SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 945 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  945 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1400 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090517,163800,1039.1071,-12606.8584,31,0.7,31,9.1,0.7,348.5,12,3.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.8,173370,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  550
GPS2  090517,164714,1039.1996,-12606.9316,2,0.7,4,9.1,1.4,9.4,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  67.97,7.648,-1.963,0,1,0 _10V_AH  10.61,0.000
SM_CCo  64009,309.38,0.327,0,0,499,573.99 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.22,11.15,1.35,0.00,0.027,0.073,0.000,191,2771,511,-8.40,-0.34,571.23,0,0,0,0,0,0,11.07,11.01,11.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12605.68,080517,230041 MEM  334748
TT8_MAMPS  0.045689,0.104111 DATA_FILE_SIZE  49975,1412
HUMID  55.98 CAP_FILE_SIZE  264741,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,872087552
TCM_TEMP  20.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.028,7.92,1
SC_FREEKB  3568288 GPS  100517,104830,1039.651,-12606.307,20,0.8,20,9.1,0.7,198.9,11,4.0
_24V_AH  10.20,304.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36363134.91 nil000.00
Roll_motor10316501747.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31116045097.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface3093271033.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.13
Iridium_during_xfer307202636.47 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.58
TT8000.00
LPSleep6001221394.45
TT8_Active891883.94
TT8_Sampling317228954.29
TT8_CF8123639519.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232412298.43
GPS_charging000.00
Compass20057159.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -1.04 -97.3 112 2715 833 761 0.0 0.0 0 100 0.00 0.17 -80.25 0.000 16390 0.000 1.651 108 2771 3173 3158 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.35 11.21
105 -1.04 -97.3 109 2771 3159 3190 4.4 -7.6 3 128 18.23 3.30 0.00 0.000 2564 0.363 0.032 2554 1382 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
213 -0.80 -97.3 2556 1381 3165 3188 40.1 -22.7 19 219 0.50 3.42 0.00 0.000 3206 0.242 0.062 2636 2769 3175 3164 3187 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
550 -0.80 -97.3 2637 2769 3165 3188 87.2 -7.7 34 554 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.092 2628 3829 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.26
584 -0.80 -97.3 2629 3829 3165 3188 88.9 -5.1 39 589 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2628 2773 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
941 -0.80 -97.3 2628 2774 3168 3187 113.0 -7.0 51 946 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2628 1366 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1075 -0.80 -97.3 2628 1367 3167 3187 120.9 -5.9 70 1080 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2618 2780 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.17
1389 -0.80 -97.3 2618 2780 3168 3184 141.5 -6.7 80 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2779 3175 3167 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1725 -0.80 -97.3 2618 2780 3168 3180 164.7 -6.7 86 1731 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2617 1373 3173 3166 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1795 -0.80 -97.3 2617 1374 3168 3179 170.6 -8.4 96 1801 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.208 0.056 2637 2760 3173 3167 3179 0 0 0 0 0 0 10.95 11.03 11.10
2117 -0.80 -97.3 2638 2760 3168 3175 196.9 -8.2 107 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2637 2760 3170 3167 3174 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
2453 -0.80 -97.3 2637 2761 3168 3170 220.5 -6.7 113 2459 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2637 1370 3168 3167 3169 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2488 -0.80 -97.3 2637 1371 3168 3168 222.8 -6.9 118 2493 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2627 2763 3167 3167 3168 0 0 0 0 0 0 11.14 11.03 11.14
2845 -0.80 -97.3 2627 2764 3168 3163 248.8 -7.3 127 2851 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2626 1371 3165 3167 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2894 -0.80 -97.3 2626 1372 3168 3163 252.3 -7.1 134 2900 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2616 2763 3164 3166 3162 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
3237 -0.80 -97.3 2617 2764 3168 3157 277.2 -7.3 141 3243 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2608 3825 3162 3167 3157 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
3279 -0.80 -97.3 2609 3824 3167 3158 280.5 -8.1 147 3284 0.15 2.35 0.00 0.000 3110 0.202 0.034 2639 2754 3162 3167 3157 0 0 0 0 0 0 10.97 11.10 11.10
3630 -0.80 -97.3 2639 2754 3167 3154 303.4 -6.6 155 3635 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2639 1375 3159 3167 3152 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.26
3735 -0.80 -97.3 2639 1375 3166 3153 310.7 -7.1 170 3741 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2628 2766 3158 3166 3150 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4077 -0.80 -97.3 2629 2768 3167 3147 337.4 -7.9 177 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2628 2766 3156 3166 3147 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.26
4413 -0.80 -97.3 2629 2766 3167 3145 364.4 -7.9 183 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2629 2766 3155 3166 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
4749 -0.80 -97.3 2629 2766 3167 3142 391.1 -7.9 189 4755 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2628 1375 3153 3166 3140 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.26
4834 -0.80 -97.3 2628 1375 3167 3141 397.6 -7.5 201 4839 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2619 2764 3152 3166 3139 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
5198 -0.80 -97.3 2619 2764 3167 3137 422.9 -6.8 211 5202 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2610 3828 3151 3166 3137 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.26
5267 -0.80 -97.3 2610 3829 3166 3137 428.1 -7.5 221 5273 0.12 2.38 0.00 0.000 3110 0.210 0.035 2634 2753 3151 3165 3137 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.11
5590 -0.80 -97.3 2635 2754 3164 3137 449.1 -6.5 232 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2635 2753 3149 3163 3136 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
5926 -0.80 -97.3 2635 2754 3162 3136 473.4 -7.3 238 5931 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2635 1367 3148 3161 3136 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.27
6010 -0.88 -97.3 2636 1366 3162 3135 479.6 -7.3 250 6015 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.060 2625 2762 3147 3160 3135 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
6374 -0.88 -97.3 2626 2762 3161 3133 504.9 -6.7 260 6378 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2617 3830 3146 3160 3132 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6443 -0.88 -97.3 2617 3830 3160 3133 509.7 -6.9 270 6448 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2616 2737 3145 3159 3132 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
6766 -0.88 -97.3 2617 2736 3158 3133 530.1 -6.3 281 6772 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2616 1380 3144 3157 3132 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6857 -0.88 -97.3 2617 1380 3158 3132 536.3 -6.6 294 6861 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2608 2755 3144 3157 3131 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.14
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state 64004 begin surface