SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 945 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 304.65 of 350.00 AH used of 24V (12.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
16 - - - 100 done -1.04 - - 108 - 0.17 1.651 2771 - -97.3 -80.25 - 3173 - - - - - - - - 11.21 10.35 11.21
105 4.4 -7.6 3 128 roll -1.04 18.23 0.363 2554 134.2 3.30 0.032 1382 -420.9 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.83 11.02 11.05
213 40.1 -22.7 19 219 done -0.80 0.50 0.242 2636 164.0 3.42 0.062 2769 405.6 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.91 11.00 11.07
550 87.2 -7.7 34 554 roll -0.80 - - 2628 - 2.55 0.092 3829 415.7 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.25 11.00 11.26
584 88.9 -5.1 39 589 done -0.80 - - 2628 - 2.28 0.033 2773 -463.2 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.13 11.10 11.14
941 113.0 -7.0 51 946 roll -0.80 - - 2628 - 3.28 0.036 1366 -429.0 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.26
1075 120.9 -5.9 70 1080 done -0.80 - - 2618 - 3.40 0.055 2780 415.9 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.12 11.02 11.17
1389 141.5 -6.7 80 1390 done -0.80 - - 2618 - - - 2779 - -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
1725 164.7 -6.7 86 1731 roll -0.80 - - 2617 - 3.30 0.036 1373 -426.1 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.26
1795 170.6 -8.4 96 1801 done -0.80 0.15 0.208 2637 133.3 3.40 0.056 2760 407.9 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 10.95 11.03 11.10
2117 196.9 -8.2 107 2118 done -0.80 - - 2637 - - - 2760 - -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
2453 220.5 -6.7 113 2459 roll -0.80 - - 2637 - 3.35 0.039 1370 -414.9 -97.3 - - 3168 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
2488 222.8 -6.9 118 2493 done -0.80 - - 2627 - 3.42 0.060 2763 407.3 -97.3 - - 3167 - - - - - - - - 11.14 11.03 11.14
2845 248.8 -7.3 127 2851 roll -0.80 - - 2626 - 3.35 0.038 1371 -415.5 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.26
2894 252.3 -7.1 134 2900 done -0.80 - - 2616 - 3.45 0.059 2763 403.5 -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 11.12 11.03 11.14
3237 277.2 -7.3 141 3243 roll -0.80 - - 2608 - 2.62 0.094 3825 405.3 -97.3 - - 3162 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
3279 280.5 -8.1 147 3284 done -0.80 0.15 0.202 2639 206.7 2.35 0.034 2754 -455.7 -97.3 - - 3162 - - - - - - - - 10.97 11.10 11.10
3630 303.4 -6.6 155 3635 roll -0.80 - - 2639 - 3.30 0.039 1375 -417.9 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.26
3735 310.7 -7.1 170 3741 done -0.80 - - 2628 - 3.45 0.060 2766 403.2 -97.3 - - 3158 - - - - - - - - 11.13 11.03 11.14
4077 337.4 -7.9 177 4078 done -0.80 - - 2628 - - - 2766 - -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.26
4413 364.4 -7.9 183 4414 done -0.80 - - 2629 - - - 2766 - -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
4749 391.1 -7.9 189 4755 roll -0.80 - - 2628 - 3.38 0.040 1375 -411.5 -97.3 - - 3153 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.26
4834 397.6 -7.5 201 4839 done -0.80 - - 2619 - 3.45 0.060 2764 402.6 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.13 11.04 11.14
5198 422.9 -6.8 211 5202 roll -0.80 - - 2610 - 2.62 0.096 3828 406.1 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.27 11.02 11.26
5267 428.1 -7.5 221 5273 done -0.80 0.12 0.210 2634 200.0 2.38 0.035 2753 -451.7 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 10.97 11.12 11.11
5590 449.1 -6.5 232 5590 done -0.80 - - 2635 - - - 2753 - -97.3 - - 3149 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
5926 473.4 -7.3 238 5931 roll -0.80 - - 2635 - 3.33 0.040 1367 -416.2 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.27
6010 479.6 -7.3 250 6015 done -0.88 - - 2625 - 3.45 0.060 2762 404.3 -97.3 - - 3147 - - - - - - - - 11.13 11.04 11.14
6374 504.9 -6.7 260 6378 roll -0.88 - - 2617 - 2.62 0.097 3830 407.6 -97.3 - - 3146 - - - - - - - - 11.27 11.02 11.27
6443 509.7 -6.9 270 6448 done -0.88 - - 2616 - 2.40 0.034 2737 -455.4 -97.3 - - 3145 - - - - - - - - 11.15 11.12 11.16
6766 530.1 -6.3 281 6772 roll -0.88 - - 2616 - 3.25 0.037 1380 -417.5 -97.3 - - 3144 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.27
6857 536.3 -6.6 294 6861 done -0.88 - - 2608 - 3.42 0.060 2755 402.0 -97.3 - - 3144 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.14
7096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7096 begin apogee
7108 553.1 -6.9 301 7223 roll -0.23 1.02 0.181 2819 206.9 - - 2246 - - 111.97 1.604 2785 -3.2 0.272 - - - - - - 10.98 10.98 10.30
7223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7223 begin loiter
7455 555.5 0.7 336 7459 done -0.24 - - 2819 - - - 2246 - -11.4 - - 2774 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
7785 553.0 0.8 348 7786 done -0.63 0.43 0.048 2693 -293.0 - - 2246 - -24.7 - - 2772 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.12
8121 550.5 0.8 354 8122 done -0.78 0.10 0.085 2642 -510.0 - - 2246 - -38.3 - - 2771 - - - - - - - - 11.09 11.14 11.12
8456 545.6 1.6 360 8457 done -0.78 - - 2642 - - - 2246 - -38.3 - - 2769 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
8792 541.2 1.3 366 8793 done -0.78 - - 2642 - - - 2246 - -38.3 - - 2769 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
9129 538.4 0.8 372 9130 done -0.79 - - 2642 - - - 2246 - -51.6 - - 2768 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
9464 536.5 0.5 378 9465 done -0.81 - - 2642 - - - 2246 - -60.5 - - 2768 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
9800 534.6 0.6 384 9801 done -0.82 - - 2642 - - - 2246 - -70.6 - - 2767 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
10136 532.4 0.7 390 10137 done -0.83 - - 2642 - - - 2246 - -81.8 - - 2767 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
10472 530.0 0.7 396 10473 done -0.85 - - 2642 - - - 2246 - -93.9 - - 2766 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
10808 528.3 0.5 402 10809 done -0.86 - - 2641 - - - 2246 - -101.6 - - 2765 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
11144 525.1 1.1 408 11145 done -0.86 - - 2642 - - - 2246 - -101.6 - - 2765 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
11480 521.6 1.0 414 11481 done -0.88 - - 2642 - - - 2246 - -118.0 - - 2765 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
11816 520.5 0.2 420 11817 done -0.88 - - 2642 - - - 2246 - -121.6 - - 2764 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
12153 520.9 -0.2 426 12153 done -0.88 - - 2641 - - - 2246 - -118.4 - - 2764 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
12488 522.6 -0.5 432 12489 done -0.87 - - 2642 - - - 2246 - -109.4 - - 2765 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
12824 523.6 -0.2 438 12825 done -0.86 - - 2642 - - - 2246 - -105.7 - - 2764 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
13160 522.9 0.3 444 13161 done -0.87 - - 2642 - - - 2246 - -110.3 - - 2764 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
13496 521.1 0.6 450 13497 done -0.88 - - 2642 - - - 2245 - -120.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
13832 520.2 0.2 456 13833 done -0.88 - - 2641 - - - 2246 - -123.4 - - 2764 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
14169 520.5 -0.1 462 14170 done -0.88 - - 2642 - - - 2246 - -121.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
14504 522.3 -0.7 468 14505 done -0.87 - - 2642 - - - 2246 - -110.1 - - 2764 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.27
14840 523.9 -0.3 474 14841 done -0.86 - - 2641 - - - 2246 - -105.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
15177 521.7 0.8 480 15177 done -0.88 - - 2642 - - - 2246 - -118.7 - - 2764 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.27
15512 518.8 0.8 486 15513 done -0.89 - - 2641 - - - 2246 - -132.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
15848 516.8 0.6 492 15850 done -0.91 0.05 0.151 2596 -900.0 - - 2246 - -142.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.09 11.16 11.14
16184 514.6 0.7 498 16185 done -0.92 - - 2596 - - - 2246 - -154.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
16520 510.1 1.5 504 16521 done -0.92 - - 2595 - - - 2246 - -154.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
16856 504.7 1.6 510 16857 done -0.92 - - 2595 - - - 2246 - -154.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
17192 502.9 0.3 516 17193 done -0.93 - - 2596 - - - 2246 - -159.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.28 11.28
17528 504.2 -0.4 522 17529 done -0.92 - - 2596 - - - 2246 - -151.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
17864 504.4 - 528 17865 done -0.92 - - 2596 - - - 2246 - -152.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
18201 502.6 0.6 534 18201 done -0.93 - - 2595 - - - 2246 - -163.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
18536 499.5 1.0 540 18537 done -0.95 - - 2596 - - - 2246 - -179.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
18873 496.8 0.7 546 18874 done -0.97 - - 2596 - - - 2246 - -191.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
19208 497.3 -0.3 552 19209 done -0.96 - - 2595 - - - 2246 - -186.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.27
19545 498.1 -0.1 558 19545 done -0.96 - - 2595 - - - 2246 - -184.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
19880 497.3 0.2 564 19881 done -0.96 - - 2596 - - - 2246 - -188.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
20216 496.0 0.4 570 20217 done -0.97 - - 2596 - - - 2246 - -195.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
20552 493.7 0.7 576 20553 done -0.99 - - 2596 - - - 2246 - -208.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
20888 492.9 0.1 582 20889 done -0.99 - - 2596 - - - 2246 - -209.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
21225 495.4 -0.9 588 21225 done -0.97 - - 2596 - - - 2246 - -194.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
21560 498.7 -1.0 594 21561 done -0.95 - - 2596 - - - 2246 - -178.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
21896 500.6 -0.5 600 21897 done -0.94 - - 2596 - - - 2246 - -170.2 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
22232 500.5 0.1 606 22233 done -0.94 - - 2595 - - - 2246 - -171.9 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
22569 500.5 -0.1 612 22569 done -0.94 - - 2596 - - - 2246 - -170.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
22904 501.4 -0.3 618 22905 done -0.93 - - 2596 - - - 2246 - -165.9 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
23240 503.1 -0.5 624 23241 done -0.92 - - 2595 - - - 2246 - -156.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23577 504.6 -0.4 630 23578 done -0.92 - - 2596 - - - 2246 - -149.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
23912 504.2 0.2 636 23913 done -0.92 - - 2595 - - - 2246 - -153.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.28
24248 501.2 1.0 642 24249 done -0.92 - - 2596 - - - 2246 - -153.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
24584 497.1 1.2 648 24585 done -0.92 - - 2596 - - - 2246 - -153.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.27
24920 496.5 -0.1 654 24921 done -0.92 - - 2596 - - - 2246 - -151.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
25257 499.9 -1.1 660 25257 done -0.89 - - 2596 - - - 2246 - -132.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25592 503.8 -1.2 666 25593 done -0.87 - - 2596 - - - 2246 - -113.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
25928 507.1 -0.9 672 25929 done -0.85 - - 2596 - - - 2246 - -97.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26264 509.0 -0.5 678 26266 done -0.84 0.15 0.212 2624 186.7 - - 2246 - -89.3 - - 2763 - - - - - - - - 10.97 11.15 11.13
26600 509.0 - 684 26601 done -0.84 - - 2624 - - - 2246 - -90.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
26936 509.0 - 690 26937 done -0.84 - - 2624 - - - 2246 - -89.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27273 509.5 -0.2 696 27273 done -0.84 - - 2624 - - - 2246 - -86.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
27608 510.0 -0.1 702 27609 done -0.84 - - 2624 - - - 2246 - -85.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27944 509.1 0.3 708 27945 done -0.84 - - 2624 - - - 2246 - -90.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
28281 508.1 0.3 714 28281 done -0.85 - - 2624 - - - 2246 - -95.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
28617 508.0 -0.1 720 28618 done -0.85 - - 2624 - - - 2246 - -94.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
28952 510.2 -0.8 726 28953 done -0.83 - - 2624 - - - 2246 - -81.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29288 513.5 -1.0 732 29289 done -0.81 - - 2624 - - - 2246 - -65.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29624 514.9 -0.3 738 29625 done -0.80 - - 2624 - - - 2246 - -60.2 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
29960 514.0 0.4 744 29961 done -0.81 - - 2624 - - - 2246 - -66.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
30297 512.3 0.5 750 30297 done -0.82 - - 2624 - - - 2246 - -74.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.29
30632 511.9 - 756 30633 done -0.82 - - 2624 - - - 2245 - -75.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
30969 513.5 -0.6 762 30969 done -0.81 - - 2624 - - - 2246 - -65.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.29
31304 516.4 -0.9 768 31305 done -0.79 - - 2624 - - - 2246 - -49.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
31640 520.4 -1.2 774 31641 done -0.77 - - 2624 - - - 2246 - -29.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
31976 521.6 -0.2 780 31977 done -0.76 - - 2624 - - - 2245 - -26.7 - - 2764 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.29
32312 520.6 0.3 786 32313 done -0.77 - - 2624 - - - 2246 - -32.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
32648 519.6 0.3 792 32649 done -0.78 - - 2624 - - - 2245 - -37.5 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
32984 518.3 0.4 798 32985 done -0.78 - - 2624 - - - 2246 - -43.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
33321 519.2 -0.4 804 33322 done -0.78 - - 2624 - - - 2246 - -36.8 - - 2763 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
33656 521.0 -0.6 810 33657 done -0.76 - - 2624 - - - 2246 - -27.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
33993 522.5 -0.4 816 33994 done -0.76 0.12 0.209 2650 216.7 - - 2246 - -20.6 - - 2763 - - - - - - - - 10.98 11.14 11.13
34328 522.6 0.1 822 34329 done -0.76 - - 2650 - - - 2246 - -21.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
34665 521.6 0.3 828 34665 done -0.76 - - 2650 - - - 2246 - -27.2 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
35000 521.8 -0.2 834 35001 done -0.76 - - 2650 - - - 2245 - -24.2 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
35336 524.1 -0.8 840 35337 done -0.74 - - 2650 - - - 2246 - -11.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
35672 527.1 -0.9 846 35673 done -0.73 - - 2650 - - - 2246 - 4.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36008 529.2 -0.5 852 36023 done -0.71 - - 2650 - - - 2246 - 13.2 13.57 1.570 2732 -2.3 0.190 - - - - - - 11.29 10.96 10.20
36344 524.2 1.8 858 36345 done -0.71 - - 2649 - - - 2246 - 13.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
36680 518.7 1.6 864 36681 done -0.71 - - 2649 - - - 2246 - 13.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
37016 513.1 1.7 870 37017 done -0.71 - - 2649 - - - 2245 - 13.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
37352 508.3 1.4 876 37353 done -0.71 - - 2649 - - - 2246 - 13.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
37688 501.8 2.1 882 37689 done -0.71 - - 2650 - - - 2246 - 13.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
38024 493.6 2.5 888 38025 done -0.71 - - 2649 - - - 2245 - 13.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
38361 486.3 2.1 894 38362 done -0.71 - - 2650 - - - 2245 - 13.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
38696 481.5 1.3 900 38697 done -0.71 - - 2649 - - - 2246 - 13.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
39032 477.6 1.1 906 39033 done -0.71 - - 2650 - - - 2246 - 13.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.29
39369 474.3 1.0 912 39369 done -0.73 - - 2650 - - - 2246 - -2.9 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
39704 471.2 0.9 918 39705 done -0.75 - - 2649 - - - 2246 - -18.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
40040 466.6 1.5 924 40041 done -0.75 - - 2649 - - - 2246 - -18.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
40376 459.7 2.2 930 40377 done -0.75 - - 2650 - - - 2246 - -18.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
40712 451.0 2.6 936 40713 done -0.75 - - 2650 - - - 2246 - -18.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41048 445.6 1.4 942 41049 done -0.75 - - 2650 - - - 2246 - -18.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
41384 440.7 1.5 948 41385 done -0.75 - - 2650 - - - 2246 - -18.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
41720 435.0 1.7 954 41721 done -0.75 - - 2649 - - - 2246 - -18.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42056 429.0 1.8 960 42057 done -0.75 - - 2649 - - - 2246 - -18.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.26
42392 423.3 1.6 966 42393 done -0.75 - - 2650 - - - 2246 - -18.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
42728 419.2 1.2 972 42729 done -0.75 - - 2650 - - - 2246 - -18.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
43064 416.0 0.9 978 43065 done -0.77 - - 2650 - - - 2246 - -34.3 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
43401 413.1 0.9 984 43402 done -0.79 - - 2649 - - - 2246 - -49.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.28
43736 407.8 1.7 990 43737 done -0.79 - - 2649 - - - 2246 - -49.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
44072 403.4 1.2 996 44073 done -0.79 - - 2650 - - - 2246 - -49.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
44408 400.2 0.9 1002 44409 done -0.81 - - 2649 - - - 2246 - -65.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
44744 399.2 0.1 1008 44745 done -0.81 - - 2650 - - - 2246 - -67.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
45080 400.0 -0.3 1014 45081 done -0.81 - - 2650 - - - 2246 - -62.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.29
45417 398.4 0.6 1020 45417 done -0.82 - - 2650 - - - 2246 - -73.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
45752 394.4 1.3 1026 45753 done -0.82 - - 2649 - - - 2246 - -73.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46088 389.9 1.4 1032 46089 done -0.82 - - 2650 - - - 2246 - -73.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46424 385.2 1.3 1038 46425 done -0.82 - - 2650 - - - 2246 - -73.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46760 381.5 1.0 1044 46761 done -0.82 - - 2649 - - - 2246 - -73.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
47096 379.4 0.6 1050 47097 done -0.83 - - 2650 - - - 2246 - -83.8 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
47432 376.7 0.8 1056 47433 done -0.85 - - 2650 - - - 2246 - -97.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
47768 373.2 1.0 1062 47769 done -0.85 - - 2650 - - - 2245 - -97.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48104 371.3 0.5 1068 48105 done -0.86 - - 2650 - - - 2246 - -105.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48441 370.2 0.4 1074 48442 done -0.87 - - 2650 - - - 2246 - -111.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
48776 368.9 0.4 1080 48777 done -0.88 - - 2650 - - - 2246 - -118.3 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
49112 366.3 0.9 1086 49114 done -0.89 0.08 0.108 2592 -725.0 - - 2246 - -133.5 - - 2724 - - - - - - - - 11.12 11.17 11.16
49448 361.9 1.4 1092 49450 done -0.82 0.20 0.212 2629 185.0 - - 2246 - -133.5 - - 2724 - - - - - - - - 10.95 11.14 11.13
49784 357.9 1.0 1098 49785 done -0.82 - - 2630 - - - 2246 - -133.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.28 11.26 11.29
50120 354.8 1.0 1104 50121 done -0.84 - - 2630 - - - 2246 - -150.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
50456 350.5 1.3 1110 50457 done -0.84 - - 2630 - - - 2246 - -150.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
50792 345.7 1.4 1116 50793 done -0.84 - - 2630 - - - 2246 - -150.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
51128 340.6 1.5 1122 51129 done -0.84 - - 2630 - - - 2246 - -150.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
51464 336.2 1.2 1128 51465 done -0.84 - - 2630 - - - 2246 - -150.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
51800 335.0 0.1 1134 51801 done -0.84 - - 2629 - - - 2246 - -152.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
52136 334.9 0.1 1140 52137 done -0.85 - - 2630 - - - 2246 - -154.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
52472 334.1 0.2 1146 52473 done -0.85 - - 2630 - - - 2246 - -157.7 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
52808 334.1 0.1 1152 52809 done -0.85 - - 2630 - - - 2246 - -159.3 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
53145 329.0 1.8 1158 53146 done -0.85 - - 2630 - - - 2246 - -159.3 - - 2725 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
53480 321.7 2.2 1164 53481 done -0.85 - - 2629 - - - 2246 - -159.3 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
53816 313.1 2.7 1170 53817 done -0.85 - - 2630 - - - 2246 - -159.3 - - 2724 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
54152 306.5 1.7 1176 54153 done -0.85 - - 2630 - - - 2246 - -159.3 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
54489 304.3 0.5 1182 54489 done -0.86 - - 2630 - - - 2246 - -168.2 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
54824 301.2 1.0 1188 54825 done -0.86 - - 2630 - - - 2246 - -168.2 - - 2725 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
55160 298.4 0.8 1194 55161 done -0.88 - - 2630 - - - 2246 - -181.4 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
55496 296.4 0.6 1200 55497 done -0.89 - - 2630 - - - 2246 - -191.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
55832 293.9 0.8 1206 55833 done -0.91 - - 2630 - - - 2245 - -204.4 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
56168 291.9 0.5 1212 56169 done -0.92 - - 2630 - - - 2245 - -212.5 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
56504 292.4 -0.3 1218 56505 done -0.91 - - 2630 - - - 2246 - -207.5 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
56840 290.6 0.8 1224 56841 done -0.93 - - 2630 - - - 2246 - -220.8 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
57176 286.5 1.2 1230 57177 done -0.93 - - 2630 - - - 2245 - -220.8 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
57512 282.7 1.1 1236 57513 done -0.93 - - 2630 - - - 2246 - -220.8 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
57848 280.1 0.7 1242 57849 done -0.94 - - 2630 - - - 2246 - -232.7 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
58185 279.0 0.4 1248 58186 done -0.95 0.08 0.107 2566 -800.0 - - 2245 - -239.1 - - 2725 - - - - - - - - 11.12 11.17 11.17
58521 276.5 0.7 1254 58522 done -0.84 0.30 0.223 2622 186.7 - - 2245 - -250.3 - - 2726 - - - - - - - - 10.95 11.15 11.12
58856 276.3 - 1260 58857 done -0.84 - - 2621 - - - 2245 - -250.6 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
59192 274.5 0.6 1266 59193 done -0.85 - - 2621 - - - 2245 - -261.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
59528 271.8 0.9 1272 59529 done -0.87 - - 2622 - - - 2246 - -276.5 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
59864 269.1 0.7 1278 59865 done -0.89 - - 2621 - - - 2246 - -288.0 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60200 268.6 - 1284 60201 done -0.89 - - 2621 - - - 2245 - -288.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60537 269.4 -0.2 1290 60537 done -0.88 - - 2621 - - - 2245 - -285.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60872 267.9 0.5 1296 60873 done -0.89 - - 2621 - - - 2245 - -293.9 - - 2725 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
61208 266.0 0.6 1302 61209 done -0.91 - - 2621 - - - 2246 - -304.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
61259 end loiter: LOITER_COMPLETE
61259 begin climb
61265 265.7 - 1303 61375 done 1.04 2.85 0.175 3215 208.4 - - 2245 - 97.3 101.47 1.242 2388 -3.3 0.175 - - - - - - 11.00 10.86 10.36
61712 233.3 8.5 1311 61717 roll 1.04 - - 3225 - 3.50 0.063 858 -396.3 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.25 11.01 11.25
61761 228.9 9.1 1318 61767 done 1.04 - - 3225 - 3.38 0.051 2253 412.7 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.11 11.02 11.12
62104 195.4 9.9 1325 62110 roll 1.04 - - 3236 - 3.50 0.064 859 -398.3 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
62182 187.6 10.1 1336 62188 done 1.04 - - 3235 - 3.30 0.051 2251 421.8 97.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.13
62497 155.0 10.3 1346 62498 done 0.96 - - 3236 - - - 2250 - 97.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62833 125.4 8.9 1352 62834 done 0.88 0.25 0.218 3188 -192.0 - - 2250 - 97.3 - - 2377 - - - - - - - - 10.93 11.12 11.11
63169 99.7 7.1 1358 63183 done 0.91 - - 3188 - - - 2250 - 119.0 13.23 0.383 2311 -5.0 0.320 - - - - - - 11.26 11.05 10.78
63477 86.2 3.4 1369 63559 roll 1.01 0.08 0.114 3269 1012.5 3.60 0.086 3666 393.3 202.5 71.28 0.393 1982 -4.6 0.249 - - - - - - 11.08 10.96 10.79
63680 71.6 8.9 1398 63685 done 0.93 0.40 0.214 3202 -167.5 3.25 0.034 2249 -436.0 202.5 - - 1984 - - - - - - - - 10.93 11.07 11.08
64004 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
64004 begin surface
SM -0.22 - - - - -8.40 11.15 0.027 191 17.1 1.35 0.073 2771 -1839.3 571.23 - - 511 - - - - - - - -