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| • Previous call tries 1 | • 27.65 of 310.00 AH used of 24V (91.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (beyond SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 42.1 m at 100.6 m, depth 143 m (500 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -0.79 | - | - | 72 | - | - | - | 2128 | - | -146.0 | -56.30 | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - | 15.11 |
| 77 | 3.4 | -7.0 | 10 | 106 | roll | -0.79 | 12.07 | 0.290 | 2228 | 178.6 | 2.38 | 0.086 | 719 | -592.0 | -146.0 | -7.45 | - | 3409 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.12 | 14.89 |
| 220 | 38.5 | -19.7 | 38 | 227 | done | -0.79 | 0.05 | 0.278 | 2231 | 60.0 | 2.30 | 0.048 | 2119 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.02 | 14.98 |
| 286 | 51.1 | -19.1 | 51 | 293 | roll | -0.79 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.069 | 3536 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.00 | 15.19 |
| 331 | 59.9 | -18.3 | 60 | 339 | done | -0.79 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.038 | 2127 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.01 | 15.07 |
| 398 | 73.3 | -21.9 | 73 | 405 | roll | -0.79 | - | - | 2212 | - | 2.40 | 0.070 | 3537 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 14.97 | 15.21 |
| 438 | 81.7 | -19.6 | 81 | 446 | done | -0.79 | 0.08 | 0.224 | 2229 | 212.5 | 2.30 | 0.038 | 2121 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 15.00 | 15.00 |
| 505 | 94.1 | -19.4 | 94 | 512 | roll | -0.79 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.068 | 3538 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.03 | 15.22 |
| 543 | 100.6 | -17.7 | 101 | 549 | done | -0.79 | 0.05 | 0.334 | 2232 | 200.0 | 2.25 | 0.037 | 2129 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 15.01 | 15.06 |
| 609 | 112.4 | -16.7 | 114 | 615 | roll | -0.79 | - | - | 2232 | - | 2.30 | 0.063 | 724 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.02 | 15.24 |
| 639 | 117.5 | -16.1 | 120 | 646 | done | -0.79 | - | - | 2228 | - | 2.30 | 0.047 | 2129 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.03 | 15.08 |
| 705 | 128.9 | -19.2 | 133 | 711 | done | -0.79 | - | - | 2228 | - | - | - | 2130 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.24 |
| 724 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 132.9 | -19.0 | 137 | 837 | done | -0.17 | 1.00 | 0.173 | 2431 | 203.0 | - | - | 1934 | - | - | 106.15 | 1.095 | 2811 | -5.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.64 | 14.18 |
| 838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 136.3 | - | 157 | 955 | roll | 0.79 | 1.35 | 0.080 | 2729 | 220.7 | 2.50 | 0.070 | 3351 | 566.8 | 146.0 | 107.78 | 1.074 | 2215 | -5.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | 14.10 |
| 1098 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.26 | 11.65 | 0.048 | 142 | 12.1 | 1.95 | 0.037 | 2137 | -4288.7 | 545.78 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||