Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.99 of 310.00 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 113 - - - 2170 - -194.6 -59.58 - 3398 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -6.9 9 102 roll -0.78 8.57 0.483 2531 282.1 2.25 0.077 3525 602.2 -194.6 -6.00 - 3781 -63.8 - - - - - - - 14.45 14.76 14.95
134 21.9 -26.5 18 142 done -0.78 0.03 0.411 2541 333.3 2.25 0.033 2136 -617.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
386 80.3 -23.2 67 394 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.063 3521 589.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
417 87.2 -22.8 72 424 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.032 2157 -620.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
670 148.2 -22.9 121 677 roll -0.78 0.05 0.512 2544 240.0 2.30 0.054 745 -613.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
731 160.2 -18.3 132 738 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.042 2117 618.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
982 203.3 -16.8 181 990 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.064 3559 605.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
1027 211.4 -18.1 189 1035 done -0.78 0.05 0.320 2546 380.0 2.25 0.031 2151 -625.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.70 14.89 -
1286 253.3 -15.6 237 1296 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.053 752 -630.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.92 -
1341 262.3 -15.0 248 1350 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.038 2160 625.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
1590 301.6 -15.7 273 1599 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.060 3549 617.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
1634 309.0 -15.4 282 1643 done -0.78 0.08 0.373 2548 237.5 2.17 0.030 2143 -647.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
1881 346.4 -15.2 307 1885 roll -0.78 - - 2548 - 2.20 0.053 760 -628.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.99 -
1902 349.6 -14.8 311 1906 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.038 2156 643.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2148 384.0 -12.6 336 2157 roll -0.78 - - 2530 - 2.25 0.060 3548 618.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2178 388.1 -13.5 342 2183 done -0.78 0.08 0.383 2549 237.5 2.17 0.031 2143 -647.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.82 15.04 -
2423 417.9 -11.8 367 2427 roll -0.78 - - 2549 - 2.20 0.054 760 -628.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
2444 420.5 -12.5 371 2448 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.040 2156 643.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
2690 452.2 -12.4 396 2700 roll -0.78 - - 2532 - 2.25 0.060 3547 618.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
2761 460.9 -11.5 410 2766 done -0.78 0.05 0.451 2545 260.0 2.17 0.031 2141 -647.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
3006 488.6 -11.1 435 3010 roll -0.78 - - 2545 - 2.20 0.055 761 -627.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.03 -
3133 502.1 -11.0 460 3141 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.040 2150 640.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.05 -
3384 531.3 -11.3 486 3394 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.061 3551 622.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.97 -
3445 538.5 -11.6 498 3450 done -0.78 0.08 0.369 2548 237.5 2.17 0.031 2147 -647.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3691 565.4 -10.5 523 3695 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.056 759 -625.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.03 -
3747 571.3 -10.6 534 3751 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.041 2154 642.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.05 -
3992 597.7 -10.7 559 4001 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.062 3553 613.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.02 -
4080 607.5 -10.7 577 4086 done -0.78 0.05 0.449 2545 280.0 2.20 0.031 2146 -639.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
4333 632.2 -9.8 591 4339 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.057 749 -620.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4432 642.7 -10.3 611 4437 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.042 2141 641.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4693 669.7 -10.2 627 4697 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3552 613.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.03 -
4789 679.4 -9.7 646 4794 done -0.78 0.08 0.374 2548 237.5 2.20 0.032 2142 -640.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
5046 703.4 -9.3 661 5052 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.058 749 -619.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.04 -
5079 706.8 -10.0 668 5086 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.042 2157 634.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.06 -
5326 730.7 -9.6 681 5330 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.064 3547 609.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.03 -
5370 735.0 -9.4 690 5374 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.032 2149 -635.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.08 -
5622 758.9 -9.7 704 5628 roll -0.78 - - 2532 - 2.25 0.059 759 -617.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.04 -
5682 765.0 -10.0 716 5688 done -0.78 0.10 0.390 2549 170.0 2.20 0.044 2149 631.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
5942 787.7 -8.9 732 5946 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.065 3548 613.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6010 794.2 -8.8 746 6018 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.034 2141 -633.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.07 -
6257 817.6 -10.0 759 6258 done -0.78 - - 2540 - - - 2140 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6497 840.6 -9.2 771 6502 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3557 603.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.02 -
6581 848.5 -9.0 788 6586 done -0.78 0.05 0.445 2545 280.0 2.22 0.034 2149 -634.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
6833 870.2 -8.8 802 6834 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7073 890.6 -8.5 814 7074 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7313 911.4 -8.7 826 7318 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.067 3545 600.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.02 -
7350 914.5 -8.8 833 7356 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.034 2153 -632.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.07 -
7609 938.4 -9.1 849 7613 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 755 -613.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.02 -
7666 943.9 -10.0 860 7671 done -0.78 0.08 0.396 2547 125.0 2.22 0.046 2147 627.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
7927 967.1 -8.8 876 7929 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7966 begin apogee
7970 970.6 -8.8 878 8248 done -0.17 0.55 0.242 2748 365.5 - - 1919 - - 270.60 1.561 2980 -2.8 0.320 - - - - - - 14.43 - 13.69
8249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8250 982.6 - 892 8458 done 0.78 0.80 0.148 3053 381.2 - - 1919 - 194.6 203.43 1.799 2193 -3.9 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.54
8688 936.2 13.9 914 8689 done 0.78 - - 3053 - - - 1919 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8927 903.8 13.0 926 8928 done 0.78 - - 3053 - - - 1918 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9167 873.3 12.8 938 9171 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.066 3358 600.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
9243 862.9 13.6 953 9247 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.044 1983 -611.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.87 -
9501 826.4 14.8 968 9507 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.067 3352 600.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
9547 818.7 15.7 978 9552 done 0.78 0.08 0.470 3053 -125.0 2.30 0.044 1947 -610.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
9799 783.2 14.2 992 9803 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.065 3348 601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
9868 772.8 14.6 1006 9875 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1942 -611.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
10115 736.1 14.7 1019 10116 done 0.78 - - 3061 - - - 1941 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10355 701.4 14.2 1031 10359 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.073 545 -607.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
10411 693.4 14.1 1042 10416 done 0.78 0.08 0.415 3055 -200.0 2.25 0.044 1951 624.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
10672 660.4 12.1 1058 10677 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.061 3357 611.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
10776 646.7 13.1 1079 10781 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.041 1947 -618.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.99 -
11028 614.7 13.6 1093 11032 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.070 546 -609.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11168 593.4 14.9 1121 11176 done 0.78 0.10 0.396 3049 -250.0 2.25 0.043 1958 627.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.74 15.00 -
11415 561.6 12.1 1146 11419 roll 0.78 - - 3048 - 2.28 0.060 3345 608.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.96 -
11544 544.9 12.6 1172 11551 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.040 1945 -622.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.98 -
11791 519.1 9.3 1197 11795 roll 0.84 - - 3068 - 2.30 0.067 549 -607.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
11902 506.5 12.5 1219 11906 done 0.84 - - 3068 - 2.22 0.042 1951 631.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 15.00 -
12148 476.3 12.6 1244 12157 roll 0.84 - - 3077 - 2.30 0.067 551 -608.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
12202 468.9 13.3 1255 12210 done 0.84 - - 3077 - 2.25 0.041 1961 626.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.99 -
12450 439.2 11.3 1280 12458 roll 0.84 - - 3077 - 2.28 0.062 3354 611.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
12550 428.5 10.7 1300 12555 done 0.84 0.08 0.444 3071 -75.0 2.25 0.038 1956 -621.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
12802 404.0 10.6 1326 12806 roll 0.84 - - 3070 - 2.30 0.058 3349 605.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
12858 397.4 11.9 1337 12867 done 0.84 - - 3079 - 2.25 0.037 1945 -624.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
13108 368.7 11.9 1363 13112 roll 0.84 - - 3090 - 2.30 0.067 545 -608.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
13212 355.1 12.5 1384 13221 done 0.84 0.08 0.420 3074 -200.0 2.22 0.040 1957 636.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.72 14.99 -
13459 326.9 11.3 1409 13468 roll 0.84 - - 3083 - 2.30 0.065 546 -613.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.95 -
13493 322.7 12.2 1416 13501 done 0.84 - - 3083 - 2.25 0.039 1949 623.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.93 -
13742 293.8 11.0 1441 13743 done 0.84 - - 3083 - - - 1950 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13981 267.7 11.9 1465 13991 roll 0.84 - - 3083 - 2.30 0.058 3351 609.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.95 -
14015 262.9 13.0 1472 14026 done 0.84 0.05 0.392 3075 -160.0 2.30 0.036 1953 -607.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
14265 235.5 10.8 1510 14273 roll 0.84 - - 3075 - 2.33 0.055 3340 595.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.90 -
14351 226.3 10.3 1526 14358 done 0.84 - - 3083 - 2.30 0.035 1937 -610.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.92 -
14602 204.2 9.0 1575 14609 roll 0.92 - - 3095 - 2.33 0.064 549 -595.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.86 -
14697 195.2 9.4 1593 14705 done 0.97 - - 3095 - 2.25 0.037 1952 623.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.88 -
14951 172.7 7.8 1642 14959 roll 1.13 0.15 0.183 3177 546.7 2.30 0.052 3343 604.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
15188 146.0 11.4 1688 15196 done 1.13 0.05 0.410 3170 -140.0 2.28 0.034 1952 -610.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
15443 119.3 9.8 1737 15450 roll 1.13 - - 3181 - 2.35 0.062 523 -608.1 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.85 -
15508 112.4 10.5 1749 15516 done 1.13 0.05 0.386 3152 -580.0 2.30 0.034 1967 627.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
15762 96.0 7.8 1798 15770 roll 1.29 0.15 0.175 3238 573.3 2.38 0.060 536 -601.3 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.75 14.86 -
15999 73.0 9.9 1844 16008 done 1.29 0.05 0.385 3222 -320.0 2.25 0.034 1954 630.2 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.59 14.86 -
16254 51.4 6.4 1893 16316 roll 1.43 0.10 0.227 3267 450.0 2.33 0.049 3341 595.3 302.0 55.97 0.283 1757 -7.4 0.245 - - - - - - 14.83 14.82 14.62
16369 35.4 19.5 1912 16379 done 1.43 0.05 0.427 3262 -100.0 2.28 0.034 1953 -608.8 302.0 1.85 0.205 1757 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.71
16526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16527 begin surface coast
16539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16539 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.23 7.47 0.103 144 19.2 0.28 0.064 2190 -39742.9 400.08 51.90 0.152 1355 26.1 -0.014 - - - - - -