prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.77 of 145.00 AH used of 24V (89.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.34 of 95.00 AH used of 10V (90.17% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 248.48 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 292 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | done | -0.58 | - | - | 164 | - | - | - | 1985 | - | -97.3 | -38.95 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 59 | 3.2 | -5.4 | 6 | 74 | roll | -0.58 | 8.70 | 0.243 | 2387 | 255.5 | 2.35 | 0.062 | 559 | -606.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.99 | - |
| 85 | 11.2 | -26.6 | 10 | 93 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.059 | 1976 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 135 | 19.6 | -16.1 | 19 | 142 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 27.2 | -14.6 | 28 | 190 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 46.1 | -15.1 | 53 | 321 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.067 | 3397 | 617.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 338 | 49.6 | -14.3 | 57 | 344 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.057 | 1966 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 654 | 97.1 | -15.4 | 118 | 660 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 146.6 | -15.2 | 151 | 968 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 191.3 | -14.0 | 181 | 1276 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.065 | 3393 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1288 | 194.4 | -14.2 | 183 | 1292 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.056 | 1978 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1594 | 239.4 | -14.5 | 213 | 1603 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.22 | 0.066 | 3394 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1614 | 242.4 | -14.3 | 215 | 1619 | done | -0.58 | 0.15 | 0.190 | 2383 | 240.0 | 2.22 | 0.056 | 1978 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.33 | - |
| 1920 | 279.7 | -12.0 | 245 | 1921 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 315.1 | -11.6 | 275 | 2223 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.065 | 3400 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2255 | 319.3 | -11.8 | 278 | 2259 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.057 | 1967 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2562 | 355.6 | -11.9 | 308 | 2563 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 390.6 | -11.8 | 338 | 2864 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.066 | 3397 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2888 | 393.7 | -11.9 | 340 | 2897 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.056 | 1977 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3206 | 434.4 | -12.9 | 359 | 3207 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 474.2 | -13.5 | 374 | 3510 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.067 | 3398 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3525 | 476.4 | -13.4 | 375 | 3530 | done | -0.58 | 0.08 | 0.177 | 2376 | 275.0 | 2.28 | 0.057 | 1979 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.42 | - |
| 3842 | 515.7 | -12.0 | 391 | 3843 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 551.7 | -11.8 | 406 | 4146 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4159 | 553.6 | -11.8 | 407 | 4165 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.058 | 1978 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4478 | 592.4 | -12.1 | 423 | 4482 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.068 | 3394 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4497 | 594.3 | -12.1 | 424 | 4501 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.058 | 1981 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4814 | 635.5 | -12.8 | 440 | 4818 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.070 | 3391 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4843 | 637.6 | -12.8 | 441 | 4851 | done | -0.58 | 0.15 | 0.187 | 2383 | 240.0 | 2.25 | 0.060 | 1965 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 5150 | 673.3 | -10.7 | 457 | 5151 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 704.7 | -10.2 | 472 | 5454 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.070 | 3391 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5468 | 706.3 | -10.2 | 473 | 5473 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.060 | 1984 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5786 | 739.8 | -10.4 | 489 | 5787 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 771.4 | -10.7 | 504 | 6087 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 804.7 | -11.4 | 519 | 6387 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 838.6 | -11.2 | 534 | 6687 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 872.7 | -11.5 | 549 | 6987 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 905.9 | -11.0 | 564 | 7290 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.079 | 567 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7316 | 907.7 | -11.2 | 565 | 7323 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.065 | 1983 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7622 | 945.1 | -11.5 | 581 | 7628 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.073 | 3395 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7663 | 949.6 | -11.4 | 583 | 7669 | done | -0.58 | 0.10 | 0.200 | 2378 | 240.0 | 2.25 | 0.062 | 1973 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 7982 | 981.9 | -10.3 | 599 | 7983 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8165 | 1000.8 | -10.6 | 608 | 8255 | done | -0.14 | 0.47 | 0.161 | 2520 | 302.1 | - | - | 1866 | - | - | 87.68 | 1.743 | 2699 | -4.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 23.59 |
| 8256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8258 | 1004.1 | - | 612 | 8357 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.107 | 2766 | 337.0 | 2.55 | 0.079 | 470 | -547.5 | 97.3 | 91.57 | 1.717 | 2302 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 24.01 | 23.08 |
| 8363 | 1001.2 | 4.6 | 617 | 8515 | done | 0.75 | 0.15 | 0.090 | 2824 | 386.7 | 2.47 | 0.063 | 1873 | 568.0 | 240.9 | 144.32 | 1.705 | 1717 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.22 | 22.40 |
| 8815 | 911.4 | 21.1 | 639 | 8819 | roll | 0.75 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.070 | 3290 | 590.4 | 240.9 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 8844 | 907.9 | 21.2 | 640 | 8851 | done | 0.75 | - | - | 2834 | - | 2.38 | 0.067 | 1884 | -590.8 | 240.9 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 9151 | 838.3 | 21.9 | 656 | 9155 | roll | 0.75 | - | - | 2845 | - | 2.42 | 0.084 | 455 | -590.5 | 240.9 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9187 | 830.2 | 22.0 | 658 | 9194 | done | 0.75 | 0.12 | 0.215 | 2820 | -208.3 | 2.35 | 0.066 | 1880 | 606.4 | 240.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.72 | - |
| 9507 | 766.9 | 19.1 | 674 | 9508 | done | 0.75 | - | - | 2820 | - | - | - | 1880 | - | 240.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 711.0 | 18.3 | 689 | 9811 | roll | 0.75 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.072 | 3289 | 612.6 | 240.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9815 | 711.0 | 18.3 | 689 | 9823 | done | 0.75 | - | - | 2829 | - | 2.35 | 0.064 | 1873 | -602.6 | 240.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10122 | 650.8 | 19.6 | 705 | 10127 | roll | 0.75 | - | - | 2840 | - | 2.35 | 0.083 | 461 | -600.9 | 240.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10146 | 647.6 | 19.7 | 706 | 10151 | done | 0.75 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.067 | 1879 | 616.5 | 240.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10459 | 582.9 | 20.6 | 722 | 10465 | roll | 0.75 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.073 | 3294 | 615.2 | 240.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10506 | 574.5 | 20.8 | 724 | 10511 | done | 0.75 | 0.15 | 0.220 | 2817 | -146.7 | 2.33 | 0.067 | 1868 | -612.0 | 240.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.17 | - |
| 10819 | 515.0 | 18.3 | 740 | 10823 | roll | 0.75 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.083 | 462 | -603.4 | 240.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10837 | 511.9 | 18.3 | 741 | 10842 | done | 0.75 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.066 | 1888 | 620.0 | 240.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11155 | 448.0 | 20.2 | 757 | 11159 | roll | 0.75 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.073 | 3294 | 616.7 | 240.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11179 | 444.8 | 20.2 | 758 | 11183 | done | 0.75 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.066 | 1875 | -617.0 | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11485 | 381.2 | 19.9 | 777 | 11490 | roll | 0.75 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.083 | 463 | -606.0 | 240.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11505 | 377.9 | 20.1 | 778 | 11512 | done | 0.75 | 0.12 | 0.216 | 2821 | -225.0 | 2.28 | 0.066 | 1879 | 621.1 | 240.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 11811 | 317.7 | 19.6 | 809 | 11815 | roll | 0.75 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.071 | 3293 | 620.2 | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11847 | 310.5 | 19.9 | 812 | 11851 | done | 0.75 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.067 | 1865 | -620.9 | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12154 | 250.5 | 19.4 | 842 | 12155 | done | 0.75 | - | - | 2830 | - | - | - | 1865 | - | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 193.0 | 18.7 | 872 | 12453 | done | 0.75 | - | - | 2830 | - | - | - | 1865 | - | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 139.6 | 17.6 | 902 | 12762 | roll | 0.75 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.081 | 458 | -611.7 | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12777 | 135.6 | 18.2 | 904 | 12784 | done | 0.75 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.063 | 1887 | 626.8 | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13084 | 77.8 | 18.7 | 946 | 13090 | roll | 0.75 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.069 | 3296 | 626.2 | 240.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13143 | 66.5 | 18.4 | 957 | 13151 | done | 0.75 | 0.15 | 0.216 | 2817 | -160.0 | 2.28 | 0.063 | 1872 | -624.6 | 240.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.37 | - |
| 13455 | 13.7 | 17.0 | 1018 | 13462 | roll | 0.75 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.079 | 464 | -612.2 | 240.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13474 | 10.0 | 18.2 | 1021 | 13482 | done | 0.75 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.062 | 1876 | 627.6 | 240.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -7.42 | 6.90 | 0.046 | 166 | 24.1 | 0.17 | 0.088 | 1992 | 5658.8 | 248.48 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||