SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.48 of 150.00 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.65 of 100.00 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 66 - - - 1965 - -155.7 -48.83 - 2867 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 109 roll -0.53 12.05 0.260 2853 231.3 2.28 0.066 3353 608.8 -155.7 -10.82 - 3237 -34.2 - - - - - - - - - -
275 23.5 -10.9 41 280 done -0.53 - - 2853 - 2.12 0.034 1980 -647.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
417 39.2 -10.4 66 424 done -0.53 - - 2853 - - - 1979 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
562 53.8 -10.1 91 567 roll -0.53 - - 2853 - 0.47 0.054 1654 -691.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
733 72.1 -10.6 121 738 done -0.53 - - 2851 - 0.45 0.039 1982 728.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1073 110.1 -11.0 174 1075 done -0.53 0.05 0.240 2860 180.0 - - 1982 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1392 141.4 -9.6 204 1396 roll -0.53 - - 2860 - 0.32 0.048 2242 812.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1541 155.6 -9.3 217 1545 done -0.53 - - 2860 - 0.40 0.044 1949 -732.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1871 187.7 -9.3 248 1872 done -0.53 - - 2860 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2190 216.9 -9.0 278 2191 done -0.53 - - 2860 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2509 245.0 -8.8 308 2510 done -0.53 - - 2860 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2828 272.9 -8.4 338 2829 done -0.53 - - 2860 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3146 299.5 -8.4 368 3150 roll -0.53 - - 2860 - 0.52 0.052 1585 -700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3264 309.7 -8.2 378 3269 done -0.53 - - 2858 - 0.55 0.037 1969 698.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3592 336.2 -8.0 409 3596 roll -0.53 - - 2856 - 0.32 0.051 2235 831.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3851 357.5 -8.7 432 3855 done -0.53 - - 2857 - 0.35 0.045 1974 -745.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4181 386.0 -9.0 463 4182 done -0.53 - - 2857 - - - 1974 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4496 413.4 -8.7 486 4499 roll -0.53 - - 2857 - 0.47 0.054 1639 -712.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4724 435.0 -9.5 496 4726 done -0.53 - - 2855 - 0.47 0.039 1977 719.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5047 465.3 -9.5 512 5048 done -0.53 - - 2855 - - - 1977 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5357 495.9 -10.4 527 5360 roll -0.53 - - 2853 - 0.47 0.046 2327 744.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5613 523.0 -10.3 538 5617 done -0.53 - - 2853 - 0.52 0.042 1966 -694.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5934 554.5 -9.5 554 5935 done -0.53 - - 2852 - - - 1966 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6243 583.3 -9.0 569 6247 roll -0.53 - - 2853 - 0.47 0.057 1637 -700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6427 599.4 -7.9 577 6431 done -0.53 - - 2851 - 0.47 0.040 1972 712.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6754 627.3 -8.8 593 6758 roll -0.53 0.05 0.234 2860 180.0 0.60 0.046 2390 696.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6949 643.2 -8.1 601 6955 done -0.53 - - 2860 - 0.62 0.043 1973 -672.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7265 669.1 -8.1 617 7266 done -0.53 - - 2859 - - - 1973 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7574 694.6 -8.3 632 7578 roll -0.53 - - 2860 - 0.65 0.054 1535 -673.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7710 705.6 -8.1 638 7713 done -0.53 - - 2858 - 0.60 0.038 1961 710.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8042 733.8 -8.6 654 8045 roll -0.53 - - 2854 - 0.62 0.045 2401 709.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8231 749.3 -7.7 662 8235 done -0.53 - - 2854 - 0.65 0.042 1968 -666.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8552 774.4 -7.9 678 8554 done -0.53 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8862 797.1 -7.3 693 8865 roll -0.53 - - 2854 - 0.60 0.057 1563 -676.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9007 808.2 -7.6 699 9011 done -0.53 - - 2853 - 0.60 0.037 1978 691.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9328 833.3 -7.7 715 9329 done -0.53 - - 2853 - - - 1978 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9638 856.9 -7.5 730 9639 done -0.53 - - 2853 - - - 1978 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9947 881.0 -8.2 745 9950 roll -0.53 - - 2850 - 0.70 0.046 2458 685.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10114 893.8 -7.6 752 10119 done -0.53 0.08 0.189 2866 200.0 0.75 0.043 1962 -661.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10435 916.5 -7.4 768 10437 done -0.53 - - 2865 - - - 1962 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10745 939.6 -7.4 783 10749 roll -0.53 - - 2866 - 0.57 0.057 1573 -682.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10974 956.8 -7.2 793 10978 done -0.53 - - 2865 - 0.57 0.039 1964 686.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11301 981.2 -7.8 809 11302 done -0.53 - - 2865 - - - 1965 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11549 begin apogee
11553 1000.4 7.8 821 11688 done -0.17 0.40 0.146 2984 297.5 - - 1813 - - 129.90 1.547 2600 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11689 begin climb
11690 1004.7 - 828 11836 roll 0.53 0.70 0.108 3207 318.6 1.00 0.056 1243 -570.0 155.7 139.35 1.506 1965 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12014 980.3 9.3 843 12019 done 0.53 - - 3207 - 0.90 0.031 1799 617.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12341 951.0 9.2 859 12345 roll 0.53 - - 3209 - 0.65 0.052 1403 -609.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12569 929.7 9.5 869 12574 done 0.53 - - 3209 - 0.62 0.034 1800 640.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12896 899.2 9.4 885 12900 roll 0.53 - - 3209 - 0.50 0.050 1484 -632.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13153 874.8 10.1 896 13157 done 0.53 - - 3209 - 0.50 0.037 1811 654.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13474 844.4 9.5 912 13478 roll 0.53 - - 3213 - 1.20 0.058 1081 -608.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13663 825.9 9.8 920 13667 done 0.53 - - 3213 - 1.12 0.031 1817 657.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13984 794.6 9.5 936 13986 done 0.53 - - 3213 - - - 1817 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14294 765.5 9.3 951 14297 roll 0.53 - - 3213 - 0.73 0.053 1365 -619.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14518 745.1 9.2 961 14522 done 0.53 - - 3213 - 0.62 0.033 1783 674.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14850 717.0 8.3 977 14863 done 0.53 - - 3213 - - - 1783 - 168.7 10.88 1.292 1911 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
15159 691.4 8.1 992 15181 roll 0.53 - - 3214 - 0.95 0.056 1229 -583.2 186.6 17.62 1.322 1839 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
15365 673.8 8.8 1001 15369 done 0.53 - - 3214 - 0.90 0.032 1821 657.8 186.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15686 645.9 8.8 1017 15690 roll 0.53 - - 3215 - 0.50 0.050 1501 -640.0 186.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15911 626.0 10.0 1027 15915 done 0.53 - - 3215 - 0.43 0.039 1797 688.4 186.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16243 594.4 9.7 1043 16246 roll 0.53 - - 3216 - 0.60 0.052 1417 -633.3 186.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16499 570.3 9.4 1054 16503 done 0.53 - - 3216 - 0.57 0.036 1803 677.2 186.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16820 540.3 9.3 1070 16824 roll 0.53 - - 3218 - 0.80 0.054 1304 -623.8 186.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16992 524.1 9.0 1077 16997 done 0.53 - - 3218 - 0.75 0.033 1791 649.3 186.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17307 494.7 9.4 1093 17308 done 0.53 - - 3218 - - - 1791 - 186.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17617 466.3 8.9 1108 17620 roll 0.53 - - 3219 - 0.47 0.050 1481 -659.6 186.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17845 446.0 8.7 1118 17850 done 0.53 - - 3219 - 0.50 0.038 1824 686.0 187.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18172 416.8 9.0 1134 18176 roll 0.53 - - 3222 - 0.88 0.054 1278 -620.5 187.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18330 402.5 9.3 1141 18333 done 0.53 - - 3223 - 0.77 0.035 1802 680.5 187.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18659 372.0 9.2 1170 18663 roll 0.53 - - 3223 - 0.57 0.051 1434 -645.6 187.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18844 354.9 9.1 1186 18849 done 0.53 - - 3223 - 0.55 0.037 1810 683.6 187.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19171 325.8 8.8 1217 19172 done 0.53 - - 3223 - - - 1810 - 187.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19488 297.6 9.0 1247 19491 roll 0.53 - - 3226 - 0.77 0.054 1320 -636.4 187.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19670 281.2 8.0 1263 19693 done 0.53 0.03 0.162 3215 -366.7 0.70 0.034 1799 684.3 207.4 18.58 1.073 1754 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
20009 252.5 8.4 1295 20023 roll 0.53 - - 3216 - 0.57 0.051 1453 -607.0 217.0 9.38 0.994 1714 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
20193 236.0 8.4 1311 20211 done 0.54 - - 3216 - 0.52 0.035 1802 671.2 228.1 10.57 0.982 1672 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
20528 204.6 9.5 1343 20531 roll 0.54 - - 3217 - 0.68 0.050 1379 -622.1 228.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20724 186.1 8.5 1360 20736 done 0.54 - - 3217 - 0.65 0.033 1810 663.1 233.9 6.68 0.885 1646 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
21061 154.6 9.8 1392 21065 roll 0.54 - - 3218 - 0.50 0.049 1484 -652.0 233.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21321 129.0 11.2 1415 21325 done 0.54 - - 3218 - 0.45 0.038 1803 708.9 233.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21648 96.7 9.6 1448 21653 roll 0.54 - - 3221 - 0.90 0.054 1245 -620.0 233.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21806 80.4 10.7 1476 21813 done 0.54 - - 3222 - 0.82 0.031 1799 675.6 233.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22155 43.8 10.3 1537 22160 roll 0.54 - - 3223 - 0.62 0.050 1398 -646.8 233.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22374 21.7 9.4 1575 22379 done 0.54 - - 3223 - 0.60 0.034 1828 716.7 233.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22522 7.4 9.6 1600 22528 done 0.54 - - 3223 - - - 1828 - 233.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22570 begin surface coast
22601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22601 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.17 8.43 0.044 84 -372.4 - - 1983 - 234.99 - - 1641 - - - - - - - -