GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.25 of 150.00 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.83 of 100.00 AH used of 10V (77.17% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.50 - - 182 - - - 2451 - -170.4 -42.58 - 1870 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.2 4 120 roll -0.50 7.95 0.240 2112 242.8 1.52 0.054 1535 -602.6 -170.4 -44.58 - 3848 -44.4 - - - - - - - - - -
173 29.4 -23.0 14 176 done -0.50 - - 2106 - 1.58 0.047 2450 579.1 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
287 49.4 -15.9 25 290 roll -0.50 - - 2099 - 1.38 0.052 3325 634.1 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
372 61.5 -13.7 33 375 done -0.50 - - 2100 - 1.30 0.029 2445 -676.9 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
486 76.2 -13.0 44 489 roll -0.50 - - 2099 - 1.48 0.038 1533 -616.2 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
528 82.0 -13.2 48 531 done -0.50 - - 2092 - 1.58 0.047 2450 580.4 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
643 97.4 -13.4 59 646 roll -0.50 - - 2092 - 1.50 0.037 1536 -609.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
668 101.2 -13.8 61 677 done -0.50 - - 2084 - 1.55 0.046 2446 587.1 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
985 145.8 -13.9 92 988 roll -0.50 - - 2084 - 1.48 0.037 1542 -610.8 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1028 151.7 -12.7 96 1031 done -0.50 0.10 0.127 2111 270.0 1.52 0.047 2444 593.4 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1349 186.1 -10.9 127 1350 done -0.50 - - 2112 - - - 2444 - -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1659 217.8 -10.1 157 1660 done -0.50 - - 2112 - - - 2444 - -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1970 249.7 -9.8 187 1972 roll -0.50 - - 2112 - 1.48 0.040 1547 -606.1 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1995 252.3 -9.8 189 2003 done -0.50 - - 2106 - 1.52 0.049 2445 590.8 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2314 284.3 -9.9 220 2314 done -0.50 - - 2107 - - - 2445 - -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2622 316.2 -10.4 250 2623 done -0.50 - - 2107 - - - 2445 - -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2933 348.5 -10.5 280 2936 roll -0.50 - - 2107 - 1.48 0.043 1552 -603.4 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3019 357.0 -9.3 288 3021 done -0.50 - - 2100 - 1.52 0.052 2446 588.2 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3342 391.5 -11.0 319 3344 roll -0.50 - - 2100 - 1.50 0.043 1536 -606.7 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3399 398.3 -11.2 324 3407 done -0.50 - - 2092 - 1.58 0.052 2453 580.4 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3717 434.0 -11.1 355 3720 roll -0.50 - - 2092 - 1.52 0.044 1539 -601.3 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3760 438.8 -10.9 359 3763 done -0.50 - - 2085 - 1.55 0.053 2447 585.8 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4083 475.6 -11.5 390 4086 roll -0.50 - - 2085 - 1.50 0.044 1540 -604.7 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4137 481.8 -10.7 395 4140 done -0.50 0.08 0.107 2117 400.0 1.58 0.053 2451 576.6 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4457 510.0 -8.6 426 4458 done -0.50 - - 2117 - - - 2451 - -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4768 536.7 -8.2 456 4771 roll -0.50 - - 2118 - 1.52 0.046 1539 -600.0 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4864 544.7 -7.8 465 4867 done -0.50 - - 2112 - 1.58 0.055 2450 576.6 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5185 573.3 -9.0 496 5188 roll -0.50 - - 2112 - 1.50 0.045 1555 -596.7 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5232 577.7 -9.3 500 5240 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.054 2449 576.8 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5550 607.4 -9.9 531 5551 done -0.50 - - 2106 - - - 2449 - -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5860 636.1 -9.4 561 5862 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.046 1555 -596.0 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5923 642.1 -8.8 567 5926 done -0.50 - - 2099 - 1.55 0.056 2448 576.1 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6247 673.0 -9.7 598 6249 roll -0.50 - - 2099 - 1.50 0.046 1556 -594.7 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6289 677.1 -9.7 602 6292 done -0.50 - - 2093 - 1.55 0.056 2449 576.1 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6612 709.2 -9.9 633 6613 done -0.50 - - 2092 - - - 2449 - -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6921 739.8 -9.8 663 6922 done -0.50 - - 2093 - - - 2448 - -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7231 770.5 -10.0 693 7232 done -0.50 - - 2093 - - - 2449 - -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7542 800.2 -9.5 723 7545 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.049 1546 -594.1 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7589 804.9 -9.4 727 7596 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.058 2449 571.5 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7907 836.7 -10.3 758 7908 done -0.50 - - 2086 - - - 2448 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8217 866.8 -9.4 788 8220 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.050 1550 -590.8 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8253 870.7 -10.3 791 8261 done -0.50 0.08 0.141 2106 250.0 1.58 0.058 2450 569.6 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8570 896.6 -7.8 822 8571 done -0.50 - - 2106 - - - 2449 - -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8880 922.0 -8.4 852 8881 done -0.50 - - 2107 - - - 2449 - -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
9192 947.5 -7.8 882 9195 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.051 1555 -588.2 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
9246 952.1 -8.5 887 9248 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.059 2445 574.2 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
9566 979.1 -8.3 918 9569 roll -0.50 - - 2102 - 1.52 0.050 1542 -594.1 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9602 982.2 -7.9 921 9611 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.058 2447 572.8 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9701 begin apogee
9706 990.7 8.6 931 9835 done -0.17 0.40 0.122 2222 320.0 - - 2377 - - 125.97 1.251 3150 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9837 995.2 - 944 9985 roll 0.50 0.60 0.080 2437 358.3 1.55 0.051 1474 -582.6 170.4 141.73 1.222 2454 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
10034 984.9 9.2 961 10037 done 0.50 - - 2437 - 1.55 0.059 2377 582.6 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10355 950.9 10.9 992 10356 done 0.50 - - 2437 - - - 2376 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10666 917.9 10.7 1022 10667 done 0.50 - - 2436 - - - 2376 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10977 885.8 10.2 1052 10980 roll 0.50 - - 2437 - 1.55 0.071 3265 573.5 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11009 882.1 11.8 1055 11012 done 0.50 - - 2444 - 1.45 0.042 2378 -611.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11331 847.2 10.8 1086 11334 roll 0.50 - - 2451 - 1.42 0.053 1483 -630.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11363 843.6 11.1 1089 11366 done 0.50 - - 2450 - 1.42 0.054 2370 624.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11684 808.2 11.1 1120 11685 done 0.50 - - 2451 - - - 2370 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11995 774.0 10.7 1150 11996 done 0.50 - - 2450 - - - 2371 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12305 738.9 11.2 1180 12308 roll 0.50 - - 2450 - 1.52 0.066 3264 587.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12352 733.1 12.5 1184 12360 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.041 2374 -613.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12671 696.8 11.1 1215 12671 done 0.50 - - 2457 - - - 2374 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12979 661.0 11.5 1245 12982 roll 0.50 - - 2456 - 1.55 0.065 3269 577.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13026 655.1 12.4 1249 13033 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.041 2375 -616.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13344 618.6 11.3 1280 13347 roll 0.50 - - 2468 - 1.38 0.047 1485 -644.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13391 613.0 11.2 1284 13400 done 0.50 0.08 0.156 2443 -312.5 1.42 0.052 2375 626.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13708 581.8 9.8 1315 13711 roll 0.50 - - 2448 - 1.40 0.044 1477 -641.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13755 577.2 9.5 1319 13762 done 0.50 - - 2449 - 1.45 0.052 2379 622.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14073 545.1 10.1 1350 14074 done 0.50 - - 2448 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14382 513.7 10.2 1380 14383 done 0.50 - - 2449 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14693 482.2 10.2 1410 14694 done 0.50 - - 2448 - - - 2379 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15003 450.4 10.1 1440 15006 roll 0.50 - - 2455 - 1.40 0.044 1479 -642.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15103 440.4 9.5 1449 15110 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.052 2375 631.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15421 408.1 9.4 1480 15424 roll 0.50 - - 2455 - 1.50 0.065 3263 592.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15447 405.1 10.8 1482 15454 done 0.50 - - 2462 - 1.42 0.040 2375 -625.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15765 371.3 10.4 1513 15767 roll 0.50 - - 2469 - 1.38 0.044 1476 -651.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15854 362.2 9.6 1521 15862 done 0.50 0.08 0.147 2444 -312.5 1.45 0.051 2380 623.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16171 333.7 9.2 1552 16171 done 0.50 - - 2444 - - - 2380 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16481 304.1 10.1 1582 16484 roll 0.50 - - 2449 - 1.42 0.042 1464 -645.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16517 300.6 8.7 1585 16525 done 0.50 - - 2449 - 1.45 0.049 2378 630.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16836 268.5 10.5 1616 16837 done 0.50 - - 2449 - - - 2378 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17145 236.7 10.3 1646 17148 roll 0.50 - - 2456 - 1.40 0.041 1472 -647.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17170 234.0 8.8 1648 17179 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.049 2374 635.2 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17489 200.7 10.4 1679 17492 roll 0.50 - - 2456 - 1.50 0.061 3273 599.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17568 191.1 11.1 1686 17575 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.037 2370 -622.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17886 158.0 10.5 1717 17887 done 0.50 - - 2463 - - - 2370 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18195 126.6 9.8 1747 18198 roll 0.50 - - 2463 - 1.55 0.059 3282 588.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18264 119.4 12.0 1753 18271 done 0.50 0.10 0.145 2437 -260.0 1.45 0.035 2370 -629.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18580 95.3 7.6 1784 18580 done 0.50 - - 2437 - - - 2370 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18683 87.8 7.6 1794 18684 done 0.50 - - 2438 - - - 2370 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18787 80.4 6.8 1804 18789 roll 0.50 - - 2443 - 1.35 0.038 1466 -669.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18829 77.4 8.1 1808 18832 done 0.50 - - 2443 - 1.45 0.047 2382 631.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18943 69.2 7.1 1819 18946 roll 0.50 - - 2443 - 1.45 0.058 3264 608.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19065 60.0 7.0 1830 19073 done 0.50 - - 2450 - 1.40 0.033 2376 -634.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19175 53.5 6.0 1841 19179 roll 0.50 - - 2450 - 1.50 0.058 3267 594.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19197 51.7 8.5 1843 19199 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.035 2372 -630.3 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19311 46.3 4.6 1854 19359 roll 0.57 - - 2463 - 1.35 0.037 1456 -678.5 229.4 43.15 0.546 2213 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
19407 41.6 3.9 1862 19474 done 0.68 - - 2463 - 1.45 0.045 2373 632.4 315.5 63.65 0.536 1863 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
19576 31.8 6.1 1878 19577 done 0.68 - - 2463 - - - 2373 - 315.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19680 26.4 4.7 1888 19724 done 0.75 0.15 0.072 2525 413.3 - - 2373 - 370.3 40.47 0.512 1639 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
19826 17.7 6.3 1902 19829 roll 0.75 - - 2525 - 1.42 0.037 1467 -638.0 370.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19890 13.7 6.8 1908 19893 done 0.75 - - 2526 - 1.45 0.041 2378 628.3 370.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20004 10.9 1.0 1919 20162 roll 1.00 0.20 0.080 2598 360.0 1.50 0.037 1469 -606.0 576.0 148.32 0.494 800 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
20173 3.7 8.2 1935 20175 done 1.00 - - 2598 - 1.48 0.041 2373 610.8 576.0 - - 799 - - - - - - - - - - -
20181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20181 begin surface coast
20212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20212 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.50 - - 197 - - - 2455 - 625.01 27.65 0.461 601 -7.2 0.002 - - - - - -