Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.97 of 91.80 AH used of 24V (78.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.1 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 602
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 done -1.03 - - 424 - - - 2163 - -117.2 -70.78 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 2.0 -3.2 3 119 roll -1.03 10.57 0.139 2465 193.1 2.58 0.058 742 -550.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
345 31.5 -10.8 13 350 done -0.71 0.35 0.088 2540 214.3 2.53 0.051 2152 557.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
673 59.9 -9.0 29 678 roll -0.63 0.10 0.100 2560 200.0 2.58 0.061 743 -546.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
745 66.8 -9.3 32 750 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.051 2137 557.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1062 93.4 -8.3 47 1066 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.062 742 -547.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1089 95.8 -8.5 48 1093 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.051 2136 557.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1407 116.8 -6.1 63 1408 done -0.63 - - 2560 - - - 2136 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1715 131.2 -3.9 78 1719 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.064 3558 557.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1725 131.7 -3.9 78 1732 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.049 2134 -562.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2042 139.7 -2.2 94 2046 roll -0.63 - - 2560 - 2.50 0.065 745 -555.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2054 139.8 -2.0 94 2060 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.052 2137 556.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2370 151.3 -5.3 110 2371 done -0.63 - - 2560 - - - 2137 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2682 176.9 -9.6 125 2683 done -0.63 - - 2560 - - - 2138 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2988 207.2 -9.3 140 2992 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.065 3558 556.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2998 208.2 -9.2 140 3005 done -0.63 - - 2560 - 2.55 0.051 2130 -560.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3315 231.3 -6.0 156 3319 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.065 3557 548.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3325 232.0 -5.7 156 3331 done -0.63 - - 2559 - 2.55 0.051 2128 -560.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3641 246.3 -4.0 172 3646 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.064 3557 549.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3710 249.5 -5.2 175 3714 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.050 2140 -560.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4031 268.7 -7.4 191 4035 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.064 3561 550.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4041 269.6 -7.5 191 4047 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.051 2145 -559.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4357 297.1 -8.8 207 4361 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.066 3557 553.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4367 297.9 -8.6 207 4373 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.051 2143 -558.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4683 321.7 -6.6 223 4684 done -0.63 - - 2560 - - - 2143 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4992 339.4 -5.3 238 4994 done -0.63 - - 2560 - - - 2143 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5301 357.1 -6.5 253 5302 done -0.63 - - 2560 - - - 2143 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5611 381.4 -8.3 268 5612 done -0.63 - - 2560 - - - 2143 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5920 404.4 -6.3 283 5924 roll -0.63 - - 2559 - 2.50 0.066 744 -559.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5930 405.0 -6.0 283 5935 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.054 2140 558.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6247 421.3 -4.7 298 6248 done -0.63 - - 2560 - - - 2140 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6555 442.3 -8.0 313 6556 done -0.63 - - 2560 - - - 2139 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6865 463.8 -5.5 328 6870 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.068 746 -546.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6883 464.7 -4.9 329 6887 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.054 2145 559.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7210 478.9 -5.2 345 7214 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.067 739 -551.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7272 482.7 -6.5 348 7276 done -0.63 - - 2560 - 2.53 0.056 2144 555.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7599 498.8 -4.6 364 7603 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.068 745 -548.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7729 505.0 -5.1 370 7733 done -0.63 - - 2560 - 2.47 0.055 2132 561.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8056 520.0 -4.7 386 8060 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.068 739 -546.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8215 530.9 -7.7 393 8219 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.057 2125 554.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8536 552.8 -5.8 409 8537 done -0.63 - - 2560 - - - 2125 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8846 566.2 -3.4 424 8850 roll -0.69 - - 2560 - 2.60 0.073 3561 552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8953 572.5 -6.3 429 8958 done -0.73 - - 2560 - 2.58 0.058 2126 -556.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9281 578.8 - 445 9286 roll -0.93 0.25 0.046 2488 -288.0 2.67 0.074 3558 536.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9439 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9439 begin apogee
9449 578.8 - 452 9551 done -0.33 0.60 0.072 2623 225.0 - - 2085 - - 98.82 1.210 2620 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
9551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9551 begin climb
9554 578.4 - 457 9660 roll 1.03 1.40 0.069 2924 215.0 2.70 0.079 690 -516.7 117.3 97.20 1.183 2141 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
9734 566.6 9.8 465 9738 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.062 2099 541.9 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10050 537.8 7.5 480 10051 done 0.94 - - 2924 - - - 2098 - 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10358 511.9 9.9 495 10360 done 0.94 - - 2924 - - - 2098 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10668 495.6 5.2 510 10691 done 0.97 - - 2924 - - - 2098 - 141.3 20.80 1.126 2043 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
10998 474.7 6.5 526 10999 done 0.97 - - 2924 - - - 2098 - 141.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11307 455.2 5.9 541 11317 roll 0.98 - - 2925 - 2.62 0.069 3517 541.6 145.3 4.72 0.822 2027 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
11368 451.4 6.8 544 11373 done 0.98 - - 2924 - 2.58 0.056 2093 -551.9 145.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11695 431.9 5.9 560 11696 done 0.98 - - 2924 - - - 2093 - 146.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12004 413.0 6.0 575 12013 roll 0.99 - - 2925 - 2.62 0.066 3513 542.0 148.3 4.28 0.755 2015 -2.8 0.157 - - - - - - - - -
12087 407.4 6.1 578 12093 done 0.99 - - 2925 - 2.55 0.054 2103 -552.9 148.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12404 388.7 6.0 594 12405 done 0.99 - - 2925 - - - 2103 - 148.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12712 369.7 6.4 609 12717 roll 0.99 - - 2925 - 2.58 0.065 3517 548.1 148.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12775 365.2 6.5 612 12779 done 0.99 - - 2925 - 2.50 0.052 2121 -558.4 148.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13101 344.2 6.5 628 13102 done 0.99 - - 2925 - - - 2121 - 148.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13410 325.2 6.0 643 13415 roll 0.99 - - 2925 - 2.55 0.064 3510 544.7 149.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13485 320.8 5.9 646 13497 done 0.99 - - 2925 - 2.47 0.051 2129 -559.1 153.7 6.72 0.854 1993 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
13806 302.9 5.7 662 13816 done 1.01 - - 2925 - - - 2129 - 161.9 8.50 0.890 1959 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
14115 283.7 6.5 677 14119 roll 1.01 - - 2924 - 2.53 0.064 3510 545.8 161.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14187 278.4 7.2 680 14192 done 1.01 - - 2925 - 2.45 0.050 2136 -560.8 161.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14503 256.7 7.1 695 14504 done 1.01 - - 2925 - - - 2136 - 161.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14812 235.2 7.3 710 14816 roll 1.01 - - 2925 - 2.53 0.062 3515 545.1 161.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14862 231.1 7.8 712 14866 done 1.01 - - 2925 - 2.42 0.051 2151 -563.6 161.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15177 207.2 8.1 727 15182 roll 1.01 - - 2925 - 2.62 0.066 690 -557.6 161.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15233 202.2 9.2 729 15239 done 1.01 - - 2925 - 2.62 0.053 2163 562.2 161.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15549 177.6 8.2 745 15553 roll 1.01 - - 2925 - 2.42 0.063 3517 559.5 161.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15617 172.3 8.0 748 15621 done 1.01 - - 2925 - 2.40 0.051 2171 -560.8 161.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15945 153.5 4.9 764 15978 roll 1.06 - - 2924 - 2.80 0.067 686 -530.4 193.4 26.35 0.887 1830 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
16019 149.7 5.1 767 16052 done 1.15 0.10 0.053 2959 350.0 2.67 0.053 2174 557.3 219.9 22.35 0.879 1722 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
16365 127.8 7.5 784 16366 done 1.15 - - 2958 - - - 2174 - 219.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16670 96.2 10.3 799 16675 roll 1.15 - - 2959 - 2.72 0.066 690 -545.6 219.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16715 91.6 9.4 801 16719 done 1.15 - - 2958 - 2.62 0.054 2151 557.6 219.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17036 66.1 7.3 817 17040 roll 1.15 - - 2958 - 2.45 0.061 3516 557.1 219.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17080 62.9 7.7 819 17085 done 1.15 - - 2959 - 2.45 0.050 2149 -558.0 219.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17401 42.6 6.0 835 17406 roll 1.15 - - 2959 - 2.62 0.067 690 -556.9 219.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17457 38.4 8.1 837 17463 done 1.15 - - 2959 - 2.62 0.053 2161 561.5 219.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17774 16.0 7.6 853 17778 roll 1.15 - - 2959 - 2.42 0.061 3517 560.3 219.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17824 11.4 7.7 855 17828 done 1.15 - - 2959 - 2.45 0.049 2144 -560.4 219.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17931 begin surface coast
17953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17953 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2131 - 300.00 45.53 0.794 1397 -7.2 0.001 - - - - - -