prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.81 of 150.00 AH used of 24V (65.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.74 of 100.00 AH used of 10V (62.26% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1950 | - | -57.8 | -25.77 | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -2.4 | 4 | 139 | roll | -0.90 | 12.68 | 0.281 | 2725 | 209.7 | 2.00 | 0.064 | 3148 | 599.0 | -121.9 | -62.08 | - | 3097 | -14.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 24.5 | -16.2 | 45 | 306 | done | -0.90 | 0.05 | 0.249 | 2733 | 160.0 | 1.88 | 0.032 | 1930 | -647.9 | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 49.0 | -16.8 | 70 | 450 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1929 | - | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 109.8 | -17.4 | 127 | 798 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.85 | 0.049 | 1388 | -636.5 | -121.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 136.6 | -19.5 | 139 | 940 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.73 | 0.032 | 1878 | 671.2 | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 190.7 | -16.5 | 170 | 1260 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1878 | - | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 241.0 | -15.7 | 200 | 1582 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.041 | 2293 | 728.1 | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 249.4 | -14.6 | 205 | 1641 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.57 | 0.038 | 1892 | -703.5 | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 293.6 | -12.5 | 236 | 1971 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.48 | 0.051 | 975 | -619.6 | -121.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 308.0 | -12.9 | 246 | 2085 | done | -0.90 | 0.03 | 0.230 | 2731 | - | 1.40 | 0.028 | 1893 | 655.7 | -121.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 347.7 | -12.2 | 277 | 2418 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1893 | - | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 388.6 | -13.0 | 308 | 2740 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1893 | - | -121.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 428.1 | -11.9 | 328 | 3062 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1893 | - | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 464.1 | -11.7 | 343 | 3374 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.40 | 0.043 | 2206 | 782.5 | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 474.5 | -11.6 | 347 | 3465 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.042 | 1901 | -709.3 | -121.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 512.8 | -11.7 | 363 | 3797 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.42 | 0.050 | 1012 | -626.1 | -121.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 522.8 | -12.8 | 366 | 3876 | done | -0.90 | 0.08 | 0.226 | 2742 | 162.5 | 1.40 | 0.028 | 1923 | 650.7 | -121.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 558.5 | -10.9 | 382 | 4193 | done | -0.90 | - | - | 2742 | - | - | - | 1924 | - | -121.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 592.6 | -10.9 | 397 | 4505 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 1.12 | 0.041 | 2666 | 662.5 | -121.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 602.3 | -10.6 | 401 | 4595 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | 1.15 | 0.035 | 1926 | -643.5 | -121.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 637.9 | -10.5 | 417 | 4927 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.88 | 0.049 | 1363 | -639.8 | -121.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 644.7 | -10.9 | 419 | 4989 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.85 | 0.029 | 1933 | 670.6 | -121.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 678.7 | -10.8 | 435 | 5300 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1933 | - | -121.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 712.7 | -11.2 | 450 | 5612 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.75 | 0.043 | 1449 | -645.3 | -121.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 721.8 | -11.7 | 453 | 5690 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.68 | 0.031 | 1919 | 691.2 | -121.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 758.3 | -11.3 | 469 | 6008 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1919 | - | -121.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 792.8 | -11.4 | 484 | 6320 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.30 | 0.047 | 2173 | 846.7 | -121.9 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 803.7 | -10.9 | 488 | 6414 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.041 | 1874 | -695.3 | -121.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 840.3 | -11.0 | 504 | 6740 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.62 | 0.050 | 1458 | -671.0 | -121.9 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 849.1 | -11.3 | 507 | 6818 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.65 | 0.031 | 1912 | 698.5 | -121.9 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 883.5 | -11.0 | 523 | 7139 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.38 | 0.045 | 2210 | 784.2 | -121.9 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 895.7 | -11.0 | 528 | 7252 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.40 | 0.041 | 1916 | -735.0 | -121.9 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 933.4 | -11.2 | 544 | 7584 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.55 | 0.051 | 1540 | -683.6 | -121.9 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 940.9 | -10.8 | 547 | 7651 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.50 | 0.034 | 1908 | 736.0 | -121.9 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 978.3 | -10.9 | 563 | 7981 | done | -0.90 | 0.05 | 0.265 | 2734 | 180.0 | - | - | 1908 | - | -121.9 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8106 | 991.7 | 10.7 | 569 | 8217 | done | -0.16 | 0.90 | 0.177 | 2975 | 267.8 | - | - | 1799 | - | - | 107.47 | 1.584 | 2600 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8220 | 993.3 | - | 574 | 8346 | roll | 0.90 | 1.10 | 0.100 | 3314 | 308.2 | 0.60 | 0.050 | 1461 | -563.3 | 121.9 | 119.10 | 1.513 | 2101 | -4.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 935.2 | 17.6 | 592 | 8603 | done | 0.90 | - | - | 3314 | - | 0.55 | 0.030 | 1836 | 681.8 | 121.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 879.2 | 16.9 | 608 | 8929 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.73 | 0.054 | 789 | -605.2 | 121.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 850.6 | 18.9 | 615 | 9087 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.55 | 0.025 | 1795 | 649.0 | 121.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 792.8 | 16.9 | 631 | 9419 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.95 | 0.049 | 1208 | -617.9 | 121.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 758.4 | 18.5 | 639 | 9616 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.95 | 0.026 | 1842 | 667.4 | 121.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 704.3 | 17.1 | 655 | 9930 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.17 | 0.050 | 1119 | -617.9 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 670.1 | 18.5 | 663 | 10121 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.05 | 0.028 | 1825 | 672.4 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 612.7 | 18.0 | 679 | 10442 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.40 | 0.050 | 968 | -612.1 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 581.1 | 17.9 | 686 | 10617 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.30 | 0.026 | 1824 | 658.5 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 526.0 | 17.0 | 702 | 10930 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.65 | 0.045 | 1410 | -636.9 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 482.7 | 16.5 | 713 | 11188 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.60 | 0.030 | 1832 | 703.3 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 431.3 | 15.7 | 729 | 11508 | roll | 0.90 | - | - | 3341 | - | 1.40 | 0.051 | 972 | -614.3 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 402.6 | 16.7 | 736 | 11684 | done | 0.90 | 0.05 | 0.180 | 3326 | -300.0 | 1.25 | 0.027 | 1808 | 668.8 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 355.1 | 14.1 | 766 | 12006 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.60 | 0.045 | 1420 | -646.7 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 315.9 | 14.8 | 789 | 12268 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.57 | 0.031 | 1844 | 743.9 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 261.3 | 16.4 | 820 | 12598 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.60 | 0.052 | 864 | -612.5 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | 231.4 | 15.4 | 836 | 12780 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.40 | 0.026 | 1799 | 667.9 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 181.1 | 14.4 | 867 | 13107 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1799 | - | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 135.8 | 13.0 | 897 | 13431 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.65 | 0.052 | 755 | -632.7 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 119.2 | 13.1 | 907 | 13551 | done | 0.90 | 0.05 | 0.175 | 3325 | -300.0 | 1.60 | 0.027 | 1811 | 660.0 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 74.7 | 13.4 | 954 | 13889 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.80 | 0.047 | 1307 | -630.0 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 39.9 | 13.4 | 1000 | 14154 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.75 | 0.029 | 1834 | 702.7 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | 20.1 | 13.1 | 1025 | 14299 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.77 | 0.047 | 1345 | -635.1 | 121.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 69 | - | - | - | 1924 | - | 210.22 | 72.07 | 0.991 | 1743 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||