prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.83 of 350.00 AH used of 24V (86.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 14.0 m at 14.0 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 122 | done | -0.97 | - | - | 210 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | -112.60 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.58 | 14.83 |
| 124 | 3.6 | -4.4 | 11 | 142 | roll | -0.97 | 10.98 | 0.427 | 2480 | 206.7 | 2.53 | 0.080 | 892 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | 14.57 |
| 366 | 44.1 | -14.6 | 59 | 372 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.081 | 2297 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.77 |
| 676 | 89.8 | -14.8 | 91 | 677 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 976 | 133.5 | -14.5 | 121 | 983 | roll | -0.97 | - | - | 2463 | - | 2.62 | 0.113 | 3722 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.73 | 15.04 |
| 1012 | 139.0 | -15.6 | 128 | 1019 | done | -0.97 | - | - | 2463 | - | 2.42 | 0.053 | 2287 | -593.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.80 | 14.90 |
| 1317 | 184.6 | -14.9 | 159 | 1318 | done | -0.97 | - | - | 2463 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 1617 | 229.3 | -14.8 | 189 | 1617 | done | -0.97 | - | - | 2463 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 1917 | 272.9 | -14.3 | 219 | 1923 | roll | -0.97 | - | - | 2454 | - | 2.65 | 0.113 | 3723 | 542.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.78 | 15.09 |
| 1957 | 278.9 | -15.2 | 227 | 1964 | done | -0.97 | 0.10 | 0.252 | 2481 | 270.0 | 2.45 | 0.054 | 2290 | -584.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | 14.83 |
| 2278 | 321.9 | -13.0 | 252 | 2284 | roll | -0.97 | - | - | 2472 | - | 2.65 | 0.114 | 3723 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.10 |
| 2323 | 328.1 | -14.0 | 261 | 2330 | done | -0.97 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.053 | 2293 | -583.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.86 | 14.93 |
| 2639 | 369.7 | -13.1 | 279 | 2640 | done | -0.97 | - | - | 2472 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 2940 | 408.8 | -13.0 | 294 | 2941 | done | -0.97 | - | - | 2472 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
| 3240 | 448.5 | -13.3 | 309 | 3241 | done | -0.97 | - | - | 2472 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 3541 | 488.5 | -13.3 | 324 | 3545 | roll | -0.97 | - | - | 2462 | - | 2.58 | 0.111 | 3716 | 551.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.10 |
| 3579 | 494.1 | -13.9 | 332 | 3585 | done | -0.97 | - | - | 2462 | - | 2.42 | 0.051 | 2296 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.88 | 14.95 |
| 3910 | 539.7 | -14.0 | 347 | 3911 | done | -0.97 | - | - | 2462 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 4271 | 587.5 | -13.1 | 359 | 4276 | roll | -0.97 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.110 | 3721 | 553.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.84 | 15.11 |
| 4345 | 598.1 | -14.1 | 374 | 4351 | done | -0.97 | 0.10 | 0.252 | 2479 | 260.0 | 2.42 | 0.051 | 2296 | -588.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.89 | 14.87 |
| 4359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | 600.1 | -13.6 | 377 | 4820 | done | -0.23 | 0.88 | 0.223 | 2726 | 280.7 | 0.08 | 0.187 | 2116 | -2250.0 | - | 453.95 | 1.229 | 2781 | -1.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.63 | 13.21 |
| 4821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4822 | 610.3 | - | 392 | 5215 | roll | 0.97 | 1.33 | 0.144 | 3122 | 297.7 | 2.80 | 0.098 | 723 | -497.5 | 146.0 | 379.65 | 1.284 | 2183 | -1.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.47 | 13.02 |
| 5233 | 570.8 | 12.7 | 473 | 5240 | done | 0.97 | - | - | 3122 | - | 2.67 | 0.067 | 2103 | 516.9 | 146.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.61 | 13.69 |
| 5611 | 522.0 | 12.9 | 488 | 5616 | roll | 0.97 | - | - | 3122 | - | 2.65 | 0.103 | 3526 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.28 | 14.50 |
| 5659 | 515.0 | 14.1 | 498 | 5666 | done | 0.97 | - | - | 3132 | - | 2.50 | 0.054 | 2123 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.42 |
| 6030 | 465.5 | 12.8 | 516 | 6030 | done | 0.97 | - | - | 3132 | - | - | - | 2123 | - | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 6330 | 426.3 | 13.0 | 531 | 6330 | done | 0.97 | - | - | 3131 | - | - | - | 2124 | - | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 6631 | 387.5 | 13.1 | 546 | 6636 | roll | 0.97 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.105 | 691 | -551.2 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.95 |
| 6650 | 384.9 | 13.3 | 550 | 6656 | done | 0.97 | 0.10 | 0.246 | 3115 | -280.0 | 2.53 | 0.071 | 2112 | 561.7 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | 14.76 |
| 6970 | 347.1 | 11.4 | 569 | 6977 | roll | 0.97 | - | - | 3114 | - | 2.58 | 0.105 | 3519 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.75 | 15.03 |
| 7000 | 343.3 | 12.7 | 575 | 7007 | done | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.056 | 2094 | -576.9 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.79 | 14.87 |
| 7311 | 305.9 | 12.3 | 592 | 7317 | roll | 0.97 | - | - | 3124 | - | 2.58 | 0.101 | 3523 | 553.9 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.79 | 15.06 |
| 7337 | 302.6 | 13.1 | 597 | 7343 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.42 | 0.055 | 2090 | -592.1 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.83 | 14.94 |
| 7642 | 266.0 | 11.8 | 628 | 7643 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | - | - | 2090 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 7942 | 230.2 | 11.8 | 658 | 7948 | roll | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.101 | 3510 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.81 | 15.09 |
| 7982 | 225.0 | 13.2 | 666 | 7988 | done | 0.97 | 0.10 | 0.274 | 3117 | -180.0 | 2.45 | 0.054 | 2086 | -581.2 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.84 | 14.84 |
| 8292 | 191.3 | 10.6 | 698 | 8298 | roll | 0.97 | - | - | 3117 | - | 2.60 | 0.101 | 3509 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.82 | 15.10 |
| 8377 | 181.3 | 11.9 | 715 | 8384 | done | 0.97 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.053 | 2097 | -583.5 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.94 |
| 8682 | 147.6 | 11.3 | 746 | 8688 | roll | 0.97 | - | - | 3126 | - | 2.58 | 0.101 | 3510 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 8707 | 144.6 | 12.8 | 751 | 8714 | done | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.054 | 2087 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.85 | 14.94 |
| 9012 | 109.9 | 11.4 | 782 | 9013 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | - | - | 2087 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.11 |
| 9312 | 75.4 | 11.4 | 812 | 9318 | roll | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.60 | 0.102 | 3510 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.12 |
| 9367 | 68.6 | 12.5 | 823 | 9375 | done | 0.97 | 0.12 | 0.265 | 3112 | -208.3 | 2.42 | 0.053 | 2094 | -585.1 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.87 | 14.86 |
| 9672 | 36.0 | 10.2 | 854 | 9678 | roll | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.098 | 3510 | 548.8 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.12 |
| 9702 | 33.2 | 8.2 | 860 | 9708 | done | 1.00 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.053 | 2097 | -583.9 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.96 |
| 10001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.03 | 8.48 | 0.077 | 212 | 25.0 | 0.40 | 0.099 | 2319 | 3062.5 | 350.04 | 125.12 | 0.239 | 1354 | 10.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||