SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.90 of 150.00 AH used of 24V (89.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.80 of 100.00 AH used of 10V (86.20% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 78 - - - 2071 - -49.9 -26.55 - 1678 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.9 4 99 roll -1.13 11.30 0.250 2806 241.4 2.25 0.073 3456 615.6 -107.6 -27.17 - 2389 -26.2 - - - - - - - - - -
218 23.4 -19.1 30 226 done -1.04 0.12 0.172 2843 308.3 2.20 0.038 2065 -632.3 -107.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
369 48.3 -13.4 55 374 roll -1.04 - - 2834 - 2.25 0.056 3462 620.9 -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
415 55.3 -14.4 63 422 done -1.04 0.03 0.208 2841 233.3 2.20 0.038 2061 -636.8 -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
765 112.9 -15.9 118 766 done -1.04 - - 2841 - - - 2061 - -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
1084 163.7 -15.2 148 1085 done -1.04 - - 2841 - - - 2061 - -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
1403 210.7 -14.6 178 1404 done -1.04 - - 2841 - - - 2061 - -107.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
1721 258.5 -14.8 208 1725 roll -1.04 - - 2833 - 2.22 0.056 3460 630.2 -107.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
1787 268.8 -14.7 213 1794 done -1.04 0.03 0.200 2841 266.7 2.17 0.037 2056 -647.0 -107.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
2113 312.6 -13.3 244 2114 done -1.04 - - 2841 - - - 2055 - -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2432 355.5 -13.0 274 2436 roll -1.04 - - 2832 - 2.22 0.057 3457 631.5 -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2486 363.5 -14.3 278 2493 done -1.04 0.03 0.200 2840 266.7 2.17 0.037 2053 -647.0 -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
2820 408.5 -13.2 307 2821 done -1.04 - - 2841 - - - 2053 - -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3130 450.0 -13.4 322 3131 done -1.07 - - 2841 - - - 2053 - -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3439 490.2 -13.1 337 3443 roll -1.11 - - 2831 - 2.25 0.058 3465 627.6 -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3545 504.7 -13.9 342 3549 done -1.11 - - 2831 - 2.15 0.040 2056 -655.3 -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
3872 548.4 -13.6 358 3873 done -1.11 - - 2831 - - - 2056 - -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4181 589.1 -13.3 373 4185 roll -1.11 - - 2822 - 2.22 0.059 3461 632.9 -107.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
4229 596.0 -13.5 375 4234 done -1.11 - - 2822 - 2.17 0.039 2056 -647.5 -107.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4551 640.5 -13.7 391 4552 done -1.11 - - 2822 - - - 2055 - -107.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
4860 683.6 -14.0 406 4864 roll -1.11 - - 2813 - 2.22 0.059 3457 631.5 -107.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
4922 692.8 -14.8 409 4926 done -1.11 - - 2813 - 2.12 0.039 2059 -659.4 -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5248 739.2 -14.2 425 5252 roll -1.11 - - 2805 - 2.22 0.059 3457 629.7 -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5313 749.1 -14.7 428 5319 done -1.11 0.05 0.174 2820 300.0 2.15 0.039 2066 -647.0 -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5641 793.6 -13.4 444 5642 done -1.11 - - 2821 - - - 2066 - -107.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5950 833.9 -13.0 459 5951 done -1.11 - - 2820 - - - 2066 - -107.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6259 873.3 -12.7 474 6263 roll -1.11 - - 2811 - 2.20 0.057 3457 632.3 -107.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6308 880.0 -13.5 476 6313 done -1.11 - - 2811 - 2.17 0.039 2050 -648.4 -107.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
6630 919.7 -12.6 492 6634 roll -1.11 0.05 0.237 2813 - 2.25 0.057 3462 627.6 -107.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
6678 925.7 -12.3 494 6683 done -1.11 - - 2813 - 2.17 0.040 2052 -649.8 -107.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
7005 965.2 -12.2 510 7007 done -1.11 - - 2813 - - - 2051 - -107.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
7293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7293 begin apogee
7298 1001.2 12.5 524 7400 done -0.19 1.02 0.172 3118 299.0 - - 1598 - - 98.40 1.295 1950 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
7400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7400 begin climb
7402 1004.4 - 529 7513 roll 1.13 1.27 0.093 3547 337.8 2.45 0.051 198 -571.4 107.6 103.12 1.255 1510 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
7587 985.0 15.3 538 7591 done 1.13 - - 3548 - 2.30 0.034 1602 610.4 107.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7912 940.1 13.4 554 7913 done 1.13 - - 3548 - - - 1602 - 107.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8222 898.4 13.5 569 8223 done 1.16 - - 3547 - - - 1601 - 107.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8531 855.5 13.9 584 8532 done 1.19 - - 3547 - - - 1602 - 107.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8840 813.5 13.2 599 8844 roll 1.19 - - 3557 - 2.28 0.050 195 -617.1 107.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8883 807.4 14.1 601 8888 done 1.19 - - 3557 - 2.22 0.034 1608 636.5 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9211 763.1 13.8 617 9215 roll 1.19 - - 3566 - 2.28 0.050 195 -619.7 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9299 750.0 15.1 621 9303 done 1.19 - - 3566 - 2.20 0.034 1599 638.2 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9626 704.7 13.9 637 9627 done 1.19 - - 3566 - - - 1599 - 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9935 661.5 14.0 652 9936 done 1.19 - - 3566 - - - 1599 - 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10245 619.8 13.3 667 10249 roll 1.19 - - 3575 - 2.25 0.050 193 -624.9 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10294 612.8 14.2 669 10299 done 1.15 0.05 0.179 3559 -320.0 2.20 0.034 1602 640.5 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10615 572.9 12.0 685 10619 roll 1.15 - - 3568 - 2.22 0.050 200 -631.5 107.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10654 567.9 12.5 687 10659 done 1.15 0.05 0.238 3558 -200.0 2.17 0.035 1612 650.7 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10980 528.8 12.1 703 10982 done 1.15 - - 3558 - - - 1613 - 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11290 492.1 11.9 718 11291 done 1.15 - - 3559 - - - 1612 - 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11599 454.3 12.1 733 11600 done 1.15 - - 3558 - - - 1612 - 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11908 417.2 12.2 748 11913 roll 1.15 - - 3567 - 2.25 0.050 197 -628.9 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11994 406.0 12.9 752 11999 done 1.15 0.03 0.278 3559 -266.7 2.15 0.034 1602 653.5 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12318 365.3 12.7 780 12322 roll 1.18 - - 3568 - 2.22 0.050 199 -632.0 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12382 357.1 13.0 785 12387 done 1.18 - - 3567 - 2.15 0.035 1598 650.7 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12707 313.2 13.5 815 12708 done 1.18 - - 3567 - - - 1598 - 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13028 271.7 13.2 845 13032 roll 1.18 - - 3577 - 2.22 0.049 194 -632.4 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13126 258.5 12.9 853 13130 done 1.15 0.08 0.206 3560 -212.5 2.15 0.034 1604 655.8 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13450 218.8 12.0 883 13454 roll 1.15 - - 3560 - 2.17 0.053 2994 640.6 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13511 211.0 12.5 888 13515 done 1.15 - - 3568 - 2.12 0.034 1593 -660.8 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13835 170.0 12.9 918 13839 roll 1.15 - - 3578 - 2.20 0.051 193 -636.4 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13924 157.1 14.3 925 13931 done 1.15 0.08 0.171 3555 -287.5 2.17 0.034 1604 650.2 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14250 116.8 11.1 956 14254 roll 1.20 - - 3555 - 2.17 0.052 2996 641.5 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14292 111.3 12.3 959 14299 done 1.20 - - 3564 - 2.15 0.033 1594 -652.1 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14638 70.0 13.8 1012 14643 roll 1.20 - - 3574 - 2.20 0.049 202 -632.7 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14666 66.4 11.9 1017 14673 done 1.20 - - 3574 - 2.15 0.034 1598 649.3 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15027 17.0 16.7 1078 15035 roll 1.20 - - 3583 - 2.25 0.051 197 -622.7 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15049 14.1 13.4 1081 15056 done 1.20 - - 3583 - 2.15 0.033 1599 652.1 107.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15107 7.2 11.1 1090 15114 roll 1.20 - - 3593 - 2.25 0.052 202 -620.9 107.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15140 begin surface coast
15166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15166 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.68 - - 85 - - - 2060 - 200.16 42.50 0.057 1133 -8.5 0.037 - - - - - -