• Previous call tries 2 | • 25.72 of 150.00 AH used of 24V (82.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.85 of 100.00 AH used of 10V (71.15% remains) | |
• Surface angle -7.1 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.74 | 6.45 | 0.053 | 1786 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -0.28 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.13 |
22 | - | - | 1 | 35 | roll | -1.74 | - | - | 1786 | - | 1.10 | 1.262 | 1524 | -390.0 | -487.5 | -5.68 | - | 3054 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.79 | 26.32 |
127 | 13.3 | -15.9 | 18 | 134 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | 1.00 | 0.024 | 1963 | 439.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.13 |
166 | 19.0 | -14.8 | 24 | 172 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
205 | 23.7 | -10.5 | 30 | 211 | roll | -1.74 | - | - | 1786 | - | 1.02 | 0.042 | 2356 | 386.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.08 | 26.38 |
298 | 34.9 | -12.8 | 45 | 304 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | 0.98 | 0.028 | 1966 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.25 |
337 | 39.9 | -13.2 | 51 | 343 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.47 |
375 | 44.6 | -12.2 | 57 | 381 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
413 | 49.3 | -11.9 | 63 | 419 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
451 | 54.1 | -12.6 | 69 | 457 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
489 | 58.9 | -13.0 | 75 | 495 | done | -1.74 | - | - | 1786 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.6 | -12.3 | 77 | 547 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.054 | 2184 | 94.3 | - | - | 2132 | - | - | 27.95 | 1.291 | 2483 | -20.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.10 | 24.37 |
548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 63.3 | - | 83 | 594 | roll | 1.74 | 7.22 | 0.032 | 2883 | 96.8 | 1.12 | 0.050 | 2553 | 375.9 | 487.5 | 27.80 | 1.266 | 1915 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | 23.96 |
608 | 59.1 | 11.1 | 92 | 615 | done | 1.74 | - | - | 2883 | - | 1.08 | 0.024 | 2129 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.28 | 25.32 |
647 | 54.2 | 12.6 | 98 | 654 | roll | 1.74 | - | - | 2883 | - | 1.08 | 0.044 | 1717 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.42 | 25.71 |
740 | 41.9 | 13.2 | 113 | 747 | done | 1.74 | - | - | 2883 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.78 |
779 | 36.8 | 12.8 | 119 | 786 | roll | 1.74 | - | - | 2883 | - | 1.20 | 0.051 | 2566 | 369.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.74 | 26.06 |
820 | 31.5 | 13.9 | 125 | 827 | done | 1.74 | - | - | 2883 | - | 1.08 | 0.026 | 2130 | -403.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.92 |
859 | 26.8 | 11.0 | 131 | 866 | roll | 1.74 | - | - | 2883 | - | 1.05 | 0.045 | 1721 | -389.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.86 | 26.17 |
904 | 22.4 | 9.5 | 138 | 918 | done | 1.85 | 0.25 | 0.044 | 2912 | 116.0 | 1.00 | 0.026 | 2144 | 423.0 | 560.4 | 5.25 | 0.602 | 1830 | -14.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 24.94 |
951 | 17.9 | 10.1 | 145 | 959 | roll | 1.89 | 0.10 | 0.076 | 2930 | 180.0 | 1.10 | 0.050 | 2554 | 372.7 | 588.5 | 3.28 | 0.363 | 1797 | -10.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.81 | 24.99 |
1078 | 8.4 | 5.9 | 165 | 1104 | done | 2.39 | 1.52 | 0.024 | 3089 | 104.6 | 0.98 | 0.026 | 2141 | -421.4 | 919.7 | 18.05 | 0.695 | 1410 | -21.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 25.01 |
1127 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | 1.7 | 16.4 | 173 | 1154 | done | 0.17 | 7.00 | 0.019 | 2398 | -98.7 | - | - | 2140 | - | 115.0 | -7.12 | - | 2356 | -132.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.87 | 25.93 |
1155 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1155 | begin surface |