GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.10 of 150.00 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.62 of 100.00 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 62 VBD -0.58 - - 203 - - - 2365 - -194.6 -49.00 - 2019 - - - - - - - - - - -
64 4.1 -4.6 5 117 roll -0.58 10.50 0.261 2534 222.0 1.58 0.062 3276 576.6 -194.6 -39.47 - 3615 -40.4 - - - - - - - - - -
309 40.6 -13.6 27 318 done -0.58 - - 2537 - 1.55 0.028 2360 -591.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
408 52.9 -12.0 37 409 done -0.58 - - 2537 - - - 2359 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
501 63.5 -11.6 46 502 done -0.58 - - 2537 - - - 2359 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
595 74.1 -11.3 55 596 done -0.58 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
688 85.4 -12.7 64 691 roll -0.58 - - 2532 - 1.55 0.044 3268 585.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
741 91.7 -12.0 69 745 done -0.58 - - 2537 - 1.50 0.029 2360 -605.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
844 104.0 -12.1 79 845 done -0.58 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1031 126.0 -11.3 97 1032 done -0.58 - - 2536 - - - 2360 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1217 146.7 -10.6 115 1220 roll -0.58 - - 2537 - 1.20 0.037 1454 -755.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1248 150.1 -10.4 118 1252 done -0.58 - - 2533 - 1.25 0.035 2370 732.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1446 170.7 -10.3 137 1447 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1631 189.9 -10.4 155 1632 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1818 208.6 -10.0 173 1818 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2005 226.7 -9.8 191 2005 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2190 245.1 -10.2 209 2191 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2376 263.9 -9.7 227 2377 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2563 283.0 -10.0 245 2564 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
2749 301.9 -10.0 263 2750 done -0.58 - - 2532 - - - 2370 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2935 320.3 -10.3 281 2939 roll -0.58 - - 2533 - 1.23 0.039 1456 -743.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2982 325.1 -10.6 285 2990 done -0.58 - - 2526 - 1.27 0.038 2369 718.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
3174 344.5 -10.1 304 3175 done -0.58 - - 2527 - - - 2369 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3360 362.8 -10.0 322 3361 done -0.58 - - 2527 - - - 2370 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3547 380.3 -9.2 340 3548 done -0.58 - - 2526 - - - 2369 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3733 397.9 -9.6 358 3733 done -0.58 - - 2527 - - - 2370 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3919 415.9 -9.5 376 3920 done -0.58 - - 2527 - - - 2370 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4106 434.7 -10.3 394 4106 done -0.58 - - 2527 - - - 2369 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4291 454.3 -10.8 412 4292 done -0.58 - - 2526 - - - 2370 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4478 474.0 -10.5 430 4478 done -0.58 - - 2527 - - - 2370 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4664 493.6 -10.0 448 4665 done -0.58 - - 2526 - - - 2370 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4850 512.9 -10.4 466 4851 done -0.58 - - 2527 - - - 2369 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5036 531.6 -9.5 484 5040 roll -0.58 - - 2527 - 1.25 0.044 1458 -728.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5073 535.4 -10.0 487 5081 done -0.58 - - 2521 - 1.27 0.044 2363 712.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5265 554.3 -10.2 506 5266 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5451 572.8 -10.0 524 5452 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
5637 591.2 -9.7 542 5638 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
5824 609.3 -9.8 560 5824 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6009 627.8 -10.1 578 6010 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
6196 645.7 -9.9 596 6197 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
6382 663.7 -9.5 614 6383 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
6568 682.2 -10.0 632 6569 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
6755 700.4 -9.7 650 6756 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
6941 718.6 -9.8 668 6942 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
7127 736.1 -9.4 686 7128 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7314 754.3 -10.0 704 7314 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7500 771.9 -9.5 722 7501 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
7686 789.4 -9.6 740 7687 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
7872 806.4 -8.6 758 7873 done -0.58 - - 2521 - - - 2363 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
8058 823.5 -9.5 776 8062 roll -0.58 - - 2521 - 1.25 0.049 1462 -720.8 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
8101 827.5 -9.6 780 8104 done -0.58 - - 2518 - 1.27 0.050 2360 707.1 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
8298 845.9 -9.3 799 8298 done -0.58 - - 2519 - - - 2360 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
8484 863.3 -9.4 817 8485 done -0.58 - - 2519 - - - 2359 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8670 880.3 -9.2 835 8673 roll -0.58 - - 2512 - 1.60 0.062 3252 558.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
8702 883.2 -10.1 838 8705 done -0.58 0.10 0.139 2544 320.0 1.48 0.040 2373 -593.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8898 897.9 -7.4 857 8899 done -0.58 - - 2544 - - - 2373 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
9085 911.5 -7.3 875 9086 done -0.58 - - 2543 - - - 2373 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
9271 925.0 -7.2 893 9271 done -0.58 - - 2544 - - - 2373 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
9457 938.9 -7.1 911 9461 roll -0.58 - - 2544 - 1.27 0.051 1472 -709.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
9499 942.2 -7.9 915 9503 done -0.58 - - 2540 - 1.30 0.055 2363 685.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
9697 957.3 -8.0 934 9697 done -0.58 - - 2540 - - - 2363 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
9882 971.9 -8.1 952 9883 done -0.58 - - 2540 - - - 2363 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
10069 986.3 -7.3 970 10070 done -0.58 - - 2540 - - - 2363 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
10119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10119 begin apogee
10122 990.3 7.6 975 10273 done -0.26 0.38 0.137 2653 297.4 - - 2220 - - 147.45 1.261 2820 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
10274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10274 begin climb
10275 994.3 - 990 10444 done 0.58 0.85 0.107 2914 307.1 - - 2220 - 194.6 164.07 1.230 2026 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10628 960.0 11.8 1025 10631 roll 0.58 - - 2914 - 1.80 0.057 3133 507.2 194.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10664 955.5 12.2 1028 10672 done 0.58 - - 2922 - 1.67 0.038 2261 -522.2 194.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10856 932.7 11.4 1047 10857 done 0.58 - - 2922 - - - 2262 - 194.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11042 910.9 12.1 1065 11043 done 0.58 - - 2922 - - - 2262 - 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11229 888.6 11.8 1083 11232 roll 0.58 - - 2922 - 1.67 0.058 3135 522.8 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11286 881.4 12.7 1088 11294 done 0.58 - - 2930 - 1.67 0.039 2237 -537.7 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11479 858.2 12.2 1107 11482 roll 0.58 - - 2930 - 1.73 0.057 3134 518.5 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11510 854.1 13.3 1110 11514 done 0.58 - - 2938 - 1.62 0.039 2254 -543.2 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11707 828.9 12.7 1129 11708 done 0.58 - - 2938 - - - 2254 - 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11893 805.2 12.8 1147 11894 done 0.58 - - 2938 - - - 2255 - 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12079 781.8 12.6 1165 12083 roll 0.58 - - 2938 - 1.67 0.057 3135 526.9 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12105 778.4 13.6 1167 12114 done 0.58 - - 2946 - 1.67 0.039 2229 -542.5 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12297 752.9 13.0 1186 12298 done 0.58 - - 2946 - - - 2229 - 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12484 728.3 13.6 1204 12484 done 0.58 - - 2946 - - - 2229 - 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12670 703.4 13.7 1222 12673 roll 0.58 - - 2946 - 1.73 0.056 3136 524.3 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12716 696.7 15.1 1226 12724 done 0.58 0.12 0.166 2923 -191.7 1.65 0.038 2245 -540.0 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12909 675.0 11.3 1245 12910 done 0.58 - - 2923 - - - 2245 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13095 654.6 10.8 1263 13096 done 0.58 - - 2923 - - - 2246 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13281 634.1 11.1 1281 13282 done 0.58 - - 2923 - - - 2246 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13468 614.0 10.7 1299 13469 done 0.58 - - 2923 - - - 2246 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13653 593.9 11.1 1317 13654 done 0.58 - - 2923 - - - 2246 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13840 573.8 10.9 1335 13841 done 0.58 - - 2923 - - - 2246 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14027 554.5 10.5 1353 14027 done 0.58 - - 2923 - - - 2245 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14212 534.9 10.8 1371 14213 done 0.58 - - 2923 - - - 2246 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14398 516.2 10.1 1389 14402 roll 0.58 - - 2927 - 1.12 0.046 1342 -807.1 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14435 512.3 10.4 1392 14442 done 0.58 - - 2927 - 1.20 0.044 2265 769.2 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14627 492.3 10.7 1411 14627 done 0.58 - - 2928 - - - 2265 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14813 472.7 10.7 1429 14816 roll 0.58 - - 2927 - 1.62 0.054 3123 529.6 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14845 469.1 11.0 1432 14848 done 0.58 - - 2935 - 1.60 0.038 2244 -549.4 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15042 447.0 11.5 1451 15043 done 0.58 - - 2934 - - - 2244 - 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15227 425.8 11.3 1469 15228 done 0.58 - - 2935 - - - 2244 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15414 405.2 10.9 1487 15417 roll 0.58 - - 2935 - 1.67 0.054 3125 527.5 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15456 400.0 12.4 1491 15460 done 0.58 - - 2942 - 1.60 0.038 2244 -550.6 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15653 377.2 11.6 1510 15654 done 0.58 - - 2942 - - - 2244 - 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15839 355.4 11.6 1528 15840 done 0.58 - - 2942 - - - 2244 - 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16025 333.8 11.5 1546 16029 roll 0.58 - - 2942 - 1.67 0.052 3130 530.5 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16068 328.4 12.5 1550 16071 done 0.58 - - 2950 - 1.60 0.037 2248 -551.2 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16265 304.4 12.1 1569 16266 done 0.58 - - 2950 - - - 2249 - 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16451 281.2 12.8 1587 16454 roll 0.58 - - 2950 - 1.65 0.052 3120 527.9 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16483 277.1 11.9 1590 16486 done 0.58 0.10 0.151 2927 -230.0 1.60 0.037 2239 -550.6 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16679 256.2 10.8 1609 16680 done 0.58 - - 2927 - - - 2239 - 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16866 237.5 10.1 1627 16866 done 0.58 - - 2926 - - - 2239 - 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17052 219.0 10.4 1645 17055 roll 0.58 - - 2926 - 1.67 0.051 3125 530.5 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17094 214.4 11.8 1649 17098 done 0.58 - - 2933 - 1.60 0.035 2240 -553.1 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17291 193.3 10.5 1668 17294 roll 0.58 - - 2932 - 1.67 0.051 3128 531.7 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17322 189.7 12.4 1671 17326 done 0.58 - - 2940 - 1.58 0.035 2254 -553.2 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17520 169.1 9.9 1690 17523 roll 0.58 - - 2945 - 1.12 0.041 1335 -820.5 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17551 165.9 10.0 1693 17555 done 0.58 - - 2945 - 1.15 0.039 2255 800.0 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17748 144.9 10.8 1712 17749 done 0.58 - - 2945 - - - 2255 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17934 125.0 10.3 1730 17937 roll 0.58 - - 2945 - 1.60 0.048 3109 533.8 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17998 117.9 11.2 1736 18002 done 0.58 0.08 0.146 2928 -212.5 1.58 0.034 2237 -551.9 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18195 99.7 8.9 1755 18198 roll 0.58 - - 2931 - 1.08 0.040 1347 -824.1 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18226 96.9 8.8 1758 18230 done 0.58 - - 2931 - 1.12 0.038 2255 810.7 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18330 87.7 8.8 1768 18333 roll 0.58 - - 2931 - 1.60 0.048 3115 537.5 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18377 83.1 8.1 1772 18384 done 0.58 - - 2938 - 1.58 0.032 2242 -552.5 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18476 73.9 9.2 1782 18477 done 0.58 - - 2938 - - - 2242 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18570 65.0 9.4 1791 18570 done 0.58 - - 2938 - - - 2243 - 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18662 56.5 9.0 1800 18665 roll 0.58 - - 2938 - 1.62 0.046 3112 536.4 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18694 53.7 7.4 1803 18697 done 0.58 - - 2946 - 1.55 0.031 2246 -558.7 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18798 44.7 9.0 1813 18798 done 0.58 - - 2946 - - - 2247 - 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18891 38.1 6.5 1822 18902 roll 0.59 - - 2951 - 1.10 0.038 1337 -827.3 202.1 4.57 0.400 1996 -2.8 0.028 - - - - - - - - -
18938 35.1 5.4 1826 18983 done 0.66 - - 2951 - 1.15 0.035 2257 800.0 255.1 41.38 0.543 1778 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
19074 27.1 5.5 1839 19114 roll 0.72 - - 2951 - 1.58 0.044 3106 537.3 303.9 37.03 0.529 1579 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
19171 21.8 5.6 1847 19215 done 0.77 - - 2958 - 1.60 0.030 2237 -543.1 351.2 35.95 0.520 1386 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
19307 13.3 6.6 1860 19309 roll 0.77 - - 2958 - 1.62 0.044 3108 537.7 352.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19467 3.5 2.2 1875 19530 VBD 1.01 0.25 0.074 3055 388.0 1.55 0.030 2251 -552.9 543.0 58.90 0.505 1058 -5.5 0.004 - - - - - - - - -
19530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19530 begin surface coast
19592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19592 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.92 - - 200 - - - 2347 - 575.22 100.80 0.499 474 -5.8 0.003 - - - - - -