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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.95 of 300.00 AH used of 24V (37.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.78 of 100.00 AH used of 10V (29.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.02 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 353 | - | 0.12 | - | 1978 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | - | -0.1 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.82 | - | 1515 | 199.7 | 2.75 | - | 3401 | 517.5 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 377 | 26.8 | -7.4 | 35 | 383 | done | -1.01 | - | - | 1515 | - | 2.62 | - | 1902 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 684 | 48.6 | -6.7 | 66 | 685 | done | -1.01 | - | - | 1515 | - | - | - | 1898 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 69.6 | -6.7 | 83 | 998 | roll | -1.01 | - | - | 1515 | - | 2.72 | - | 3435 | 565.1 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1280 | 87.8 | -6.5 | 96 | 1284 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | 2.78 | - | 1980 | -523.4 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | 90.2 | -1.4 | 102 | 1527 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1647 | 172.7 | - | - | 1985 | - | - | 118.72 | 0.001 | 3135 | -4.8 | 43.953 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | 84.2 | - | 109 | 1661 | done | 1.01 | 1.65 | - | 1968 | 194.5 | - | - | 1975 | - | 146.0 | 121.88 | 0.001 | 2542 | -4.9 | 41.872 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1948 | 52.7 | 8.2 | 130 | 1951 | done | 1.01 | 0.35 | - | 1917 | -145.7 | - | - | 1974 | - | 146.0 | 0.88 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2252 | 31.5 | 6.9 | 158 | 2255 | done | 1.01 | - | - | 1914 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 11.0 | 6.6 | 189 | 2576 | roll | 1.01 | - | - | 1914 | - | 2.60 | - | 557 | -546.5 | 146.0 | 0.03 | - | 2538 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 2587 | 8.9 | 6.8 | 191 | 2592 | done | 1.01 | 0.17 | - | 1953 | 229.4 | 2.72 | - | 2021 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 2702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.23 | - | 353 | 42.9 | 0.12 | - | 1995 | -9025.0 | 351.02 | 130.80 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||