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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.56 of 145.00 AH used of 24V (87.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.32 of 95.00 AH used of 10V (83.87% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.68 | - | - | 164 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -49.58 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.6 | -7.8 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.15 | 0.222 | 2350 | 268.2 | 2.38 | 0.080 | 578 | -599.6 | -146.0 | -4.12 | - | 3507 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.98 | 26.33 |
| 188 | 33.8 | -20.0 | 24 | 198 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.054 | 1990 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 336 | 60.9 | -19.5 | 49 | 344 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.061 | 3408 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 357 | 65.6 | -21.6 | 52 | 366 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.053 | 1987 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 682 | 119.5 | -16.1 | 101 | 692 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.066 | 588 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 777 | 134.7 | -15.5 | 110 | 787 | done | -0.68 | 0.12 | 0.184 | 2350 | 158.3 | 2.22 | 0.054 | 2001 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.22 | - |
| 1088 | 180.6 | -14.8 | 141 | 1097 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.065 | 581 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1112 | 184.1 | -14.8 | 143 | 1120 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.054 | 1995 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1421 | 230.1 | -15.6 | 174 | 1427 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 276.9 | -14.5 | 205 | 1739 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.066 | 586 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1763 | 281.5 | -14.3 | 208 | 1771 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.055 | 1995 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2071 | 326.7 | -15.2 | 239 | 2072 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 371.6 | -15.3 | 269 | 2381 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.067 | 579 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2403 | 376.7 | -15.9 | 272 | 2407 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.056 | 2002 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2719 | 426.5 | -15.9 | 295 | 2720 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 474.2 | -15.8 | 310 | 3019 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 520.7 | -15.6 | 325 | 3320 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 568.3 | -16.0 | 340 | 3622 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.070 | 580 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3641 | 570.9 | -16.1 | 341 | 3646 | done | -0.68 | 0.15 | 0.176 | 2349 | 180.0 | 2.28 | 0.059 | 2020 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.41 | - |
| 3954 | 613.8 | -13.1 | 357 | 3958 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.30 | 0.070 | 585 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3974 | 615.9 | -13.1 | 358 | 3979 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.059 | 1993 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4292 | 659.8 | -14.2 | 374 | 4294 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 702.1 | -14.2 | 389 | 4596 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 743.8 | -13.5 | 404 | 4894 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 782.5 | -12.6 | 419 | 5198 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.071 | 589 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5215 | 785.0 | -12.5 | 420 | 5219 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.061 | 1994 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5533 | 825.8 | -12.8 | 436 | 5534 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 861.7 | -11.5 | 451 | 5836 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 897.3 | -12.1 | 466 | 6139 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.072 | 584 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6165 | 899.8 | -12.4 | 467 | 6176 | done | -0.68 | 0.12 | 0.182 | 2350 | 158.3 | 2.25 | 0.061 | 2001 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.44 | - |
| 6473 | 936.0 | -11.4 | 483 | 6479 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.070 | 3411 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6486 | 936.0 | -11.4 | 483 | 6493 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.22 | 0.058 | 1997 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6792 | 973.3 | -11.6 | 499 | 6796 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.075 | 578 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6841 | 977.6 | -11.7 | 501 | 6849 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.063 | 2004 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7032 | 1001.2 | -12.0 | 511 | 7169 | done | -0.14 | 0.60 | 0.141 | 2518 | 311.7 | - | - | 1866 | - | - | 129.55 | 1.782 | 2910 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 23.39 |
| 7170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7172 | 1007.1 | - | 518 | 7317 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.054 | 2808 | 386.7 | 2.58 | 0.073 | 469 | -541.5 | 146.0 | 136.38 | 1.747 | 2312 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 23.34 | 22.39 |
| 7457 | 984.5 | 16.5 | 532 | 7462 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.40 | 0.062 | 1870 | 583.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 7764 | 934.4 | 15.5 | 547 | 7768 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.069 | 3287 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7821 | 925.5 | 15.9 | 550 | 7827 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.060 | 1871 | -607.7 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8141 | 874.7 | 15.8 | 566 | 8147 | roll | 0.68 | - | - | 2828 | - | 2.35 | 0.076 | 454 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8153 | 874.7 | 15.8 | 566 | 8161 | done | 0.68 | 0.15 | 0.221 | 2796 | -213.3 | 2.33 | 0.063 | 1873 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.85 | - |
| 8461 | 828.0 | 14.5 | 582 | 8467 | roll | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.070 | 3287 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8580 | 809.7 | 15.1 | 588 | 8584 | done | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.061 | 1867 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8896 | 763.1 | 14.2 | 604 | 8900 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.077 | 459 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8905 | 763.1 | 14.2 | 604 | 8912 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.062 | 1872 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9212 | 715.2 | 15.6 | 620 | 9216 | roll | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.070 | 3288 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9296 | 702.7 | 16.5 | 624 | 9301 | done | 0.68 | 0.15 | 0.223 | 2793 | -153.3 | 2.28 | 0.060 | 1865 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 9603 | 655.7 | 14.4 | 639 | 9607 | roll | 0.68 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9622 | 653.4 | 14.4 | 640 | 9626 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.059 | 1869 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9939 | 608.3 | 14.1 | 656 | 9940 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 567.5 | 13.6 | 671 | 10240 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 528.3 | 13.1 | 686 | 10541 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 490.0 | 12.8 | 701 | 10845 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.068 | 3289 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10852 | 490.0 | 12.8 | 701 | 10860 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.060 | 1870 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11159 | 449.8 | 11.9 | 717 | 11163 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.068 | 3294 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11203 | 445.2 | 11.9 | 719 | 11207 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.059 | 1859 | -629.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11515 | 405.0 | 13.2 | 735 | 11519 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.067 | 3285 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11531 | 402.8 | 13.3 | 736 | 11536 | done | 0.68 | 0.15 | 0.217 | 2793 | -146.7 | 2.22 | 0.060 | 1868 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.37 | - |
| 11840 | 365.0 | 12.4 | 765 | 11849 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.076 | 464 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11853 | 363.9 | 12.3 | 766 | 11861 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.060 | 1869 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12162 | 323.7 | 13.4 | 797 | 12171 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.075 | 460 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12175 | 322.6 | 13.3 | 798 | 12183 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.061 | 1868 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12484 | 280.3 | 12.8 | 829 | 12493 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.068 | 3284 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12595 | 265.4 | 13.3 | 840 | 12600 | done | 0.68 | 0.12 | 0.221 | 2793 | -133.3 | 2.25 | 0.060 | 1863 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.40 | - |
| 12901 | 229.9 | 11.1 | 870 | 12910 | roll | 0.68 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.067 | 3284 | 631.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12982 | 220.3 | 12.2 | 878 | 12991 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.059 | 1870 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13292 | 186.7 | 10.7 | 909 | 13294 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 153.6 | 11.1 | 939 | 13595 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 119.2 | 11.0 | 969 | 13902 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.073 | 459 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13914 | 116.5 | 11.5 | 971 | 13919 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.057 | 1877 | 638.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14228 | 82.2 | 9.7 | 1016 | 14237 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.065 | 3278 | 622.7 | 147.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14399 | 64.4 | 9.9 | 1047 | 14406 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.057 | 1867 | -627.1 | 147.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14742 | 27.2 | 11.2 | 1108 | 14751 | roll | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.064 | 3281 | 620.2 | 147.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14760 | 25.3 | 11.2 | 1110 | 14769 | done | 0.68 | 0.10 | 0.205 | 2797 | -190.0 | 2.25 | 0.056 | 1865 | -629.3 | 147.9 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.44 | - |
| 14919 | 8.5 | 9.6 | 1135 | 14928 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.062 | 3281 | 621.1 | 152.5 | 1.15 | 0.270 | 2284 | -12.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.27 |
| 14972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.39 | 6.75 | 0.042 | 181 | 26.8 | 2.08 | 0.057 | 1992 | -3105.8 | 230.09 | 30.62 | 0.148 | 1967 | 64.2 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||