• Previous call tries 1 | • 11.79 of 150.00 AH used of 24V (92.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.05 of 100.00 AH used of 10V (90.95% remains) | |
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 14.2 m at 100.1 m, depth 114 m (120 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 80 | VBD | -1.02 | - | - | 73 | - | - | - | 1981 | - | -194.6 | -53.45 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.2 | -3.6 | 6 | 136 | roll | -1.02 | 11.18 | 0.262 | 2645 | 230.1 | 2.47 | 0.099 | 559 | -575.7 | -194.6 | -30.45 | - | 3560 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 8.7 | -13.2 | 13 | 154 | done | -0.73 | 0.32 | 0.182 | 2730 | 265.6 | 2.47 | 0.080 | 1976 | 573.7 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
231 | 25.3 | -19.0 | 26 | 242 | roll | -0.59 | 0.20 | 0.182 | 2772 | 210.0 | 2.42 | 0.083 | 3404 | 590.1 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 42.2 | -10.1 | 46 | 369 | done | -0.59 | 0.05 | 0.157 | 2788 | 320.0 | 2.47 | 0.090 | 1986 | -574.1 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | 53.5 | -9.5 | 65 | 486 | done | -0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 1987 | - | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 65.9 | -10.1 | 84 | 604 | done | -0.59 | - | - | 2787 | - | - | - | 1986 | - | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
715 | 78.5 | -10.9 | 103 | 721 | done | -0.59 | - | - | 2787 | - | - | - | 1986 | - | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 91.3 | -9.3 | 122 | 841 | done | -0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 1986 | - | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
923 | 100.1 | 10.8 | 135 | 1079 | done | -0.25 | 0.35 | 0.161 | 2895 | 305.7 | - | - | 1593 | - | - | 147.68 | 0.626 | 2761 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 109.9 | - | 156 | 1244 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.120 | 3306 | 323.6 | 2.40 | 0.052 | 172 | -592.1 | 194.6 | 152.43 | 0.614 | 1967 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 97.6 | 9.7 | 185 | 1306 | done | 1.00 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.035 | 1620 | 616.2 | 203.1 | 7.60 | 0.519 | 1934 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1416 | 87.2 | 8.1 | 205 | 1468 | roll | 1.07 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.067 | 3028 | 591.6 | 256.9 | 44.97 | 0.604 | 1713 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1493 | 79.7 | 9.7 | 216 | 1509 | done | 1.08 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.063 | 1593 | -585.7 | 264.3 | 6.95 | 0.506 | 1685 | -4.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 67.2 | 9.6 | 236 | 1643 | roll | 1.09 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.056 | 183 | -592.4 | 276.5 | 11.75 | 0.560 | 1633 | -4.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 62.3 | 10.5 | 243 | 1676 | done | 1.09 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.036 | 1603 | 622.8 | 276.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 51.1 | 9.7 | 262 | 1800 | roll | 1.10 | - | - | 3326 | - | 2.35 | 0.070 | 3025 | 605.1 | 286.4 | 9.40 | 0.552 | 1594 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 44.7 | 10.9 | 271 | 1852 | done | 1.10 | - | - | 3336 | - | 2.35 | 0.062 | 1595 | -608.5 | 286.4 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | 31.4 | 11.4 | 290 | 1969 | done | 1.10 | - | - | 3336 | - | - | - | 1595 | - | 286.4 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2082 | 17.9 | 11.6 | 309 | 2091 | roll | 1.10 | - | - | 3336 | - | 2.35 | 0.064 | 3025 | 608.5 | 286.4 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | 16.1 | 10.6 | 311 | 2109 | done | 1.10 | - | - | 3345 | - | 2.35 | 0.060 | 1598 | -607.2 | 286.4 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | 7.8 | 9.1 | 324 | 2204 | roll | 1.13 | - | - | 3356 | - | 2.35 | 0.056 | 186 | -600.9 | 311.2 | 12.23 | 0.494 | 1491 | -8.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.97 | 8.65 | 0.039 | 89 | -377.7 | - | - | 1991 | - | 313.98 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - |