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* dive
| • Previous call tries 3 | • 122.95 of 150.00 AH used of 24V (18.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.59 of 110.00 AH used of 10V (45.83% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.3 m at 19.7 m depth, ceiling 3.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 123 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -103.80 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.2 | -7.6 | 21 | 171 | done | -0.62 | 12.70 | 0.316 | 2656 | 200.6 | - | - | 2519 | - | -146.0 | -25.05 | - | 3628 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 57.9 | -12.7 | 89 | 518 | roll | -1.05 | 0.35 | 0.104 | 2531 | -357.1 | 2.17 | 0.052 | 3868 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 77.0 | -12.3 | 119 | 689 | done | -1.40 | 0.40 | 0.138 | 2418 | -282.5 | 2.25 | 0.066 | 2499 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 135.8 | -18.4 | 162 | 1022 | roll | -1.33 | - | - | 2418 | - | 2.40 | 0.080 | 1078 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 139.5 | -19.6 | 163 | 1040 | done | -1.18 | 0.25 | 0.241 | 2474 | 224.0 | 2.15 | 0.037 | 2471 | 647.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 193.9 | -15.9 | 194 | 1370 | roll | -1.18 | - | - | 2474 | - | 2.25 | 0.052 | 3885 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 200.9 | -12.1 | 198 | 1422 | done | -1.49 | 0.28 | 0.099 | 2382 | -328.6 | 2.28 | 0.056 | 2488 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | 214.5 | - | 221 | 1800 | done | -0.12 | 1.38 | 0.129 | 2815 | 313.8 | - | - | 2267 | - | - | 119.62 | 1.039 | 3029 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | 214.5 | - | 233 | 1937 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.155 | 3053 | 309.1 | 2.40 | 0.050 | 3662 | 581.2 | 146.0 | 123.50 | 0.988 | 2434 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 214.5 | 0.5 | 269 | 2377 | done | 1.20 | 0.57 | 0.106 | 3244 | 335.1 | 2.28 | 0.065 | 2269 | -611.0 | 351.7 | 173.80 | 0.956 | 1595 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 160.2 | 14.4 | 317 | 2704 | roll | 1.02 | 0.20 | 0.230 | 3198 | -230.0 | 2.25 | 0.048 | 3672 | 623.6 | 351.7 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 158.1 | 15.0 | 318 | 2718 | done | 0.85 | 0.25 | 0.194 | 3143 | -220.0 | 2.30 | 0.057 | 2264 | -612.2 | 351.7 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 124.1 | 10.6 | 348 | 3040 | done | 0.78 | - | - | 3143 | - | - | - | 2264 | - | 351.7 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 90.5 | 9.7 | 386 | 3372 | done | 0.73 | 0.15 | 0.214 | 3105 | -253.3 | - | - | 2264 | - | 357.6 | 4.75 | 0.642 | 1572 | -2.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 60.7 | 8.1 | 448 | 3760 | roll | 0.78 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.076 | 869 | -586.1 | 399.2 | 38.25 | 0.894 | 1402 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 51.8 | 8.8 | 466 | 3847 | done | 0.92 | 0.15 | 0.096 | 3174 | 420.0 | 2.22 | 0.039 | 2275 | 633.3 | 425.9 | 24.50 | 0.867 | 1293 | -4.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 11.7 | 10.2 | 532 | 4192 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.203 | 3153 | -175.0 | 2.35 | 0.074 | 859 | -602.6 | 425.9 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4219 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4229 | 8.2 | -10.1 | 538 | 4300 | roll | - | 0.95 | 0.177 | 2873 | -294.7 | 2.20 | 0.055 | 3691 | 1287.3 | - | -60.67 | - | 3032 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||