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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.08 of 145.00 AH used of 24V (90.98% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 10.62 of 95.00 AH used of 10V (88.82% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 86 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | -35.75 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.5 | 6 | 87 | roll | -0.50 | 10.35 | 0.243 | 2670 | 244.9 | 2.35 | 0.073 | 3527 | 599.1 | -107.1 | -11.00 | - | 2762 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.70 | 26.01 |
| 164 | 23.1 | -20.2 | 26 | 171 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.060 | 2122 | -610.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 293 | 49.8 | -20.0 | 51 | 300 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.068 | 3528 | 603.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 341 | 59.4 | -19.5 | 60 | 347 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.057 | 2124 | -615.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 654 | 117.1 | -19.3 | 113 | 655 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 172.7 | -16.7 | 143 | 964 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 614.8 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 985 | 177.7 | -16.0 | 146 | 990 | done | -0.50 | 0.12 | 0.179 | 2681 | 241.7 | 2.28 | 0.060 | 2124 | -618.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.09 | - |
| 1290 | 223.1 | -15.0 | 176 | 1294 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.067 | 3529 | 610.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1308 | 225.6 | -15.4 | 177 | 1316 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.059 | 2119 | -605.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1616 | 277.9 | -16.8 | 208 | 1617 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | - | - | 2116 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 328.5 | -16.8 | 238 | 1927 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.069 | 3519 | 623.6 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1971 | 336.7 | -15.6 | 243 | 1979 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.063 | 2128 | -604.8 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2279 | 389.3 | -17.3 | 274 | 2283 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.073 | 3527 | 608.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2304 | 393.8 | -17.6 | 276 | 2310 | done | -0.50 | 0.12 | 0.173 | 2681 | 241.7 | 2.28 | 0.067 | 2122 | -616.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | - |
| 2611 | 441.3 | -15.4 | 293 | 2617 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.073 | 3521 | 613.6 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2663 | 447.3 | -14.8 | 295 | 2670 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.065 | 2120 | -614.5 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2970 | 497.4 | -15.7 | 311 | 2971 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 541.1 | -13.7 | 326 | 3274 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.073 | 3526 | 612.6 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3298 | 543.4 | -13.6 | 327 | 3305 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.067 | 2122 | -615.8 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3606 | 588.3 | -13.8 | 343 | 3611 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.073 | 3528 | 611.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3648 | 593.8 | -13.8 | 345 | 3653 | done | -0.50 | 0.08 | 0.163 | 2676 | 300.0 | 2.33 | 0.068 | 2124 | -602.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.33 | - |
| 3967 | 631.1 | -11.2 | 361 | 3972 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.074 | 3524 | 614.0 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3985 | 633.4 | -11.3 | 362 | 3989 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.067 | 2119 | -616.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4303 | 673.7 | -12.9 | 378 | 4308 | roll | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.075 | 3522 | 615.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4323 | 676.2 | -12.8 | 379 | 4329 | done | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.067 | 2119 | -602.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4642 | 721.7 | -14.4 | 395 | 4647 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.070 | 704 | -615.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4669 | 724.4 | -14.2 | 396 | 4674 | done | -0.50 | 0.15 | 0.190 | 2683 | 173.3 | 2.30 | 0.062 | 2129 | 619.6 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.37 | - |
| 4981 | 760.9 | -11.1 | 412 | 4985 | roll | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.073 | 3532 | 615.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5020 | 764.8 | -10.9 | 414 | 5024 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.070 | 2101 | -614.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5338 | 802.1 | -11.9 | 430 | 5339 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2097 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 837.4 | -11.5 | 445 | 5641 | roll | -0.50 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.070 | 713 | -615.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5656 | 839.3 | -11.6 | 446 | 5660 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.063 | 2141 | 612.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5973 | 878.0 | -12.2 | 462 | 5977 | roll | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.075 | 3544 | 615.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6048 | 887.1 | -11.8 | 466 | 6053 | done | -0.50 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.070 | 2123 | -617.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6366 | 928.7 | -13.4 | 482 | 6371 | roll | -0.50 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.076 | 3532 | 612.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6385 | 931.5 | -13.4 | 483 | 6391 | done | -0.50 | 0.15 | 0.170 | 2682 | 240.0 | 2.30 | 0.073 | 2120 | -613.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
| 6705 | 966.4 | -10.7 | 499 | 6706 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 999.4 | -11.0 | 514 | 7005 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7027 | 1001.6 | -10.9 | 515 | 7119 | done | -0.11 | 0.40 | 0.148 | 2801 | 295.0 | - | - | 2116 | - | - | 89.50 | 1.333 | 2322 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 23.71 |
| 7120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7122 | 1004.7 | - | 519 | 7226 | roll | 0.50 | 0.60 | 0.083 | 3008 | 345.0 | 2.50 | 0.048 | 681 | -574.0 | 107.1 | 95.75 | 1.301 | 1884 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.15 | 23.35 |
| 7237 | 996.9 | 9.3 | 525 | 7262 | done | 0.52 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.044 | 2107 | 589.3 | 125.6 | 17.80 | 1.196 | 1809 | -4.2 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.43 |
| 7569 | 938.0 | 17.0 | 542 | 7575 | roll | 0.52 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.050 | 676 | -608.9 | 125.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7636 | 927.9 | 17.0 | 545 | 7641 | done | 0.52 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.044 | 2115 | 612.3 | 125.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7948 | 871.5 | 17.6 | 561 | 7949 | done | 0.52 | - | - | 3019 | - | - | - | 2118 | - | 125.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 818.1 | 17.8 | 576 | 8252 | roll | 0.52 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.049 | 671 | -621.0 | 125.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8292 | 811.7 | 17.8 | 578 | 8296 | done | 0.52 | - | - | 3029 | - | 2.30 | 0.041 | 2119 | 629.6 | 125.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8604 | 750.7 | 19.0 | 594 | 8608 | roll | 0.52 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.049 | 678 | -626.5 | 125.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8680 | 736.3 | 19.0 | 598 | 8684 | done | 0.52 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.041 | 2107 | 635.1 | 125.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8996 | 676.0 | 19.1 | 614 | 9000 | roll | 0.52 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -628.1 | 125.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9059 | 665.2 | 19.1 | 617 | 9064 | done | 0.52 | 0.15 | 0.204 | 3018 | -213.3 | 2.30 | 0.044 | 2097 | 618.3 | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.14 | - |
| 9371 | 609.3 | 17.1 | 633 | 9372 | done | 0.52 | - | - | 3017 | - | - | - | 2098 | - | 125.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 558.2 | 17.5 | 648 | 9675 | roll | 0.52 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -632.0 | 125.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9695 | 555.4 | 17.6 | 649 | 9700 | done | 0.52 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 633.8 | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10002 | 498.4 | 17.8 | 664 | 10006 | roll | 0.52 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.048 | 668 | -628.9 | 125.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10018 | 495.7 | 17.7 | 665 | 10022 | done | 0.52 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.043 | 2102 | 637.3 | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10335 | 439.8 | 17.4 | 681 | 10341 | roll | 0.52 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.048 | 681 | -640.1 | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10354 | 436.5 | 17.2 | 682 | 10359 | done | 0.52 | 0.12 | 0.207 | 3021 | -216.7 | 2.22 | 0.044 | 2101 | 639.6 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 10661 | 387.2 | 15.6 | 701 | 10662 | done | 0.52 | - | - | 3021 | - | - | - | 2102 | - | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 341.1 | 15.3 | 731 | 10970 | roll | 0.52 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -633.3 | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11011 | 333.1 | 16.0 | 736 | 11016 | done | 0.52 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | 639.2 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11317 | 286.1 | 15.6 | 766 | 11318 | done | 0.52 | - | - | 3030 | - | - | - | 2096 | - | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 240.0 | 15.6 | 796 | 11626 | roll | 0.52 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.048 | 668 | -634.7 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11641 | 236.6 | 15.6 | 798 | 11648 | done | 0.52 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 636.9 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11947 | 185.0 | 17.3 | 829 | 11951 | roll | 0.52 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.049 | 675 | -633.8 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12076 | 165.3 | 15.3 | 841 | 12084 | done | 0.52 | 0.10 | 0.188 | 3022 | -290.0 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 625.4 | 125.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
| 12383 | 121.3 | 14.3 | 872 | 12387 | roll | 0.52 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.049 | 672 | -635.1 | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12443 | 113.3 | 14.7 | 877 | 12450 | done | 0.52 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.043 | 2099 | 642.8 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12749 | 66.5 | 15.2 | 929 | 12755 | roll | 0.52 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.048 | 668 | -636.0 | 125.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12792 | 60.0 | 15.0 | 937 | 12799 | done | 0.52 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.045 | 2107 | 639.6 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13100 | 9.8 | 16.8 | 998 | 13108 | roll | 0.52 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.050 | 678 | -635.1 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13130 | 4.9 | 17.1 | 1003 | 13137 | done | 0.52 | 0.15 | 0.207 | 3020 | -213.3 | 2.25 | 0.049 | 2108 | 635.6 | 125.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.41 | - |
| 13142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.65 | - | - | - | - | -8.42 | 7.95 | 0.064 | 127 | 16.0 | - | - | 2112 | - | 200.16 | 32.05 | 0.061 | 1505 | 47.0 | -0.287 | - | - | - | - | - | - | |||