SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.92 of 150.00 AH used of 24V (86.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -28.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 162 done -0.81 - - 61 - - - 2950 - -63.1 -133.12 - 3078 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -4.9 17 188 roll -0.87 6.32 0.255 1590 241.9 2.22 0.047 1512 -647.7 -110.8 -5.72 - 3273 -34.1 - - - - - - - - - -
464 49.9 -15.6 64 473 done -0.87 - - 1581 - 2.30 0.052 2917 610.9 -110.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
708 94.6 -18.2 105 714 roll -0.87 - - 1574 - 1.58 0.057 3903 624.1 -110.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
973 142.6 -17.3 124 976 done -0.87 - - 1573 - 1.52 0.031 2897 -661.8 -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1301 194.4 -15.1 145 1305 roll -0.87 - - 1566 - 1.62 0.057 3899 618.5 -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1408 211.7 -16.8 151 1412 done -0.87 - - 1566 - 1.48 0.032 2924 -658.8 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1746 263.9 -15.0 171 1750 roll -0.87 - - 1566 - 2.10 0.037 1526 -665.7 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1781 269.6 -14.3 172 1786 done -0.87 0.12 0.213 1584 150.0 2.22 0.052 2934 634.2 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2106 313.3 -13.4 188 2110 roll -0.87 - - 1585 - 2.15 0.037 1525 -655.3 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2148 319.0 -12.5 190 2152 done -0.87 - - 1576 - 2.22 0.053 2925 630.6 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2478 366.1 -14.9 206 2482 roll -0.87 - - 1568 - 1.52 0.059 3893 636.8 -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2508 371.0 -15.5 207 2511 done -0.87 - - 1568 - 1.45 0.033 2929 -664.8 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2835 419.7 -14.8 221 2839 roll -0.87 - - 1568 - 2.08 0.037 1528 -673.6 -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2853 422.8 -15.0 221 2858 done -0.87 0.12 0.217 1585 141.7 2.22 0.052 2930 631.5 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3170 465.7 -13.7 231 3174 roll -0.87 - - 1586 - 2.12 0.037 1527 -661.8 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3188 468.6 -13.9 231 3192 done -0.87 - - 1576 - 2.22 0.053 2929 631.5 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3503 510.3 -13.0 241 3507 roll -0.87 - - 1569 - 1.52 0.060 3896 636.2 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3533 514.6 -13.9 241 3540 done -0.87 - - 1569 - 1.48 0.033 2915 -662.8 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3848 557.1 -13.4 252 3852 roll -0.87 - - 1561 - 1.58 0.060 3897 621.5 -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3866 559.9 -13.7 252 3870 done -0.87 - - 1561 - 1.48 0.034 2922 -658.8 -110.8 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4192 603.6 -13.3 263 4196 roll -0.87 - - 1554 - 1.58 0.060 3900 619.0 -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4249 612.1 -14.9 264 4254 done -0.87 0.10 0.200 1581 270.0 1.48 0.034 2928 -656.8 -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4570 651.1 -12.3 275 4572 done -0.87 - - 1581 - - - 2925 - -110.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4877 687.9 -11.8 285 4880 roll -0.87 - - 1581 - 2.12 0.038 1517 -664.2 -110.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4941 695.4 -10.8 287 4945 done -0.87 - - 1572 - 2.22 0.054 2922 632.9 -110.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5279 737.8 -13.0 298 5283 roll -0.87 - - 1572 - 2.12 0.037 1518 -662.3 -110.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5297 740.5 -12.9 298 5301 done -0.87 - - 1561 - 2.22 0.054 2922 632.4 -110.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5617 781.2 -12.8 309 5619 done -0.87 - - 1561 - - - 2922 - -110.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5924 818.6 -12.0 319 5925 done -0.87 - - 1561 - - - 2922 - -110.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6230 853.0 -11.1 329 6234 roll -0.87 - - 1561 - 2.12 0.037 1522 -660.4 -110.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6248 855.4 -11.4 329 6252 done -0.87 0.15 0.213 1586 166.7 2.20 0.053 2924 637.3 -110.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6569 885.4 -9.4 340 6573 roll -0.88 - - 1586 - 2.12 0.037 1519 -662.7 -116.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6599 888.5 -10.7 340 6605 done -0.88 - - 1576 - 2.22 0.054 2928 634.7 -116.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6914 920.6 -10.7 351 6915 done -0.88 - - 1576 - - - 2928 - -116.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7220 953.5 -10.9 361 7221 done -0.88 - - 1576 - - - 2928 - -116.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7526 986.9 -10.9 371 7530 roll -0.88 - - 1577 - 2.12 0.037 1523 -662.7 -116.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7572 992.3 -10.9 372 7576 done -0.88 - - 1566 - 2.20 0.054 2926 637.7 -116.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7643 begin apogee
7654 1000.7 11.4 375 7770 done -0.19 0.82 0.191 1801 286.6 - - 2733 - - 113.03 1.251 2819 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
7772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7772 begin climb
7777 1002.3 - 379 7909 done 0.88 0.98 0.060 2158 364.3 - - 2733 - 116.6 118.25 1.808 2343 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
8210 889.3 30.1 393 8211 done 0.88 - - 2158 - - - 2733 - 116.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8516 797.7 30.1 403 8520 roll 0.88 - - 2168 - 2.22 0.046 1340 -627.5 116.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8590 776.0 27.3 405 8594 done 0.88 - - 2168 - 2.30 0.051 2736 607.0 116.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8922 676.4 30.3 416 8926 roll 0.88 - - 2178 - 2.25 0.046 1334 -623.1 116.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8968 662.4 29.2 417 8973 done 0.88 - - 2179 - 2.30 0.051 2746 613.9 116.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
9289 565.1 29.9 428 9290 done 0.88 - - 2179 - - - 2746 - 116.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9597 476.6 28.4 438 9601 roll 0.88 - - 2189 - 2.22 0.044 1334 -636.0 116.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
9682 453.3 26.0 440 9687 done 0.88 0.15 0.253 2158 -206.7 2.25 0.050 2738 624.0 116.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10017 366.4 25.7 453 10021 roll 0.88 - - 2168 - 2.20 0.045 1342 -634.5 116.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10052 356.5 25.2 454 10061 done 0.88 - - 2168 - 2.25 0.052 2729 616.4 116.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10371 275.3 26.0 470 10375 roll 0.88 - - 2178 - 2.20 0.047 1337 -632.7 116.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10393 269.9 25.9 471 10397 done 0.88 - - 2178 - 2.25 0.052 2742 624.4 116.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10727 182.1 25.9 491 10728 done 0.88 - - 2178 - - - 2742 - 116.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11039 101.2 25.2 511 11043 roll 0.88 - - 2188 - 2.17 0.045 1341 -645.6 116.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11092 87.7 23.4 518 11099 done 0.88 0.15 0.252 2157 -206.7 2.22 0.053 2740 630.2 116.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11461 4.0 22.6 579 11470 roll 0.88 - - 2166 - 2.22 0.047 1337 -632.0 116.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11479 begin surface coast
11492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin surface
SM 1.11 - - - - -5.67 - - 55 - - - 2929 - 564.18 188.20 0.800 517 -9.6 0.001 - - - - - -