SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.39 of 150.00 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.20 of 100.00 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 65 - - - 1924 - -145.9 -48.33 - 2574 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.4 8 121 roll -0.52 12.38 0.272 2824 222.9 2.17 0.064 3294 631.3 -145.9 -26.10 - 3423 -32.5 - - - - - - - - - -
244 18.3 -10.0 36 252 done -0.52 0.05 0.138 2842 360.0 2.22 0.054 1922 -618.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
325 26.0 -9.5 49 332 roll -0.50 - - 2842 - 1.00 0.062 1303 -619.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
387 31.9 -9.6 59 392 done -0.50 - - 2839 - 0.93 0.041 1895 636.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
621 54.9 -9.3 100 629 roll -0.48 0.08 0.200 2856 212.5 0.88 0.061 1364 -603.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
677 59.5 -8.3 109 682 done -0.48 - - 2854 - 0.85 0.040 1919 652.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
905 79.7 -8.5 150 912 roll -0.48 - - 2854 - 0.43 0.061 1652 -620.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
963 84.6 -8.9 160 968 done -0.48 - - 2853 - 0.38 0.046 1920 705.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1296 113.5 -7.9 201 1299 roll -0.48 - - 2853 - 1.95 0.063 700 -625.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1366 119.1 -7.7 205 1370 done -0.50 - - 2847 - 1.85 0.037 1906 651.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1695 146.4 -7.8 226 1696 done -0.50 - - 2847 - - - 1906 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2009 172.3 -8.1 246 2012 roll -0.50 - - 2847 - 0.93 0.059 1331 -618.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2063 177.1 -8.9 249 2068 done -0.50 - - 2844 - 0.93 0.037 1929 643.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2389 203.2 -8.2 270 2393 roll -0.50 - - 2844 - 1.90 0.062 729 -631.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2457 209.3 -9.0 274 2460 done -0.50 - - 2837 - 1.80 0.036 1917 660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2788 238.5 -9.7 295 2791 roll -0.50 - - 2837 - 0.85 0.057 1382 -629.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2842 244.6 -10.6 298 2847 done -0.50 - - 2834 - 0.82 0.037 1922 658.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3167 274.5 -9.7 315 3171 roll -0.48 0.08 0.200 2853 237.5 1.92 0.061 707 -632.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3227 280.4 -8.8 317 3233 done -0.52 - - 2846 - 1.85 0.035 1914 652.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3544 309.5 -9.4 333 3548 roll -0.52 - - 2847 - 0.62 0.055 1502 -664.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3593 314.5 -8.9 335 3598 done -0.52 - - 2844 - 0.65 0.040 1933 663.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3922 345.1 -9.7 351 3926 roll -0.52 - - 2844 - 2.30 0.061 491 -627.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3993 352.5 -9.8 354 3998 done -0.55 - - 2836 - 2.17 0.034 1904 651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4315 383.4 -9.7 370 4316 done -0.55 - - 2836 - - - 1904 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4626 411.5 -8.8 385 4629 roll -0.55 - - 2836 - 0.52 0.055 1549 -682.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4674 415.5 -8.6 387 4678 done -0.55 - - 2834 - 0.55 0.041 1931 694.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5008 444.4 -8.5 403 5011 roll -0.55 - - 2834 - 1.10 0.055 1237 -630.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5079 451.0 -8.3 406 5084 done -0.55 - - 2829 - 1.05 0.037 1920 650.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5406 481.0 -9.8 422 5410 roll -0.52 - - 2830 - 1.65 0.057 862 -641.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5467 487.4 -10.0 424 5476 done -0.52 0.08 0.190 2841 137.5 1.62 0.035 1909 646.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5802 518.1 -9.3 438 5805 roll -0.52 - - 2841 - 0.70 0.055 1459 -642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5862 524.0 -9.5 439 5867 done -0.52 - - 2839 - 0.70 0.039 1923 662.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6174 555.1 -9.9 450 6178 roll -0.52 - - 2838 - 1.95 0.059 681 -636.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6242 561.6 -9.1 452 6246 done -0.55 - - 2833 - 1.88 0.037 1917 657.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6581 591.1 -8.2 463 6583 done -0.55 - - 2833 - - - 1917 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6888 615.9 -8.2 473 6891 roll -0.55 - - 2833 - 0.47 0.055 1597 -680.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6959 621.8 -7.8 475 6963 done -0.55 - - 2831 - 0.47 0.044 1922 691.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7294 649.7 -8.7 486 7297 roll -0.55 - - 2831 - 1.88 0.058 734 -631.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7365 656.7 -9.8 488 7370 done -0.55 - - 2825 - 1.80 0.037 1901 648.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7701 691.1 -11.0 499 7705 roll -0.52 0.08 0.203 2842 212.5 0.55 0.056 1549 -640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7754 696.7 -9.8 500 7759 done -0.52 - - 2840 - 0.57 0.041 1931 670.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8072 726.7 -9.3 511 8076 roll -0.52 - - 2839 - 1.50 0.057 996 -623.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8133 732.4 -9.0 512 8139 done -0.55 - - 2835 - 1.40 0.037 1900 645.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8445 759.4 -8.5 523 8449 roll -0.55 - - 2835 - 0.32 0.060 1670 -718.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8494 763.5 -8.4 524 8496 done -0.55 - - 2834 - 0.38 0.047 1930 684.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8814 786.6 -6.9 535 8818 roll -0.55 - - 2834 - 1.65 0.057 874 -640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8874 791.0 -6.7 536 8880 done -0.57 - - 2828 - 1.60 0.037 1908 646.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9187 813.9 -7.5 547 9188 done -0.57 - - 2828 - - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9493 838.4 -8.1 557 9497 roll -0.57 - - 2828 - 0.55 0.055 1544 -661.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9542 842.7 -8.2 558 9546 done -0.57 - - 2826 - 0.57 0.043 1926 670.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9865 870.4 -8.6 569 9869 roll -0.57 - - 2826 - 1.35 0.057 1081 -625.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9932 876.8 -8.8 571 9935 done -0.57 - - 2821 - 1.27 0.038 1909 652.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10271 909.1 -9.3 582 10273 done -0.57 - - 2822 - - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10578 937.3 -9.2 592 10582 roll -0.57 - - 2822 - 1.40 0.056 1034 -625.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10645 943.5 -8.9 594 10649 done -0.57 - - 2817 - 1.35 0.039 1911 649.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10985 974.3 -9.1 605 10990 roll -0.54 0.08 0.206 2832 187.5 0.57 0.048 2312 703.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11045 979.5 -7.7 606 11051 done -0.57 - - 2832 - 0.65 0.048 1889 -650.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11327 begin apogee
11330 1002.2 8.3 616 11456 done -0.19 0.38 0.137 2946 300.0 - - 1652 - - 122.78 1.426 2827 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11457 begin climb
11458 1006.8 - 620 11592 roll 0.52 0.73 0.086 3179 319.2 1.17 0.060 970 -582.9 145.9 127.43 1.435 2233 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11642 1004.5 6.6 626 11669 done 0.34 0.17 0.169 3132 -276.5 1.15 0.037 1668 607.0 169.0 22.02 1.326 2138 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
11998 981.9 6.3 638 12033 roll 0.30 0.08 0.213 3115 -212.5 0.47 0.038 1976 655.3 202.8 30.12 1.356 1999 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
12096 976.4 5.3 641 12157 done 0.30 - - 3116 - 0.52 0.055 1653 -621.2 263.1 54.10 1.366 1753 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12463 956.0 5.2 653 12527 roll 0.37 - - 3117 - 0.65 0.041 2048 607.7 328.5 58.25 1.361 1487 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12557 951.3 5.0 656 12627 done 0.49 0.12 0.064 3170 441.7 0.65 0.052 1651 -610.8 398.9 65.20 1.351 1199 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12957 921.7 7.5 669 12961 roll 0.71 0.20 0.086 3245 375.0 0.73 0.060 1197 -621.9 398.9 - - 1188 - - - - - - - - - - -
13034 914.2 10.4 671 13039 done 0.63 0.10 0.193 3221 -240.0 0.73 0.038 1668 645.2 398.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13363 874.5 12.5 682 13367 roll 0.56 0.10 0.200 3199 -220.0 0.45 0.063 1374 -653.3 398.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13411 868.7 10.8 683 13415 done 0.56 - - 3199 - 0.40 0.044 1649 687.5 398.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13734 831.7 11.8 694 13735 done 0.56 - - 3200 - - - 1649 - 398.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14040 796.7 11.3 704 14044 roll 0.56 - - 3200 - 0.70 0.063 1208 -630.0 398.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14095 790.7 10.6 705 14099 done 0.56 - - 3200 - 0.68 0.038 1655 657.4 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14413 756.4 10.8 716 14414 done 0.56 - - 3200 - - - 1657 - 398.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14719 723.6 10.5 726 14723 roll 0.56 - - 3200 - 1.00 0.063 1039 -618.0 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14779 717.2 11.1 727 14785 done 0.56 - - 3200 - 0.95 0.038 1652 645.3 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15091 683.9 10.9 738 15095 roll 0.56 - - 3200 - 0.52 0.063 1322 -634.6 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15140 678.3 10.9 739 15144 done 0.56 - - 3200 - 0.50 0.045 1657 670.0 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15463 640.5 12.1 750 15465 done 0.56 - - 3201 - - - 1657 - 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15770 603.1 12.2 760 15774 roll 0.56 - - 3200 - 0.52 0.065 1319 -650.0 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15813 597.8 12.0 761 15817 done 0.56 - - 3200 - 0.50 0.046 1651 664.0 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16142 560.7 10.8 772 16143 done 0.56 - - 3200 - - - 1651 - 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16448 529.0 10.2 782 16452 roll 0.56 - - 3200 - 0.32 0.071 1437 -668.8 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16497 524.0 10.1 783 16501 done 0.56 - - 3200 - 0.30 0.052 1643 686.7 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16823 492.6 9.8 795 16827 roll 0.56 - - 3200 - 0.43 0.067 1368 -639.5 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16870 487.9 9.6 797 16873 done 0.56 - - 3200 - 0.40 0.048 1651 707.5 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
17204 455.2 10.0 813 17207 roll 0.56 - - 3200 - 0.57 0.066 1284 -643.9 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17271 448.4 9.0 816 17275 done 0.56 - - 3200 - 0.55 0.044 1662 687.3 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
17602 415.6 9.8 832 17603 done 0.56 - - 3200 - - - 1662 - 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17914 385.7 9.5 847 17915 done 0.56 - - 3200 - - - 1662 - 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18221 356.0 9.5 862 18224 roll 0.56 - - 3200 - 1.02 0.065 1022 -627.5 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18281 350.5 8.4 864 18289 done 0.56 - - 3200 - 0.98 0.039 1655 645.9 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18596 321.8 9.4 880 18600 roll 0.56 - - 3200 - 0.35 0.067 1426 -654.3 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18645 317.2 9.9 882 18647 done 0.56 - - 3200 - 0.32 0.050 1651 703.1 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18968 287.9 9.0 898 18969 done 0.56 - - 3200 - - - 1651 - 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19279 260.4 8.9 913 19283 roll 0.56 - - 3200 - 0.65 0.064 1237 -636.9 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
19328 256.0 8.7 915 19332 done 0.56 - - 3200 - 0.65 0.041 1672 669.2 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
19659 226.4 8.9 935 19663 roll 0.56 - - 3200 - 0.47 0.063 1364 -655.3 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
19710 221.6 9.7 938 19713 done 0.56 - - 3200 - 0.38 0.046 1639 723.7 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20041 189.6 10.2 959 20042 done 0.56 - - 3200 - - - 1639 - 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
20354 158.3 10.0 979 20357 roll 0.56 - - 3200 - 0.52 0.065 1303 -646.2 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
20405 153.0 10.3 982 20408 done 0.58 - - 3200 - 0.50 0.043 1655 704.0 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
20736 121.4 9.3 1003 20739 roll 0.58 - - 3200 - 0.62 0.063 1253 -648.4 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20786 116.5 8.9 1006 20790 done 0.58 - - 3200 - 0.57 0.041 1658 710.5 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21117 85.9 9.5 1043 21121 roll 0.58 - - 3200 - 0.55 0.064 1303 -645.5 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21173 81.1 8.9 1053 21179 done 0.61 - - 3200 - 0.47 0.042 1645 727.7 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21518 50.1 8.5 1114 21525 roll 0.61 - - 3200 - 0.30 0.069 1440 -683.3 398.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21585 44.9 8.2 1125 21590 done 0.63 - - 3200 - 0.28 0.050 1650 750.0 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21823 23.7 9.4 1166 21830 done 0.63 - - 3200 - - - 1650 - 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21902 16.6 9.6 1179 21909 roll 0.63 - - 3200 - 0.25 0.056 1845 780.0 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21929 13.9 10.1 1183 21937 done 0.65 0.03 0.108 3228 933.3 0.30 0.067 1649 -653.3 398.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22009 5.0 9.9 1196 22017 roll 0.60 0.08 0.186 3211 -212.5 0.30 0.067 1430 -730.0 398.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22030 begin surface coast
22038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22038 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.09 8.48 0.054 90 -368.0 - - 1918 - 403.51 - - 1181 - - - - - - - -