GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  94 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  10 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29702.688 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024955,2838.920,-8821.318,42,0.9,42,-0.5 TGT_NAME  TARGET_SE2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2835.400,-8816.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,0.182
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  170932.1,132.7,1876.2,-161721.6,-711.4
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  -286252.4,-351.3,-1837.8,245396.1,-18149.9
GPS2  030237,2838.906,-8821.446,11,1.3,11,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.6,10463,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1716

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,0.999398 _24V_AH  23.8,14.247
SM_CCo  20227,27.65,0.461,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.6,22.834
SM_GC  1.57,0.00,0.00,27.65,0.000,0.000,0.461,197,2455,601,-6.50,0.14,625.01 DATA_FILE_SIZE  135685,1939
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8821.81,261199,030329 CAP_FILE_SIZE  197954,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,245248000
HUMID  2116 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98472 CURRENT  0.070,265.2,1
TCM_TEMP  23.30 GPS  010910,084154,2837.614,-8819.209,41,1.2,41,-0.5
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624092.99 SBE_CT133224761.19
Roll_motor11371192.13 SBE_O2146519662.78
VBD_pump_during_apogee563125016771.27 WL_BBFL2VMT435810510891.92
VBD_pump_during_surface27460303.35 AA43304495333530.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init58103144.26 nil000.00
Iridium_during_connect56160213.39 nil000.00
Iridium_during_xfer4182232220.24
Transponder_ping342037.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.95
TT80190.00
LPSleep134822312.98
TT8_Active63819133.99
TT8_Sampling5827392458.57
TT8_CF8102245496.61
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits232312295.53
GPS_charging000.00
Compass51668438.15
RAFOS000.00
Transponder28309.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 57 0.00 0.00 -42.58 0.000 2 0.000 0.000 182 2451 1870
60 -0.50 -170.4 3.1 -4.2 4 120 7.95 1.52 -44.58 0.000 4 0.240 0.054 2112 1535 3848
173 -0.50 -170.4 29.4 -23.0 14 176 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2106 2450 3849
287 -0.50 -170.4 49.4 -15.9 25 290 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2099 3325 3849
372 -0.50 -170.4 61.5 -13.7 33 375 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2100 2445 3849
486 -0.50 -170.4 76.2 -13.0 44 489 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2099 1533 3850
528 -0.50 -170.4 82.0 -13.2 48 531 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2092 2450 3850
643 -0.50 -170.4 97.4 -13.4 59 646 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2092 1536 3850
668 -0.50 -170.4 101.2 -13.8 61 677 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2084 2446 3850
985 -0.50 -170.4 145.8 -13.9 92 988 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2084 1542 3850
1028 -0.50 -170.4 151.7 -12.7 96 1031 0.10 1.52 0.00 0.000 6 0.127 0.047 2111 2444 3850
1349 -0.50 -170.4 186.1 -10.9 127 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2444 3848
1659 -0.50 -170.4 217.8 -10.1 157 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2444 3846
1970 -0.50 -170.4 249.7 -9.8 187 1972 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2112 1547 3843
1995 -0.50 -170.4 252.3 -9.8 189 2003 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2106 2445 3843
2314 -0.50 -170.4 284.3 -9.9 220 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2445 3840
2622 -0.50 -170.4 316.2 -10.4 250 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2445 3839
2933 -0.50 -170.4 348.5 -10.5 280 2936 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2107 1552 3835
3019 -0.50 -170.4 357.0 -9.3 288 3021 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2100 2446 3834
3342 -0.50 -170.4 391.5 -11.0 319 3344 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2100 1536 3831
3399 -0.50 -170.4 398.3 -11.2 324 3407 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2092 2453 3830
3717 -0.50 -170.4 434.0 -11.1 355 3720 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2092 1539 3827
3760 -0.50 -170.4 438.8 -10.9 359 3763 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2085 2447 3827
4083 -0.50 -170.4 475.6 -11.5 390 4086 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2085 1540 3825
4137 -0.50 -170.4 481.8 -10.7 395 4140 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.107 0.053 2117 2451 3824
4457 -0.50 -170.4 510.0 -8.6 426 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2451 3822
4768 -0.50 -170.4 536.7 -8.2 456 4771 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2118 1539 3820
4864 -0.50 -170.4 544.7 -7.8 465 4867 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2112 2450 3819
5185 -0.50 -170.4 573.3 -9.0 496 5188 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2112 1555 3816
5232 -0.50 -170.4 577.7 -9.3 500 5240 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2106 2449 3816
5550 -0.50 -170.4 607.4 -9.9 531 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2449 3814
5860 -0.50 -170.4 636.1 -9.4 561 5862 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2106 1555 3812
5923 -0.50 -170.4 642.1 -8.8 567 5926 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2099 2448 3812
6247 -0.50 -170.4 673.0 -9.7 598 6249 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2099 1556 3810
6289 -0.50 -170.4 677.1 -9.7 602 6292 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2093 2449 3811
6612 -0.50 -170.4 709.2 -9.9 633 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2449 3809
6921 -0.50 -170.4 739.8 -9.8 663 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2448 3806
7231 -0.50 -170.4 770.5 -10.0 693 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2449 3804
7542 -0.50 -170.4 800.2 -9.5 723 7545 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2093 1546 3802
7589 -0.50 -170.4 804.9 -9.4 727 7596 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2086 2449 3802
7907 -0.50 -170.4 836.7 -10.3 758 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2448 3800
8217 -0.50 -170.4 866.8 -9.4 788 8220 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2086 1550 3798
8253 -0.50 -170.4 870.7 -10.3 791 8261 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.141 0.058 2106 2450 3799
8570 -0.50 -170.4 896.6 -7.8 822 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2449 3797
8880 -0.50 -170.4 922.0 -8.4 852 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2449 3796
9192 -0.50 -170.4 947.5 -7.8 882 9195 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2107 1555 3794
9246 -0.50 -170.4 952.1 -8.5 887 9248 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2101 2445 3794
9566 -0.50 -170.4 979.1 -8.3 918 9569 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2102 1542 3793
9602 -0.50 -170.4 982.2 -7.9 921 9611 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2094 2447 3793
9701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9701 begin apogee
9706 -0.17 0.0 990.7 8.6 931 9835 0.40 0.00 125.97 1.251 6 0.122 0.000 2222 2377 3150
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9835 begin climb
9837 0.50 170.4 995.2 0.0 944 9985 0.60 1.55 141.73 1.222 4 0.080 0.051 2437 1474 2454
10034 0.50 170.4 984.9 9.2 961 10037 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2437 2377 2450
10355 0.50 170.4 950.9 10.9 992 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2376 2445
10666 0.50 170.4 917.9 10.7 1022 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2376 2444
10977 0.50 170.4 885.8 10.2 1052 10980 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2437 3265 2443
11009 0.50 170.4 882.1 11.8 1055 11012 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2444 2378 2442
11331 0.50 170.4 847.2 10.8 1086 11334 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 1483 2441
11363 0.50 170.4 843.6 11.1 1089 11366 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2370 2441
11684 0.50 170.4 808.2 11.1 1120 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2370 2441
11995 0.50 170.4 774.0 10.7 1150 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2371 2439
12305 0.50 170.4 738.9 11.2 1180 12308 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 3264 2439
12352 0.50 170.4 733.1 12.5 1184 12360 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2457 2374 2439
12671 0.50 170.4 696.8 11.1 1215 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2374 2438
12979 0.50 170.4 661.0 11.5 1245 12982 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2456 3269 2438
13026 0.50 170.4 655.1 12.4 1249 13033 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2461 2375 2438
13344 0.50 170.4 618.6 11.3 1280 13347 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2468 1485 2437
13391 0.50 170.4 613.0 11.2 1284 13400 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.156 0.052 2443 2375 2437
13708 0.50 170.4 581.8 9.8 1315 13711 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2448 1477 2437
13755 0.50 170.4 577.2 9.5 1319 13762 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2379 2437
14073 0.50 170.4 545.1 10.1 1350 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2378 2437
14382 0.50 170.4 513.7 10.2 1380 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2378 2437
14693 0.50 170.4 482.2 10.2 1410 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2379 2437
15003 0.50 170.4 450.4 10.1 1440 15006 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 1479 2437
15103 0.50 170.4 440.4 9.5 1449 15110 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2455 2375 2437
15421 0.50 170.4 408.1 9.4 1480 15424 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2455 3263 2438
15447 0.50 170.4 405.1 10.8 1482 15454 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2462 2375 2437
15765 0.50 170.4 371.3 10.4 1513 15767 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2469 1476 2437
15854 0.50 170.4 362.2 9.6 1521 15862 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.147 0.051 2444 2380 2438
16171 0.50 170.4 333.7 9.2 1552 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2380 2438
16481 0.50 170.4 304.1 10.1 1582 16484 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 1464 2439
16517 0.50 170.4 300.6 8.7 1585 16525 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2378 2439
16836 0.50 170.4 268.5 10.5 1616 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2378 2440
17145 0.50 170.4 236.7 10.3 1646 17148 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 1472 2440
17170 0.50 170.4 234.0 8.8 1648 17179 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2456 2374 2440
17489 0.50 170.4 200.7 10.4 1679 17492 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 3273 2441
17568 0.50 170.4 191.1 11.1 1686 17575 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2463 2370 2441
17886 0.50 170.4 158.0 10.5 1717 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2370 2443
18195 0.50 170.4 126.6 9.8 1747 18198 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2463 3282 2443
18264 0.50 170.4 119.4 12.0 1753 18271 0.10 1.45 0.00 0.000 6 0.145 0.035 2437 2370 2443
18580 0.50 170.4 95.3 7.6 1784 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2370 2443
18683 0.50 170.4 87.8 7.6 1794 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2370 2444
18787 0.50 170.4 80.4 6.8 1804 18789 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2443 1466 2443
18829 0.50 170.4 77.4 8.1 1808 18832 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2443 2382 2444
18943 0.50 170.4 69.2 7.1 1819 18946 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 3264 2445
19065 0.50 170.4 60.0 7.0 1830 19073 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2376 2445
19175 0.50 170.4 53.5 6.0 1841 19179 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3267 2445
19197 0.50 170.4 51.7 8.5 1843 19199 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2372 2446
19311 0.57 229.4 46.3 4.6 1854 19359 0.00 1.35 43.15 0.546 4 0.000 0.037 2463 1456 2213
19407 0.68 315.5 41.6 3.9 1862 19474 0.00 1.45 63.65 0.536 6 0.000 0.045 2463 2373 1863
19576 0.68 315.5 31.8 6.1 1878 19577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2373 1856
19680 0.75 370.3 26.4 4.7 1888 19724 0.15 0.00 40.47 0.512 6 0.072 0.000 2525 2373 1639
19826 0.75 370.3 17.7 6.3 1902 19829 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2525 1467 1634
19890 0.75 370.3 13.7 6.8 1908 19893 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2526 2378 1633
20004 1.00 576.0 10.9 1.0 1919 20162 0.20 1.50 148.32 0.494 4 0.080 0.037 2598 1469 800
20173 1.00 576.0 3.7 8.2 1935 20175 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2598 2373 799
20181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20181 begin surface coast
20212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20212 begin surface