Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.32 of 91.80 AH used of 24V (81.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=250) • surface range 18.0 m at 18.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 1958 - -146.6 -61.53 - 3036 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -5.0 3 112 roll -1.22 10.30 0.133 2426 194.8 2.65 0.075 3415 549.8 -146.6 -10.82 - 3430 -36.4 - - - - - - - - - -
365 56.1 -20.2 15 372 done -1.01 0.25 0.090 2477 204.0 2.53 0.051 2004 -557.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
683 105.1 -10.5 31 687 roll -0.94 - - 2477 - 2.58 0.061 3417 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
733 111.0 -11.2 33 738 done -0.88 0.15 0.091 2509 213.3 2.53 0.049 2001 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1050 137.6 -7.7 48 1051 done -0.88 - - 2509 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1358 160.9 -7.0 63 1359 done -0.88 - - 2509 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1667 188.8 -12.1 78 1671 roll -0.88 - - 2509 - 2.53 0.064 590 -557.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1730 194.4 -8.8 81 1734 done -0.93 - - 2509 - 2.55 0.051 2028 563.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2056 219.3 -8.2 97 2061 roll -0.93 - - 2509 - 2.60 0.064 593 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2096 222.7 -8.7 99 2100 done -0.93 - - 2509 - 2.50 0.051 2014 568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2422 252.1 -10.5 115 2427 roll -0.93 - - 2509 - 2.60 0.065 585 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2485 259.0 -10.2 118 2489 done -0.93 - - 2509 - 2.50 0.051 2000 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2812 285.6 -7.4 134 2813 done -0.93 - - 2509 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3121 313.0 -10.1 149 3122 done -0.93 - - 2509 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3430 346.3 -10.6 164 3431 done -0.93 - - 2509 - - - 2001 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3739 377.3 -9.6 179 3740 done -0.93 - - 2509 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4048 405.4 -8.3 194 4049 done -0.93 - - 2509 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4358 427.5 -7.1 209 4362 roll -0.93 - - 2509 - 2.55 0.065 595 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4458 436.6 -9.4 213 4464 done -0.93 - - 2509 - 2.47 0.051 1992 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4774 469.0 -11.0 229 4775 done -0.93 - - 2509 - - - 1992 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5084 493.7 -5.3 244 5088 roll -0.97 - - 2509 - 2.55 0.067 3408 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5112 495.0 -4.3 245 5117 done -1.01 0.12 0.058 2472 -308.3 2.55 0.056 1989 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5429 510.8 -5.5 260 5433 roll -0.95 - - 2471 - 2.58 0.066 3403 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5456 512.9 -7.6 261 5461 done -0.90 0.15 0.090 2504 220.0 2.53 0.055 1985 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5773 540.8 -10.4 276 5774 done -0.90 - - 2504 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6082 567.9 -7.5 291 6083 done -0.90 - - 2504 - - - 1985 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6392 591.5 -9.3 306 6396 roll -0.94 - - 2504 - 2.62 0.071 3404 541.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6464 599.8 -10.9 309 6472 done -1.00 - - 2504 - 2.55 0.061 1998 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6789 635.4 -10.0 325 6791 done -1.05 0.15 0.058 2463 -273.3 - - 1998 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7098 663.3 -7.6 340 7103 roll -0.98 0.12 0.100 2487 200.0 2.58 0.079 595 -543.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7143 666.4 -6.9 342 7148 done -0.98 - - 2487 - 2.58 0.064 2013 549.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7464 688.7 -8.2 358 7468 roll -0.98 - - 2487 - 2.58 0.081 3412 542.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7491 691.3 -9.5 359 7495 done -0.98 - - 2486 - 2.58 0.070 2017 -540.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7806 724.7 -11.2 374 7808 done -0.98 - - 2487 - - - 2017 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8116 755.0 -8.9 389 8117 done -0.98 - - 2487 - - - 2017 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8425 781.3 -8.7 404 8429 roll -0.98 - - 2487 - 2.65 0.087 3409 525.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8469 785.6 -10.3 406 8473 done -0.98 - - 2487 - 2.58 0.074 2027 -535.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8790 815.5 -9.4 422 8794 roll -0.98 - - 2486 - 2.67 0.087 589 -538.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8817 818.1 -9.7 423 8821 done -0.98 - - 2487 - 2.65 0.072 2025 541.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9133 845.0 -7.2 438 9134 done -0.98 - - 2487 - - - 2025 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9442 861.2 -5.2 453 9447 roll -0.98 - - 2487 - 2.60 0.089 3410 532.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9487 863.9 -6.3 455 9492 done -0.98 - - 2487 - 2.58 0.077 2033 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9808 889.6 -9.2 471 9812 roll -0.98 - - 2487 - 2.70 0.092 590 -534.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9841 893.2 -10.8 472 9847 done -0.98 - - 2487 - 2.67 0.075 2032 540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10157 927.5 -11.0 488 10158 done -0.98 - - 2487 - - - 2033 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10466 957.6 -8.6 503 10470 roll -0.98 - - 2487 - 2.60 0.094 3409 529.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10499 960.6 -8.4 504 10505 done -0.98 - - 2487 - 2.60 0.081 2032 -529.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10815 983.2 -7.0 520 10816 done -0.98 - - 2487 - - - 2032 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10915 begin apogee
10922 990.3 7.0 525 11049 done -0.33 0.68 0.095 2626 204.4 - - 2253 - - 123.38 1.641 2832 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
11049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11050 begin climb
11053 993.6 - 531 11183 done 1.22 1.60 0.084 2962 210.0 - - 2253 - 146.6 125.32 1.605 2234 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
11490 961.4 8.5 553 11491 done 1.17 - - 2962 - - - 2253 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11800 935.6 8.1 568 11804 roll 1.12 - - 2963 - 2.75 0.091 841 -513.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11850 931.3 8.6 570 11855 done 1.04 0.20 0.100 2924 -195.0 2.67 0.076 2250 527.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12166 911.8 6.3 585 12210 done 1.17 0.12 0.071 2954 250.0 - - 2251 - 193.1 40.53 1.565 2044 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
12515 884.1 8.1 602 12519 roll 1.17 - - 2954 - 2.72 0.091 845 -516.9 193.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12600 877.5 8.0 606 12604 done 1.17 - - 2954 - 2.65 0.077 2250 530.2 193.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12927 856.8 6.2 622 12977 roll 1.24 - - 2953 - 2.85 0.091 845 -493.0 242.8 42.80 1.557 1842 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
13000 851.0 8.3 625 13004 done 1.24 - - 2954 - 2.67 0.076 2242 523.2 242.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13316 818.5 11.2 640 13322 roll 1.29 0.12 0.071 2984 250.0 2.75 0.092 838 -510.5 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13361 812.7 12.5 642 13366 done 1.23 - - 2984 - 2.62 0.077 2231 531.7 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13682 772.7 11.6 658 13683 done 1.23 - - 2984 - - - 2231 - 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13991 743.5 9.4 673 13996 roll 1.23 - - 2984 - 2.67 0.090 845 -519.1 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14055 737.1 9.6 676 14060 done 1.18 0.15 0.104 2956 -186.7 2.58 0.076 2213 530.2 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14382 709.6 8.4 692 14387 roll 1.24 - - 2956 - 2.65 0.089 840 -518.1 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14426 705.6 9.0 694 14431 done 1.24 - - 2957 - 2.55 0.074 2197 532.2 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14748 677.9 9.5 710 14750 done 1.29 0.10 0.076 2980 230.0 - - 2197 - 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15057 644.4 10.6 725 15061 roll 1.29 - - 2980 - 2.60 0.087 840 -521.9 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15107 639.3 9.6 727 15111 done 1.29 - - 2980 - 2.55 0.073 2203 534.5 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15422 612.6 8.9 742 15427 roll 1.29 - - 2980 - 2.58 0.085 845 -526.4 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15468 608.3 9.1 744 15473 done 1.29 - - 2980 - 2.50 0.072 2187 536.8 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15790 578.9 10.1 760 15794 roll 1.29 - - 2980 - 2.55 0.084 838 -529.0 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15822 575.3 10.5 761 15829 done 1.29 - - 2980 - 2.47 0.070 2171 539.7 242.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16139 548.9 7.9 777 16145 done 1.30 - - 2980 - - - 2171 - 244.9 4.20 0.943 1833 -2.4 0.144 - - - - - - - - -
16447 515.1 11.1 792 16452 roll 1.30 - - 2980 - 2.50 0.080 841 -532.0 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16487 511.0 10.8 794 16491 done 1.30 - - 2980 - 2.47 0.067 2180 542.1 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16819 476.9 11.2 810 16824 roll 1.30 - - 2980 - 2.53 0.076 836 -531.2 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16853 472.8 11.2 811 16859 done 1.30 - - 2980 - 2.45 0.064 2171 544.9 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17168 438.9 10.2 827 17172 roll 1.30 - - 2980 - 2.47 0.072 834 -541.3 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17202 435.4 10.3 828 17206 done 1.30 - - 2980 - 2.42 0.061 2164 549.6 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17517 406.5 8.4 843 17519 done 1.30 - - 2980 - - - 2164 - 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17827 377.7 9.6 858 17828 done 1.30 - - 2980 - - - 2164 - 244.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18136 348.3 9.3 873 18137 done 1.30 - - 2980 - - - 2164 - 244.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18445 319.1 9.4 888 18446 done 1.30 - - 2980 - - - 2164 - 244.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18754 290.3 9.5 903 18756 done 1.30 - - 2980 - - - 2164 - 244.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19064 260.6 9.4 918 19068 roll 1.30 - - 2980 - 2.42 0.066 838 -547.9 244.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19097 257.3 10.8 919 19101 done 1.30 - - 2980 - 2.38 0.053 2165 557.6 244.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19413 225.4 10.4 934 19414 done 1.30 - - 2980 - - - 2166 - 244.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19722 194.4 10.0 949 19723 done 1.34 - - 2980 - - - 2166 - 244.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20031 166.2 8.7 964 20035 roll 1.34 - - 2980 - 2.42 0.065 841 -547.5 244.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20078 162.1 8.2 966 20082 done 1.34 - - 2980 - 2.35 0.053 2156 559.6 244.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20405 132.6 9.3 982 20414 roll 1.34 - - 2980 - 2.75 0.063 3660 546.9 244.9 3.90 0.621 1833 -2.1 0.046 - - - - - - - - -
20432 129.9 10.2 983 20437 done 1.38 - - 2980 - 2.70 0.050 2145 -561.1 244.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20754 103.8 7.2 999 20775 done 1.42 0.12 0.056 3016 300.0 - - 2145 - 266.8 18.55 0.877 1744 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
21085 78.4 7.1 1015 21107 done 1.40 - - 3016 - - - 2145 - 290.9 20.20 0.864 1645 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
21413 52.9 8.7 1031 21418 roll 1.40 - - 3016 - 2.78 0.063 3660 545.0 290.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21440 50.3 9.1 1032 21445 done 1.40 - - 3016 - 2.70 0.049 2148 -560.0 290.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21757 25.7 12.0 1047 21759 done 1.35 0.12 0.091 2992 -200.0 - - 2130 - 290.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22022 begin surface coast
22064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22067 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.39 11.23 0.041 424 -228.7 - - 1971 - 291.66 - - 1642 - - - - - - - -