SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.63 of 150.00 AH used of 24V (86.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.89 of 100.00 AH used of 10V (89.11% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3250 - -49.8 -46.60 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -2.4 6 85 roll -0.59 6.60 0.230 1703 248.6 1.17 0.083 3957 604.3 -103.0 -6.25 - 1920 -34.6 - - - - - - - - - -
234 34.6 -21.9 33 244 done -0.48 0.12 0.171 1739 300.0 1.10 0.032 3228 -662.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
383 57.2 -13.8 58 390 roll -0.48 - - 1735 - 1.15 0.057 3950 627.8 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
421 62.9 -14.9 64 427 done -0.48 - - 1735 - 1.08 0.033 3225 -671.3 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
763 112.2 -14.0 117 765 done -0.48 - - 1735 - - - 3225 - -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1080 157.3 -13.7 147 1081 done -0.48 - - 1735 - - - 3224 - -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1403 198.1 -12.6 177 1407 roll -0.50 - - 1730 - 1.15 0.057 3955 635.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1463 207.3 -13.6 182 1471 done -0.50 - - 1730 - 1.08 0.033 3231 -670.4 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1792 249.8 -12.4 213 1798 done -0.50 - - 1730 - - - 3231 - -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2117 291.4 -12.1 244 2120 roll -0.50 - - 1730 - 1.30 0.030 2325 -696.9 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2140 294.2 -11.7 246 2143 done -0.53 - - 1723 - 1.45 0.053 3228 622.8 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2472 337.8 -13.6 277 2475 roll -0.53 - - 1718 - 1.12 0.057 3949 643.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2597 356.4 -14.1 288 2600 done -0.51 - - 1718 - 1.05 0.034 3231 -683.8 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2936 403.2 -14.2 319 2940 roll -0.51 - - 1712 - 1.12 0.058 3948 640.2 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2968 408.1 -14.9 320 2974 done -0.48 0.12 0.186 1742 250.0 1.08 0.033 3229 -665.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3290 445.5 -11.9 336 3294 roll -0.53 - - 1738 - 1.12 0.059 3946 640.2 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3328 450.4 -12.4 337 3336 done -0.55 - - 1739 - 1.08 0.033 3222 -670.4 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3644 488.3 -12.0 353 3648 roll -0.59 - - 1733 - 1.15 0.060 3953 635.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3693 494.8 -13.2 355 3698 done -0.61 - - 1733 - 1.08 0.034 3234 -665.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4021 535.6 -12.4 371 4023 done -0.65 0.12 0.103 1680 -441.7 - - 3233 - -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4330 585.0 -15.8 386 4335 roll -0.58 0.15 0.187 1713 220.0 1.15 0.060 3956 628.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4401 595.7 -14.5 389 4406 done -0.56 - - 1713 - 1.10 0.034 3220 -669.1 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4729 637.5 -12.6 405 4732 roll -0.56 - - 1707 - 1.15 0.060 3953 637.4 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4823 650.7 -13.9 409 4827 done -0.53 - - 1708 - 1.10 0.034 3219 -667.3 -103.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
5150 693.8 -12.9 425 5153 roll -0.53 - - 1702 - 1.15 0.060 3951 636.5 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5218 703.5 -15.0 428 5222 done -0.49 0.12 0.164 1740 316.7 1.05 0.036 3243 -674.3 -103.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
5550 740.5 -10.6 444 5551 done -0.55 - - 1740 - - - 3243 - -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5859 772.1 -9.9 459 5862 roll -0.61 - - 1736 - 1.10 0.061 3941 634.5 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5971 784.0 -10.1 464 5976 done -0.66 0.10 0.069 1682 -540.0 1.05 0.036 3234 -673.3 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6304 830.0 -14.3 480 6308 roll -0.61 - - 1677 - 1.12 0.060 3951 640.2 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6336 835.4 -16.8 481 6341 done -0.53 0.20 0.181 1729 260.0 1.10 0.034 3222 -662.7 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6658 872.1 -11.6 497 6660 done -0.58 - - 1729 - - - 3222 - -103.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
6967 908.4 -11.9 512 6971 roll -0.63 - - 1725 - 1.15 0.062 3950 633.0 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6994 911.9 -12.4 513 6999 done -0.66 - - 1725 - 1.10 0.036 3219 -664.5 -103.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7322 949.7 -11.5 529 7326 roll -0.70 0.12 0.105 1671 -450.0 1.33 0.034 2324 -672.9 -103.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
7366 955.5 -14.3 531 7370 done -0.70 - - 1664 - 1.45 0.056 3223 620.0 -103.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
7676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7676 begin apogee
7680 1002.9 15.4 546 7793 done -0.09 0.70 0.172 1866 288.6 - - 3061 - - 109.05 1.886 1499 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
7793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7793 begin climb
7795 1006.6 - 551 7902 done 0.59 0.70 0.102 2089 318.6 - - 3061 - 103.0 103.28 1.816 1079 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8206 950.0 16.4 571 8207 done 0.55 - - 2089 - - - 3061 - 103.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
8515 900.0 16.7 586 8516 done 0.51 - - 2090 - - - 3061 - 103.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
8825 850.7 15.6 601 8829 roll 0.47 0.12 0.216 2062 -233.3 1.48 0.062 3955 604.1 103.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
8851 846.2 16.0 602 8855 done 0.43 - - 2067 - 1.38 0.032 3051 -655.1 103.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9178 802.0 13.1 618 9181 roll 0.43 - - 2067 - 1.48 0.061 3954 610.1 103.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9210 797.0 15.3 619 9215 done 0.38 0.12 0.202 2040 -225.0 1.35 0.034 3060 -662.2 103.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9531 761.0 11.1 635 9535 roll 0.43 - - 2040 - 1.45 0.061 3958 619.3 103.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9603 751.3 14.7 638 9608 done 0.43 - - 2045 - 1.38 0.033 3054 -655.1 103.0 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9931 713.3 11.4 654 9932 done 0.47 - - 2045 - - - 3053 - 103.0 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10240 677.6 11.4 669 10243 roll 0.51 - - 2045 - 1.45 0.062 3950 618.6 103.0 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10263 674.9 12.4 670 10266 done 0.53 - - 2051 - 1.33 0.034 3064 -666.2 103.0 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10595 636.5 11.3 686 10596 done 0.55 - - 2051 - - - 3064 - 103.0 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10904 602.5 10.9 701 10908 roll 0.58 0.12 0.102 2105 450.0 1.42 0.063 3953 626.1 103.0 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10964 593.2 16.2 703 10972 done 0.47 0.17 0.208 2064 -241.2 1.33 0.033 3065 -667.7 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11280 558.4 10.7 719 11283 roll 0.47 - - 2064 - 1.42 0.061 3953 625.4 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11306 555.0 12.2 720 11311 done 0.44 - - 2069 - 1.33 0.033 3067 -666.2 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11634 519.4 10.6 736 11637 roll 0.44 - - 2069 - 1.42 0.060 3958 627.5 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11666 515.0 13.4 737 11671 done 0.39 0.12 0.194 2040 -241.7 1.35 0.033 3055 -668.9 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11988 484.1 9.5 753 11989 done 0.45 - - 2040 - - - 3055 - 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12296 453.8 10.1 768 12297 done 0.51 - - 2040 - - - 3055 - 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12606 422.0 10.3 783 12608 done 0.57 0.15 0.091 2104 426.7 - - 3055 - 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12924 376.0 15.3 805 12930 done 0.52 0.12 0.209 2076 -233.3 - - 3055 - 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13248 334.8 11.9 836 13249 done 0.52 - - 2076 - - - 3055 - 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13567 296.0 12.3 866 13570 roll 0.52 - - 2076 - 1.45 0.060 3959 623.4 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13649 284.6 14.7 873 13652 done 0.47 - - 2081 - 1.35 0.033 3051 -672.6 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13979 245.4 11.0 904 13982 roll 0.47 - - 2088 - 1.30 0.034 2186 -665.4 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14070 235.7 10.5 912 14073 done 0.50 - - 2088 - 1.40 0.054 3060 624.3 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14400 194.6 13.0 943 14401 done 0.49 - - 2088 - - - 3059 - 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14721 154.7 12.4 973 14725 roll 0.49 - - 2088 - 1.40 0.058 3953 638.6 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14814 141.4 13.9 981 14818 done 0.42 0.17 0.190 2045 -252.9 1.33 0.032 3051 -678.2 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15144 108.9 9.5 1012 15148 roll 0.49 - - 2045 - 1.45 0.059 3959 626.2 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15171 106.0 10.6 1014 15179 done 0.53 - - 2051 - 1.33 0.031 3056 -678.9 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15515 72.5 10.1 1070 15522 roll 0.59 0.12 0.097 2114 525.0 1.30 0.031 2174 -678.5 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15553 68.2 11.7 1076 15560 done 0.59 - - 2114 - 1.42 0.052 3072 632.4 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15909 19.6 15.1 1137 15919 roll 0.53 0.15 0.206 2079 -233.3 1.38 0.056 3954 639.1 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15951 13.4 14.8 1143 15960 done 0.49 - - 2084 - 1.30 0.031 3057 -690.0 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16009 6.2 10.8 1152 16018 roll 0.49 - - 2084 - 1.42 0.058 3952 630.3 103.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16036 begin surface coast
16061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16061 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3241 - 200.16 60.92 0.323 681 -6.4 0.004 - - - - - -