HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.80 of 91.80 AH used of 24V (80.61% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2289 - -117.3 -40.53 - 2131 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2274 185.0 2.55 0.054 3700 553.3 -117.3 -21.62 - 3023 -41.3 - - - - - - - - - -
205 - -26.6 19 209 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2292 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
515 - -20.3 65 519 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 896 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
745 - -18.6 87 749 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2298 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1055 - -15.3 103 1059 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 898 -553.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1235 - -16.2 112 1239 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2299 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1555 - -13.9 128 1559 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 891 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1635 - -14.0 132 1639 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2301 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1975 - -13.3 142 1979 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 897 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2025 - -13.0 143 2029 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.041 2291 557.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2335 - -12.1 151 2373 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2695 - -11.9 160 2699 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.058 899 -539.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2760 - -11.8 161 2764 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.046 2289 549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3095 - -10.8 170 3134 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3455 - -12.0 179 3459 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.062 899 -534.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3535 - -11.6 181 3539 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.050 2299 549.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3855 - -9.6 189 3893 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4215 - -10.0 198 4253 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4575 - -10.6 207 4579 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 899 -524.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4795 - -10.9 212 4799 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2293 536.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5135 - -10.0 221 5173 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5495 - -9.4 230 5499 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 899 -522.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5600 - -10.1 232 5604 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2304 534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5935 - -9.0 241 5973 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6295 - -8.9 250 6334 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6655 - -8.7 259 6659 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 898 -520.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6785 - -9.8 262 6789 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2297 531.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7095 - -9.9 270 7134 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7455 - -8.6 279 7459 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.076 901 -522.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7505 - -12.0 280 7509 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2300 531.9 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7815 - -9.0 288 7853 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8175 - -8.8 297 8213 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8535 - -9.1 306 8539 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 901 -514.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8618 - 8.8 308 8734 done -0.32 1.23 0.134 2508 190.2 - - 2300 - - 94.38 1.477 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8735 - 6.2 311 8854 done 1.40 1.88 0.095 2885 200.5 - - 2300 - 117.3 97.50 1.447 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9175 - 10.5 322 9213 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9535 - 10.6 331 9539 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 896 -510.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9600 - 11.5 332 9604 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.060 2304 531.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9935 - 10.9 341 9939 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 900 -516.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9985 - 12.0 342 9989 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.059 2291 528.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10295 - 10.6 350 10334 done 1.40 - - 2885 - - - 2293 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10655 - 9.3 359 10669 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 902 -511.4 128.6 8.45 1.461 2015 -5.0 - - - - - - - - - -
10720 - 10.4 360 10724 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2306 529.8 128.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11055 - 9.0 369 11074 done 1.41 - - 2885 - - - 2307 - 146.2 13.75 1.404 1944 -5.2 - - - - - - - - - -
11375 - 9.8 377 11414 done 1.43 - - 2885 - - - 2308 - 149.4 2.55 1.519 1931 -5.1 - - - - - - - - - -
11735 - 11.0 386 11773 done 1.43 - - 2885 - - - 2309 - 149.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12095 - 11.4 395 12134 done 1.43 - - 2886 - - - 2309 - 149.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12455 - 10.8 404 12459 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.072 897 -519.1 149.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12530 - 10.4 405 12535 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.055 2300 533.5 149.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12855 - 9.6 414 12864 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.071 900 -509.1 156.4 5.13 1.350 1903 -5.3 - - - - - - - - - -
12990 - 10.4 417 12994 done 1.44 - - 2885 - 2.60 0.054 2291 535.0 156.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13295 - 9.9 425 13299 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.067 3712 532.2 157.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13365 - 11.2 426 13369 done 1.44 - - 2885 - 2.60 0.051 2310 -539.2 157.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13695 - 10.9 435 13734 done 1.44 - - 2885 - - - 2310 - 157.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14055 - 9.3 444 14094 done 1.44 - - 2885 - - - 2310 - 169.6 10.40 1.200 1848 -5.3 - - - - - - - - - -
14415 - 8.7 453 14434 done 1.46 - - 2885 - - - 2310 - 192.4 18.13 1.131 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
14735 - 10.2 461 14739 roll 1.48 0.10 0.074 2911 260.0 2.65 0.061 3712 529.1 192.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14840 - 12.0 463 14844 done 1.48 - - 2911 - 2.60 0.047 2302 -542.3 192.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15175 - 9.9 472 15213 done 1.48 - - 2911 - - - 2301 - 194.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15535 - 9.9 481 15574 done 1.48 - - 2911 - - - 2301 - 196.0 2.40 1.184 1740 -6.2 - - - - - - - - - -
15875 - 9.0 497 15894 done 1.48 - - 2911 - - - 2301 - 212.4 12.10 1.013 1675 -5.4 - - - - - - - - - -
16195 - 11.5 513 16199 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.059 890 -536.5 212.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16255 - 9.9 516 16264 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.041 2311 550.8 214.8 1.80 1.114 1665 -5.6 - - - - - - - - - -
16575 - 9.5 532 16594 done 1.51 - - 2911 - - - 2311 - 224.1 7.07 0.959 1626 -5.5 - - - - - - - - - -
16895 - 9.0 548 16914 done 1.52 - - 2911 - - - 2311 - 242.0 13.57 0.879 1553 -5.4 - - - - - - - - - -
17215 - 11.3 570 17219 roll 1.53 - - 2911 - 2.65 0.055 889 -536.6 242.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17315 - 11.4 580 17319 done 1.53 - - 2911 - 2.53 0.037 2304 559.3 242.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17625 - 8.7 611 17649 roll 1.53 - - 2911 - 2.58 0.051 3704 542.6 264.1 17.13 0.770 1463 -5.3 - - - - - - - - - -
17700 - 12.4 618 17704 done 1.56 - - 2911 - 2.53 0.034 2297 -556.1 264.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18005 - 8.5 672 18029 done 1.56 - - 2911 - - - 2297 - 289.5 19.08 0.728 1359 -5.5 - - - - - - - - - -
18330 - 7.1 730 18369 done 1.59 - - 2911 - - - 2297 - 339.4 38.20 0.689 1156 -5.3 - - - - - - - - - -