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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.35 of 150.00 AH used of 24V (87.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.39 of 100.00 AH used of 10V (82.61% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -8.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 421.66, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.41 | - | - | 84 | - | - | - | 1835 | - | -121.6 | -42.42 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -1.8 | 7 | 103 | roll | -0.41 | 11.73 | 0.253 | 2877 | 238.1 | 1.17 | 0.080 | 2568 | 626.5 | -121.6 | -13.45 | - | 3358 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 14.1 | -5.2 | 38 | 266 | done | -0.34 | 0.08 | 0.123 | 2906 | 362.5 | 1.17 | 0.045 | 1820 | -639.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 283 | 15.2 | 5.4 | 41 | 343 | done | -0.23 | 0.12 | 0.138 | 2945 | 325.0 | - | - | 1637 | - | - | 53.40 | 0.583 | 2862 | -9.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | 17.4 | - | 51 | 406 | done | 0.41 | 0.60 | 0.106 | 3146 | 335.0 | - | - | 1637 | - | 121.6 | 54.22 | 0.567 | 2365 | -9.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 13.8 | 3.1 | 73 | 617 | VBD | 0.51 | 0.12 | 0.085 | 3212 | 550.0 | - | - | 1637 | - | 462.6 | 133.80 | 0.535 | 1158 | -9.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -9.11 | 8.45 | 0.034 | 87 | -369.8 | - | - | 1823 | - | 421.66 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||