 24.85 |
936 | 18.2 | 12.2 | 144 | 942 | roll | 1.98 | - | - | 2962 | - | 1.23 | 0.050 | 2550 | 369.1 | 649.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.81 | 26.13 |
975 | 13.0 | 13.9 | 150 | 981 | done | 1.98 | - | - | 2962 | - | 1.20 | 0.028 | 2079 | -392.5 | 649.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.98 |
1014 | 8.0 | 13.0 | 156 | 1020 | roll | 1.98 | - | - | 2962 | - | 0.90 | 0.046 | 1723 | -395.6 | 649.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.93 | 26.22 |
1056 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 1.3 | 14.1 | 163 | 1085 | roll | 0.17 | 5.85 | 0.033 | 2397 | -96.6 | 1.20 | 1.274 | 2566 | 702.5 | 114.9 | -5.47 | - | 2358 | -116.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.73 | 26.06 |
1086 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin surface |