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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.87 of 150.00 AH used of 24V (40.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.17 of 100.00 AH used of 10V (57.83% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 44.4 m at 78.2 m, depth 123 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 62 | VBD | -0.96 | - | - | 23 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | -26.45 | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -2.0 | 5 | 151 | done | -0.96 | 10.15 | 0.209 | 2463 | 240.4 | - | - | 2354 | - | -146.6 | -67.93 | - | 3098 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 12.3 | -8.8 | 32 | 229 | roll | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.35 | 0.047 | 3745 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 27.6 | -10.8 | 57 | 375 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.026 | 2333 | -636.0 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 49.6 | -10.0 | 94 | 589 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 71.0 | -11.1 | 113 | 784 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | - | - | 2333 | - | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | 103.2 | 11.2 | 140 | 1193 | done | -0.28 | 0.73 | 0.110 | 2682 | 312.3 | - | - | 2148 | - | - | 113.85 | 0.733 | 2499 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | 108.7 | - | 152 | 1319 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.076 | 3093 | 334.1 | 2.33 | 0.037 | 772 | -590.6 | 146.6 | 111.97 | 0.688 | 1901 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 98.3 | 7.4 | 171 | 1426 | done | 0.97 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.030 | 2154 | 614.2 | 150.6 | 4.97 | 0.627 | 1885 | -3.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 71.0 | 8.2 | 202 | 1753 | done | 0.97 | - | - | 3094 | - | - | - | 2154 | - | 150.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 45.0 | 7.2 | 239 | 2102 | roll | 0.98 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.044 | 3548 | 593.2 | 161.1 | 9.90 | 0.789 | 1843 | -4.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 38.7 | 8.6 | 251 | 2163 | done | 0.98 | - | - | 3104 | - | 2.20 | 0.027 | 2158 | -631.8 | 161.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 21.5 | 8.0 | 288 | 2376 | done | 0.98 | - | - | 3104 | - | - | - | 2157 | - | 161.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 7.0 | 6.1 | 325 | 2627 | roll | 1.03 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.037 | 759 | -607.8 | 203.1 | 32.70 | 0.721 | 1670 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.58 | 8.85 | 0.041 | 12 | -349.7 | - | - | 2360 | - | 565.91 | - | - | 193 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||