SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.56 of 350.00 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.1 m at 19.3 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 124 VBD -1.01 - - 228 - - - 2236 - -146.0 -112.30 0.004 2358 - - - - - - - - 14.23 - 14.26
126 5.3 -9.2 11 171 roll -1.01 10.68 0.477 2160 180.9 2.50 0.111 859 -550.8 -146.0 -24.95 0.007 3452 -43.8 6.692 - - - - - - 13.85 13.18 14.12
395 74.3 -17.0 64 402 done -1.01 - - 2159 - 2.50 0.084 2253 557.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.26
581 102.3 -14.2 83 586 roll -1.01 - - 2159 - 2.45 0.081 847 -573.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.45
810 132.8 -13.5 129 817 done -1.01 - - 2159 - 2.50 0.085 2249 560.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
1001 157.2 -12.5 149 1008 roll -1.01 - - 2159 - 2.45 0.081 833 -578.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
1072 166.3 -12.7 163 1078 done -1.01 - - 2159 - 2.53 0.085 2254 561.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.40
1262 189.1 -12.0 183 1263 done -1.01 - - 2160 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1442 209.9 -11.2 201 1443 done -1.01 - - 2159 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1622 229.7 -11.0 219 1623 done -1.01 - - 2159 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1802 249.3 -10.7 237 1803 done -1.01 - - 2159 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
1992 269.7 -10.8 244 1993 done -1.01 - - 2159 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2292 300.3 -9.9 254 2293 done -1.01 - - 2160 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2592 329.6 -9.3 264 2598 roll -1.01 - - 2159 - 2.60 0.135 3656 538.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.40 14.71
2797 349.9 -9.9 305 2805 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.057 2246 -592.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
3102 377.2 -8.8 316 3103 done -1.01 - - 2159 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3402 400.7 -7.6 326 3408 roll -1.01 - - 2159 - 2.60 0.134 3669 547.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.74
3467 405.9 -8.2 339 3473 done -1.01 - - 2159 - 2.40 0.057 2243 -594.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.60
3792 431.0 -7.6 354 3793 done -1.01 - - 2159 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4092 453.0 -7.3 364 4093 done -1.01 - - 2159 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4392 475.2 -7.4 374 4393 done -1.01 - - 2160 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4692 498.0 -7.6 384 4698 roll -1.01 - - 2159 - 2.62 0.131 3662 541.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.77
4772 504.2 -7.7 400 4778 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.054 2239 -597.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
5082 526.2 -7.1 412 5083 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5382 547.7 -7.2 422 5383 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5682 569.0 -7.1 432 5683 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5982 590.1 -7.1 442 5983 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
6282 611.3 -7.0 452 6283 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6582 632.5 -7.1 462 6583 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
6882 653.8 -7.0 472 6883 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7182 674.9 -7.1 482 7183 done -1.01 - - 2159 - - - 2238 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7482 695.9 -7.0 492 7483 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
7782 717.0 -7.0 502 7783 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8082 737.9 -6.9 512 8083 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8382 758.7 -6.9 522 8383 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8682 779.6 -6.9 532 8683 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8982 800.6 -7.0 542 8983 done -1.01 - - 2159 - - - 2239 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9282 821.2 -6.8 552 9288 roll -1.01 - - 2159 - 2.65 0.127 3666 538.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
9362 826.9 -7.1 568 9368 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.052 2240 -599.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.65
9672 847.2 -6.4 580 9673 done -1.01 - - 2159 - - - 2241 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9972 866.3 -6.4 590 9978 roll -1.01 - - 2159 - 2.62 0.128 3663 542.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
10022 869.7 -6.8 600 10028 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.053 2239 -598.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
10332 889.1 -6.2 612 10338 roll -1.01 - - 2159 - 2.60 0.129 3669 550.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.70
10397 893.4 -6.7 625 10404 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.053 2246 -597.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
10723 913.5 -6.1 640 10724 done -1.01 - - 2159 - - - 2246 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11023 931.5 -5.9 650 11029 roll -1.01 - - 2159 - 2.62 0.129 3658 538.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.64
11063 934.0 -5.8 658 11070 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.053 2240 -595.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
11384 953.2 -6.0 672 11385 done -1.01 - - 2159 - - - 2241 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
11684 971.8 -6.3 682 11690 roll -1.01 - - 2159 - 2.62 0.127 3669 545.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.62
11749 976.1 -6.7 695 11755 done -1.01 - - 2159 - 2.40 0.052 2245 -593.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.48
11982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11982 begin apogee
11986 991.1 -6.3 707 12129 done -0.25 0.68 0.233 2347 276.5 - - 2605 - - 139.75 2.380 2855 -4.3 0.360 - - - - - - 14.30 13.57 12.75
12130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12130 begin climb
12132 993.4 - 711 12282 done 1.01 1.02 0.156 2647 294.1 - - 2604 - 146.0 142.23 2.316 2258 -4.2 0.363 - - - - - - 13.51 12.81 12.17
12586 949.5 10.7 747 12592 roll 1.01 - - 2648 - 2.35 0.132 3795 506.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.95 13.71 13.97
12626 944.7 12.3 755 12633 done 1.01 - - 2656 - 2.12 0.058 2608 -559.9 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.86 13.82 13.89
12947 908.2 11.4 769 12948 done 1.01 - - 2656 - - - 2608 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.30
13247 873.8 11.6 779 13253 roll 1.01 - - 2655 - 2.30 0.138 3802 519.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.45
13316 864.7 13.2 793 13323 done 1.01 - - 2663 - 2.10 0.060 2589 -577.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.32
13637 826.7 11.8 807 13643 roll 1.01 - - 2664 - 2.28 0.131 3794 528.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.28 14.57
13682 820.8 13.4 816 13689 done 1.01 0.10 0.279 2645 -190.0 2.08 0.058 2583 -582.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.23 14.37 14.36
13998 785.8 11.1 829 14004 roll 1.01 - - 2645 - 2.30 0.139 3796 527.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.64
14033 781.4 12.6 836 14039 done 1.01 - - 2652 - 2.05 0.060 2597 -584.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
14358 744.8 11.2 851 14359 done 1.01 - - 2652 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14659 711.8 10.9 861 14665 roll 1.01 - - 2653 - 2.25 0.132 3797 533.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
14729 703.0 12.6 875 14735 done 1.01 - - 2657 - 2.05 0.060 2592 -587.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
15049 666.7 11.4 889 15050 done 1.01 - - 2657 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
15349 632.1 11.6 899 15350 done 1.01 - - 2657 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15649 597.4 11.7 909 15656 roll 1.01 - - 2658 - 2.25 0.136 3794 534.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.77
15715 588.9 13.1 922 15721 done 1.01 - - 2662 - 2.03 0.059 2596 -590.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.61
16040 550.9 11.6 937 16041 done 1.01 - - 2662 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
16340 515.8 11.6 947 16346 roll 1.01 - - 2662 - 2.25 0.135 3803 536.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
16380 510.7 13.1 955 16386 done 1.01 - - 2664 - 2.05 0.060 2587 -593.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16700 474.0 11.3 969 16701 done 1.01 - - 2664 - - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17000 440.6 10.9 979 17006 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.127 3794 543.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
17030 437.1 11.7 985 17037 done 1.01 - - 2664 - 2.03 0.054 2585 -595.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
17362 400.6 11.2 1001 17368 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.127 3804 541.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
17457 388.4 12.7 1020 17463 done 1.01 - - 2664 - 2.03 0.055 2599 -593.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17783 356.2 9.2 1035 17783 done 1.01 - - 2664 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
18082 327.8 8.9 1045 18083 done 1.01 - - 2664 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18382 303.2 8.3 1055 18383 done 1.01 - - 2664 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18683 279.9 7.8 1065 18684 done 1.04 - - 2664 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18982 257.3 7.5 1075 18988 roll 1.08 - - 2664 - 2.42 0.078 1203 -576.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
19027 254.1 7.0 1084 19033 done 1.14 - - 2664 - 2.47 0.087 2608 568.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
19332 233.6 6.6 1112 19334 done 1.21 0.12 0.138 2730 550.0 - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.62
19512 218.4 8.6 1130 19514 done 1.21 0.17 0.260 2688 -247.1 - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.59
19693 204.9 7.5 1148 19693 done 1.25 - - 2688 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19873 191.6 7.2 1166 19874 done 1.30 0.12 0.145 2747 491.7 - - 2608 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.53 14.61 14.59
20053 176.9 8.0 1184 20054 done 1.30 0.15 0.261 2714 -220.0 - - 2609 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.57
20233 164.8 6.4 1202 20233 done 1.38 - - 2714 - - - 2608 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
20413 153.3 6.3 1220 20419 roll 1.47 0.15 0.129 2790 506.7 2.15 0.129 3803 555.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.59
20513 144.2 9.4 1240 20519 done 1.47 0.15 0.293 2744 -306.7 2.03 0.055 2596 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.57
20704 130.4 6.9 1260 20705 done 1.53 0.10 0.161 2799 550.0 - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.60 14.59
20883 116.3 7.7 1278 20884 done 1.56 - - 2798 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
21063 102.2 7.7 1296 21069 roll 1.59 - - 2800 - 2.20 0.128 3800 547.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
21293 86.6 5.4 1342 21299 done 1.71 - - 2806 - 2.03 0.054 2592 -595.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
21483 80.3 2.2 1362 21619 roll 1.98 0.25 0.093 2915 436.0 2.40 0.123 3810 507.5 307.0 128.23 1.316 1600 -5.1 0.062 - - - - - - 14.47 13.80 13.31
21843 44.5 9.3 1431 21851 done 1.98 0.17 0.294 2881 -200.0 2.10 0.054 2591 -580.5 307.0 - - 1596 - - - - - - - - 13.98 14.13 14.12
22029 35.5 2.3 1450 22163 roll 2.26 0.22 0.101 2984 468.2 2.33 0.121 3802 519.7 465.9 123.88 1.216 951 -5.2 0.031 - - - - - - 14.23 13.70 13.25
22326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22326 begin surface coast
22336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22336 begin surface
SM 0.93 - - - - -9.02 8.32 0.086 229 27.4 2.75 0.060 2256 -3009.5 525.19 58.00 0.210 712 12.3 -0.006 - - - - - -