• Previous call tries 2 | • 25.69 of 150.00 AH used of 24V (82.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.84 of 100.00 AH used of 10V (71.16% remains) | |
• Surface angle -35.2 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.74 | 8.70 | 0.107 | 954 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
23 | 1.1 | - | 1 | 51 | roll | -1.74 | 8.73 | 0.051 | 1766 | 93.0 | 1.23 | 1.277 | 1520 | -365.9 | -487.5 | -11.10 | - | 3055 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.66 | 26.00 |
126 | 7.8 | -17.0 | 15 | 136 | done | -1.74 | - | - | 1766 | - | 1.05 | 0.024 | 1968 | 426.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.03 |
173 | 15.5 | -15.6 | 21 | 181 | done | -1.74 | - | - | 1766 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
217 | 22.5 | -15.2 | 27 | 227 | roll | -1.74 | - | - | 1766 | - | 1.05 | 0.043 | 2371 | 383.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.03 | 26.32 |
303 | 32.7 | -12.4 | 39 | 313 | done | -1.74 | - | - | 1766 | - | 1.08 | 0.028 | 1936 | -402.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.18 |
350 | 38.6 | -12.8 | 45 | 357 | done | -1.74 | - | - | 1766 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 26.43 |
394 | 44.4 | -13.2 | 51 | 403 | done | -1.74 | - | - | 1766 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
439 | 50.3 | -12.8 | 57 | 448 | done | -1.74 | - | - | 1766 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
485 | 56.1 | -13.0 | 63 | 494 | done | -1.74 | - | - | 1766 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 60.5 | -13.3 | 67 | 558 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.054 | 2186 | 94.4 | - | - | 2138 | - | - | 28.27 | 1.295 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.34 | 24.32 |
559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
562 | 63.6 | - | 71 | 606 | done | 1.74 | 7.35 | 0.032 | 2884 | 95.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.88 | 1.273 | 1918 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.92 |
645 | 57.0 | 12.4 | 81 | 654 | roll | 1.74 | - | - | 2884 | - | 1.12 | 0.041 | 1714 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.36 | 25.64 |
736 | 44.3 | 13.8 | 94 | 746 | done | 1.74 | - | - | 2884 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.69 | 25.73 |
784 | 38.3 | 13.0 | 100 | 794 | roll | 1.74 | - | - | 2885 | - | 1.20 | 0.050 | 2564 | 368.3 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 26.03 |
824 | 33.0 | 13.2 | 105 | 834 | done | 1.74 | - | - | 2885 | - | 1.08 | 0.024 | 2127 | -404.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
871 | 27.6 | 10.7 | 111 | 884 | roll | 1.74 | - | - | 2885 | - | 1.02 | 0.044 | 1719 | -400.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.86 | 26.16 |
922 | 21.3 | 13.2 | 117 | 930 | done | 1.74 | - | - | 2884 | - | 1.00 | 0.026 | 2134 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
969 | 17.0 | 9.2 | 123 | 980 | roll | 1.89 | 0.35 | 0.044 | 2927 | 122.9 | 1.15 | 0.048 | 2564 | 373.9 | 582.1 | 6.30 | 0.612 | 1805 | -16.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.82 | 25.03 |
1092 | 3.5 | 9.2 | 140 | 1110 | done | 2.03 | 0.40 | 0.028 | 2975 | 120.0 | 1.05 | 0.026 | 2122 | -421.0 | 677.2 | 6.35 | 0.501 | 1693 | -17.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 25.22 |
1118 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | 0.1 | 10.2 | 143 | 1145 | done | 0.10 | 6.00 | 0.024 | 2387 | -98.0 | - | - | 2126 | - | 68.7 | -6.22 | - | 2405 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.48 | 26.08 |
1146 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | begin surface |