prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.40 of 150.00 AH used of 24V (89.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.42 of 100.00 AH used of 10V (89.58% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 60 | - | - | - | 3318 | - | -57.7 | -47.90 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -4.3 | 6 | 86 | roll | -0.64 | 5.70 | 0.230 | 1486 | 250.2 | 2.25 | 0.047 | 1905 | -628.0 | -105.0 | -6.82 | - | 2905 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 22.0 | -18.8 | 21 | 171 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 2.30 | 0.054 | 3327 | 618.3 | -105.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 53.1 | -22.1 | 46 | 317 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.059 | 3949 | 622.0 | -105.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 91.2 | -22.4 | 73 | 474 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.036 | 3322 | -660.0 | -105.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 159.7 | -21.2 | 107 | 798 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.059 | 3945 | 623.0 | -105.0 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 202.8 | -22.5 | 124 | 991 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.034 | 3314 | -664.2 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 269.4 | -19.4 | 155 | 1321 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.058 | 3946 | 632.0 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 289.1 | -20.9 | 163 | 1418 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.034 | 3306 | -653.1 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 353.0 | -19.4 | 194 | 1739 | roll | -0.64 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.058 | 3937 | 631.0 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 396.7 | -21.1 | 212 | 1944 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | 0.93 | 0.035 | 3320 | -663.4 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 464.2 | -20.0 | 229 | 2275 | roll | -0.64 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 631.0 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 515.8 | -21.6 | 239 | 2519 | done | -0.64 | 0.12 | 0.201 | 1482 | 233.3 | 0.98 | 0.034 | 3312 | -652.0 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 571.7 | -17.7 | 255 | 2832 | roll | -0.64 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.060 | 3943 | 631.0 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 591.3 | -19.3 | 259 | 2932 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.95 | 0.036 | 3321 | -654.7 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 648.5 | -18.0 | 275 | 3253 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.061 | 3951 | 630.0 | -105.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 681.3 | -19.7 | 282 | 3421 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -665.3 | -105.0 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 740.0 | -18.5 | 298 | 3742 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.062 | 3950 | 631.0 | -105.0 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 760.3 | -20.2 | 302 | 3850 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -649.0 | -105.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 816.8 | -17.5 | 318 | 4164 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 628.0 | -105.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 858.1 | -18.6 | 327 | 4385 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -644.9 | -105.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 913.0 | -17.3 | 343 | 4699 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.062 | 3939 | 629.0 | -105.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 949.2 | -18.3 | 351 | 4889 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.038 | 3321 | -650.5 | -105.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5149 | 992.9 | 16.5 | 364 | 5254 | done | -0.11 | 0.65 | 0.163 | 1651 | 292.3 | - | - | 3178 | - | - | 102.25 | 1.886 | 2473 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5257 | 997.4 | - | 369 | 5372 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.101 | 1905 | 329.9 | 2.47 | 0.034 | 1777 | -567.2 | 105.0 | 105.10 | 1.833 | 2046 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 978.8 | 13.5 | 377 | 5443 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | 2.45 | 0.051 | 3176 | 571.0 | 105.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 926.8 | 16.3 | 393 | 5765 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.27 | 0.060 | 3939 | 600.8 | 105.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 912.5 | 18.0 | 396 | 5843 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.036 | 3176 | -620.3 | 105.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 860.1 | 16.1 | 412 | 6163 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.060 | 3950 | 609.4 | 105.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 841.1 | 17.3 | 416 | 6273 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.037 | 3171 | -633.3 | 105.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 792.3 | 15.3 | 432 | 6585 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.27 | 0.060 | 3951 | 614.2 | 105.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 775.5 | 17.1 | 436 | 6685 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.20 | 0.037 | 3180 | -642.5 | 105.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 727.4 | 14.7 | 452 | 7003 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | - | - | 3179 | - | 105.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 681.7 | 14.9 | 467 | 7315 | roll | 0.64 | - | - | 1934 | - | 2.15 | 0.039 | 1784 | -648.8 | 105.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 674.6 | 13.6 | 469 | 7366 | done | 0.64 | 0.08 | 0.168 | 1911 | -287.5 | 2.28 | 0.053 | 3189 | 616.2 | 105.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 629.1 | 14.3 | 485 | 7683 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3188 | - | 105.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 585.9 | 13.9 | 500 | 7992 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3189 | - | 105.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 544.8 | 13.3 | 515 | 8305 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 2.20 | 0.038 | 1774 | -643.2 | 105.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 538.6 | 11.9 | 517 | 8354 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 2.28 | 0.053 | 3171 | 612.7 | 105.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 494.4 | 13.9 | 533 | 8672 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | - | - | 3171 | - | 105.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 449.4 | 14.9 | 548 | 8982 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 403.3 | 14.9 | 563 | 9291 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 356.1 | 15.1 | 591 | 9608 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 310.1 | 13.6 | 621 | 9930 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 267.3 | 13.3 | 651 | 10246 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 225.1 | 13.1 | 681 | 10567 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 183.2 | 13.0 | 711 | 10883 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 141.2 | 13.6 | 741 | 11203 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | - | - | 3172 | - | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 97.5 | 13.0 | 772 | 11527 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | - | - | 3171 | - | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 54.4 | 11.6 | 833 | 11875 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.23 | 0.060 | 3941 | 626.0 | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 41.4 | 13.3 | 850 | 11975 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.15 | 0.036 | 3180 | -661.7 | 105.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 68 | - | - | - | 3326 | - | 225.18 | 46.55 | 0.794 | 1551 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||