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* dive
| • Previous call tries 3 | • 123.38 of 150.00 AH used of 24V (17.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.74 of 110.00 AH used of 10V (45.69% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 123 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -103.78 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.1 | -7.5 | 21 | 176 | roll | -0.62 | 12.95 | 0.321 | 2656 | 196.3 | 2.25 | 0.067 | 3875 | 606.7 | -146.0 | -25.80 | - | 3629 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 52.3 | -14.6 | 75 | 437 | done | -0.96 | 0.35 | 0.125 | 2553 | -294.3 | 2.30 | 0.070 | 2491 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 90.5 | -12.1 | 136 | 783 | roll | -1.32 | 0.30 | 0.122 | 2447 | -353.3 | 2.40 | 0.082 | 1079 | -588.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 92.8 | -11.3 | 139 | 802 | done | -1.51 | 0.20 | 0.122 | 2382 | -325.0 | 2.22 | 0.041 | 2482 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 160.8 | -20.5 | 173 | 1131 | roll | -1.38 | 0.15 | 0.226 | 2416 | 226.7 | 2.42 | 0.078 | 1083 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 163.6 | -20.7 | 173 | 1144 | done | -1.21 | 0.22 | 0.230 | 2468 | 236.4 | 2.22 | 0.045 | 2489 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 215.7 | -15.6 | 204 | 1468 | roll | -1.21 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.068 | 1069 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | 216.6 | - | 217 | 1753 | done | -0.12 | 1.08 | 0.119 | 2816 | 321.3 | - | - | 2279 | - | - | 119.85 | 1.041 | 3030 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | 216.5 | - | 229 | 1890 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.125 | 3056 | 328.8 | 2.40 | 0.050 | 3669 | 579.2 | 146.0 | 123.97 | 0.993 | 2433 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 216.5 | 0.5 | 243 | 2096 | done | 1.08 | 0.45 | 0.072 | 3211 | 344.4 | 2.47 | 0.056 | 2274 | -564.8 | 352.2 | 187.18 | 0.962 | 1594 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 154.7 | 15.8 | 293 | 2427 | roll | 0.86 | 0.25 | 0.220 | 3147 | -256.0 | 2.28 | 0.047 | 3674 | 614.0 | 352.2 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 152.8 | 15.4 | 293 | 2441 | done | 0.66 | 0.28 | 0.185 | 3083 | -228.6 | 2.33 | 0.057 | 2270 | -602.6 | 352.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 121.4 | 9.4 | 324 | 2781 | roll | 0.65 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.050 | 3676 | 603.4 | 365.6 | 11.73 | 0.834 | 1538 | -3.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 118.9 | 9.2 | 326 | 2814 | done | 0.68 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.062 | 2271 | -616.2 | 383.6 | 17.58 | 0.863 | 1465 | -4.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 82.9 | 10.3 | 373 | 3148 | roll | 0.68 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.073 | 863 | -612.2 | 383.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 77.9 | 10.7 | 381 | 3194 | done | 0.71 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.048 | 2269 | 633.3 | 383.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 40.8 | 8.5 | 442 | 3569 | roll | 0.75 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.048 | 3687 | 630.2 | 416.0 | 26.90 | 0.901 | 1333 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 37.2 | 8.0 | 450 | 3608 | done | 0.92 | 0.17 | 0.103 | 3161 | 364.7 | 2.28 | 0.051 | 2270 | -621.5 | 458.6 | 24.75 | 0.931 | 1159 | -7.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3863 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3870 | 7.0 | -11.2 | 501 | 3960 | roll | - | 1.00 | 0.177 | 2873 | -288.0 | 2.28 | 0.057 | 3688 | 621.9 | - | -76.38 | - | 3032 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||