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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 123.23 of 150.00 AH used of 24V (17.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.68 of 110.00 AH used of 10V (45.75% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 130 | VBD | -0.62 | - | - | 108 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | -108.45 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.8 | -10.6 | 22 | 178 | roll | -0.62 | 12.65 | 0.314 | 2656 | 201.4 | 2.17 | 0.063 | 3875 | 627.2 | -146.0 | -22.27 | - | 3627 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 53.5 | -15.5 | 75 | 439 | done | -1.00 | 0.35 | 0.119 | 2547 | -311.4 | 2.28 | 0.070 | 2497 | -604.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 87.6 | -9.9 | 136 | 784 | done | -1.44 | 0.40 | 0.104 | 2403 | -360.0 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 149.6 | -18.9 | 173 | 1113 | roll | -1.35 | - | - | 2404 | - | 2.40 | 0.080 | 1081 | -590.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 152.1 | -19.1 | 174 | 1128 | done | -1.21 | 0.30 | 0.239 | 2470 | 220.0 | 2.15 | 0.038 | 2471 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 205.2 | -16.2 | 204 | 1454 | roll | -1.21 | - | - | 2470 | - | 2.38 | 0.076 | 1081 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 210.7 | -19.1 | 206 | 1484 | done | -1.05 | 0.22 | 0.233 | 2522 | 236.4 | 2.15 | 0.036 | 2491 | 655.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | 216.4 | - | 225 | 1824 | done | -0.12 | 0.88 | 0.111 | 2815 | 333.0 | - | - | 2271 | - | - | 119.72 | 1.038 | 3030 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | 216.5 | - | 237 | 1961 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.106 | 3059 | 334.2 | 2.40 | 0.050 | 3670 | 582.9 | 146.0 | 123.60 | 0.990 | 2434 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 216.5 | 0.1 | 251 | 2173 | done | 1.10 | 0.47 | 0.076 | 3219 | 340.4 | 2.50 | 0.056 | 2271 | -559.6 | 361.4 | 195.45 | 0.959 | 1556 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 158.0 | 16.3 | 301 | 2497 | roll | 0.87 | 0.28 | 0.220 | 3158 | -217.9 | 2.40 | 0.071 | 863 | -586.7 | 361.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 155.3 | 15.4 | 302 | 2516 | done | 0.66 | 0.32 | 0.207 | 3079 | -246.9 | 2.28 | 0.047 | 2270 | 617.1 | 361.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 123.4 | 8.8 | 332 | 2863 | done | 0.69 | - | - | 3079 | - | - | - | 2271 | - | 388.3 | 23.05 | 0.879 | 1447 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 91.0 | 9.3 | 372 | 3209 | roll | 0.71 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.075 | 858 | -588.8 | 402.7 | 13.73 | 0.845 | 1387 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 83.7 | 9.0 | 386 | 3294 | done | 0.80 | 0.10 | 0.119 | 3129 | 440.0 | 2.25 | 0.044 | 2308 | 644.4 | 423.5 | 19.75 | 0.863 | 1303 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 30.9 | 12.3 | 451 | 3639 | roll | 0.78 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.066 | 856 | -610.1 | 423.5 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 28.6 | 11.7 | 454 | 3657 | done | 0.78 | - | - | 3140 | - | 2.25 | 0.041 | 2296 | 640.0 | 423.5 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 114 | - | - | - | 2509 | - | 559.04 | 61.45 | 0.064 | 750 | -9.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||