SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.24 of 150.00 AH used of 24V (89.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 100.00 AH used of 10V (90.30% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 206 - - - 1878 - -150.8 -137.25 - 3375 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -1.6 22 193 roll -0.77 10.65 0.263 2686 232.9 2.35 0.081 3258 587.2 -150.8 -17.05 - 3866 -28.8 - - - - - - - 25.41 25.66 26.04
256 10.9 -9.8 39 264 done -0.89 0.03 0.112 2652 -1133.3 2.25 0.050 1865 -619.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.79 -
308 15.8 -9.8 48 315 roll -0.89 - - 2652 - 2.35 0.067 469 -594.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.78 -
348 19.9 -10.3 55 356 done -0.89 0.05 0.163 2660 160.0 2.25 0.049 1849 613.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 25.85 -
398 24.7 -9.0 64 407 done -0.89 - - 2660 - - - 1849 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
532 38.3 -10.9 89 539 roll -0.92 - - 2660 - 2.33 0.065 468 -592.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.90 -
606 47.5 -12.4 103 613 done -0.92 - - 2651 - 2.25 0.048 1872 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.97 -
923 84.7 -11.4 159 929 roll -0.92 - - 2651 - 2.30 0.064 468 -610.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
990 92.2 -12.2 162 994 done -0.92 - - 2642 - 2.28 0.048 1871 615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1304 130.0 -11.7 178 1309 roll -0.92 - - 2632 - 2.22 0.064 3265 627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1350 134.8 -11.7 180 1355 done -0.92 0.10 0.171 2656 240.0 2.22 0.049 1866 -630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
1663 168.8 -10.2 196 1668 roll -0.97 - - 2656 - 2.25 0.066 469 -620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.16 -
1726 175.1 -10.5 199 1730 done -1.00 - - 2647 - 2.25 0.049 1866 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2045 203.8 -8.4 215 2046 done -1.00 - - 2647 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2344 227.8 -7.6 230 2345 done -1.00 - - 2647 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2645 249.1 -7.0 245 2651 roll -1.03 0.10 0.099 2597 -500.0 2.25 0.063 468 -621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 26.26 -
2728 256.8 -9.6 249 2733 done -0.96 0.20 0.168 2642 225.0 2.22 0.049 1870 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
3041 280.4 -7.5 265 3043 done -0.96 - - 2642 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3341 303.6 -7.9 280 3342 done -0.96 - - 2642 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3640 328.8 -8.8 295 3641 done -0.96 - - 2643 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3940 356.4 -9.4 310 3941 done -0.96 - - 2643 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4240 383.1 -8.7 325 4246 roll -0.96 - - 2632 - 2.25 0.067 3275 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4283 386.5 -8.6 327 4287 done -0.99 - - 2633 - 2.20 0.050 1867 -640.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.38 -
4601 415.7 -9.3 343 4602 done -0.99 - - 2633 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4900 444.6 -9.7 358 4904 roll -0.99 - - 2633 - 2.25 0.067 467 -622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4996 454.6 -10.6 363 5000 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.050 1875 634.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
5314 487.5 -10.4 379 5315 done -0.99 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5611 519.5 -10.7 394 5612 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5912 551.6 -10.5 409 5913 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6211 583.0 -10.4 424 6212 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6512 612.9 -9.5 439 6513 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6813 639.9 -8.3 454 6814 done -0.99 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7112 662.7 -7.1 469 7113 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7412 684.8 -7.4 484 7413 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7712 706.6 -7.1 499 7713 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8012 728.4 -7.8 514 8013 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8312 750.7 -7.5 529 8313 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8612 772.1 -7.0 544 8613 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8912 792.1 -6.6 559 8913 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9212 812.4 -7.0 574 9213 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9514 835.1 -7.7 589 9515 done -0.99 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9812 858.9 -8.0 604 9813 done -0.99 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10112 882.5 -7.9 619 10113 done -0.99 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10413 907.4 -8.3 634 10414 done -0.99 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10712 932.0 -8.1 649 10714 done -1.02 - - 2623 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11013 955.9 -7.9 664 11014 done -1.05 - - 2624 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11314 979.8 -8.0 679 11320 roll -1.08 - - 2613 - 2.22 0.068 3273 629.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
11355 983.2 -8.1 681 11359 done -1.08 - - 2613 - 2.20 0.052 1870 -637.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
11405 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11405 begin apogee
11410 987.8 -8.5 684 11547 done -0.19 0.88 0.143 2886 310.2 - - 1329 - - 128.62 1.292 3249 -4.8 0.399 - - - - - - 26.24 - 23.40
11548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11548 begin climb
11549 991.1 - 691 11692 roll 0.77 0.90 0.066 3209 358.9 2.20 0.073 161 -530.9 150.8 134.45 1.245 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.39 23.29 22.52
11757 971.7 13.9 701 11764 done 0.53 0.32 0.164 3127 -256.2 2.03 0.051 1339 580.3 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.21 24.35 -
12065 938.6 9.6 717 12072 done 0.47 0.08 0.195 3111 -200.0 - - 1339 - 155.9 4.68 0.773 2614 -3.6 0.481 - - - - - - 25.44 - 24.44
12364 911.6 9.0 732 12385 done 0.48 - - 3111 - - - 1339 - 175.0 18.65 1.144 2536 -4.2 0.363 - - - - - - - - 24.35
12684 882.8 8.8 748 12712 roll 0.50 - - 3120 - 2.12 0.079 162 -555.2 197.7 20.70 1.144 2442 -4.5 0.382 - - - - - - - 25.13 24.29
12752 877.4 8.8 751 12778 done 0.51 - - 3119 - 1.95 0.053 1324 595.9 219.7 20.77 1.144 2353 -4.3 0.358 - - - - - - - 25.37 24.01
13080 847.7 8.8 767 13107 roll 0.53 - - 3128 - 2.08 0.078 170 -554.8 243.4 21.73 1.132 2257 -4.4 0.361 - - - - - - - 25.06 24.24
13147 842.1 9.2 770 13167 done 0.53 - - 3128 - 1.95 0.051 1333 596.4 258.2 14.65 1.069 2195 -4.2 0.363 - - - - - - - 25.32 24.12
13480 808.2 10.0 787 13485 roll 0.57 - - 3136 - 2.00 0.077 163 -585.0 258.2 - - 2191 - - - - - - - - - 25.63 -
13542 801.7 10.7 790 13547 done 0.57 - - 3136 - 1.92 0.054 1329 607.3 258.2 - - 2191 - - - - - - - - - 25.77 -
13859 767.4 10.8 806 13862 roll 0.57 - - 3145 - 1.98 0.077 154 -593.4 258.2 - - 2190 - - - - - - - - - 25.87 -
13902 763.5 10.7 808 13906 done 0.57 - - 3145 - 1.92 0.052 1333 614.1 258.2 - - 2190 - - - - - - - - - 25.97 -
14214 726.1 12.1 824 14217 roll 0.57 - - 3154 - 1.98 0.077 159 -592.9 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 25.98 -
14242 724.3 12.0 825 14249 done 0.57 0.03 0.168 3143 -366.7 1.92 0.052 1340 615.1 258.2 - - 2189 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
14549 684.9 12.3 841 14553 roll 0.57 - - 3152 - 1.98 0.076 162 -594.9 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.06 -
14633 674.6 13.8 845 14638 done 0.57 0.03 0.174 3142 -333.3 1.90 0.052 1334 616.8 258.2 - - 2189 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
14945 634.5 12.3 861 14949 roll 0.57 - - 3150 - 1.95 0.077 161 -601.5 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.12 -
15003 627.1 13.0 864 15008 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.053 1334 617.4 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.21 -
15320 587.1 12.2 880 15324 roll 0.57 - - 3159 - 1.92 0.076 162 -610.4 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.15 -
15369 582.5 12.8 882 15376 done 0.57 0.05 0.143 3141 -360.0 1.90 0.052 1339 619.5 258.2 - - 2189 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
15675 544.1 11.9 898 15679 roll 0.57 - - 3150 - 1.92 0.077 162 -613.0 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.19 -
15735 536.5 12.2 901 15739 done 0.57 - - 3150 - 1.85 0.053 1327 629.7 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.28 -
16052 498.2 12.3 917 16058 roll 0.57 - - 3158 - 1.95 0.077 155 -601.0 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.21 -
16094 493.2 12.6 919 16099 done 0.57 0.05 0.151 3141 -340.0 1.90 0.053 1336 621.6 258.2 - - 2188 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
16411 454.9 12.1 935 16415 roll 0.57 - - 3149 - 1.92 0.078 160 -612.5 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.23 -
16460 450.4 12.1 937 16466 done 0.57 - - 3149 - 1.88 0.054 1327 620.7 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.32 -
16767 411.2 12.1 953 16771 roll 0.57 - - 3158 - 1.92 0.077 153 -611.5 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.25 -
16822 404.2 12.5 956 16826 done 0.57 0.08 0.181 3142 -200.0 1.88 0.050 1344 633.5 258.2 - - 2189 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
17138 368.4 11.1 972 17139 done 0.57 - - 3142 - - - 1343 - 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17439 334.0 11.2 987 17442 roll 0.60 - - 3150 - 1.95 0.077 161 -606.2 258.2 - - 2188 - - - - - - - - - 26.27 -
17502 327.2 11.7 990 17506 done 0.60 - - 3150 - 1.88 0.052 1329 621.3 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.37 -
17814 290.7 11.5 1006 17818 roll 0.60 - - 3159 - 1.92 0.077 159 -609.4 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.28 -
17843 288.2 11.6 1007 17847 done 0.60 - - 3159 - 1.88 0.052 1333 624.5 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.38 -
18156 250.2 11.2 1023 18161 roll 0.60 - - 3168 - 1.98 0.077 156 -594.4 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.29 -
18188 247.7 11.4 1024 18196 done 0.60 0.03 0.167 3157 -366.7 1.88 0.051 1332 625.5 258.2 - - 2189 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
18495 212.5 10.7 1040 18499 roll 0.60 - - 3165 - 1.90 0.076 160 -616.8 258.2 - - 2188 - - - - - - - - - 26.30 -
18524 210.8 10.6 1041 18531 done 0.60 0.03 0.171 3154 -366.7 1.88 0.052 1333 623.9 258.2 - - 2189 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
18831 176.2 11.0 1057 18837 roll 0.60 - - 3163 - 1.95 0.076 161 -601.0 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.30 -
18863 173.9 11.0 1058 18872 done 0.60 0.03 0.170 3153 -333.3 1.88 0.052 1335 624.5 258.2 - - 2188 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
19170 139.6 10.4 1074 19172 done 0.60 - - 3153 - - - 1335 - 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19471 108.4 10.6 1089 19477 roll 0.60 - - 3161 - 1.92 0.076 160 -612.0 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.31 -
19498 106.1 11.0 1090 19503 done 0.60 - - 3161 - 1.88 0.051 1333 623.9 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.41 -
19806 69.3 11.7 1117 19811 done 0.60 - - 3161 - - - 1337 - 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20115 36.9 10.7 1178 20122 done 0.60 - - 3161 - - - 1337 - 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20246 23.2 10.4 1203 20252 done 0.60 - - 3161 - - - 1338 - 258.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20374 9.0 11.4 1228 20381 roll 0.60 - - 3170 - 1.95 0.077 168 -600.0 258.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.33 -
20425 3.1 12.4 1237 20433 done 0.60 0.05 0.129 3150 -400.0 1.85 0.052 1336 631.4 258.2 - - 2190 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
20438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20438 begin surface coast
20465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20466 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.41 7.55 0.037 227 30.1 0.85 0.053 1868 -3832.9 670.15 189.88 0.053 515 2.7 -0.012 - - - - - -