Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.56 of 150.00 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 9.92 of 97.00 AH used of 10V (89.78% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 82.8 m at 971.7 m, depth 1054 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.43 - - 110 - - - 2279 - -146.6 -53.55 - 2448 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.5 5 102 roll -0.43 9.27 0.199 2630 271.8 2.25 0.060 3651 609.8 -146.6 -14.02 - 3000 -39.4 - - - - - - - 25.56 25.98 26.37
260 24.5 -12.7 24 271 done -0.30 0.20 0.115 2692 310.0 2.10 0.029 2250 -667.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
571 47.2 -5.7 55 580 roll -0.30 - - 2691 - 2.22 0.047 3659 634.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.17 -
876 65.1 -5.7 85 885 done -0.30 - - 2691 - 2.08 0.028 2263 -671.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.36 -
1186 82.4 -5.7 114 1192 roll -0.30 - - 2691 - 2.15 0.041 873 -646.5 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.34 -
1266 87.3 -6.1 118 1270 done -0.30 - - 2691 - 2.12 0.037 2260 654.2 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.37 -
1582 103.7 -5.2 134 1583 done -0.30 - - 2691 - - - 2260 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1883 118.9 -5.0 149 1889 roll -0.30 - - 2691 - 2.17 0.047 3663 646.5 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.39 -
2043 127.2 -5.1 157 2049 done -0.30 - - 2691 - 2.08 0.029 2260 -674.5 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.52 -
2364 141.1 -3.8 173 2369 roll -0.30 - - 2691 - 2.15 0.041 864 -649.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.45 -
2437 143.7 -4.2 176 2445 done -0.30 - - 2691 - 2.17 0.038 2257 641.9 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.48 -
2753 156.8 -4.2 190 2757 roll -0.30 - - 2690 - 2.20 0.047 3674 644.1 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.43 -
2813 159.2 -4.3 192 2817 done -0.35 - - 2691 - 2.10 0.029 2256 -675.2 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.56 -
3134 172.6 -3.9 203 3136 done -0.40 0.10 0.093 2607 -840.0 - - 2256 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.69 - -
3435 193.4 -7.3 213 3441 roll -0.34 0.17 0.114 2671 376.5 2.12 0.039 876 -650.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
3573 200.3 -5.7 217 3577 done -0.34 - - 2670 - 2.12 0.038 2266 655.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.53 -
3879 215.9 -4.6 227 3885 roll -0.34 - - 2666 - 2.17 0.047 3669 646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.46 -
3927 217.3 -4.7 228 3931 done -0.34 - - 2666 - 2.08 0.028 2263 -676.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.60 -
4239 234.3 -5.4 239 4240 done -0.34 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4540 247.4 -4.0 249 4545 roll -0.34 - - 2666 - 2.12 0.041 876 -653.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.52 -
4592 248.8 -4.1 250 4599 done -0.34 - - 2666 - 2.12 0.037 2265 655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.55 -
4900 261.1 -3.6 261 4906 roll -0.34 - - 2666 - 2.17 0.047 3672 648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
4947 262.1 -3.6 262 4951 done -0.34 - - 2666 - 2.10 0.029 2254 -675.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.62 -
5260 275.2 -4.4 273 5261 done -0.34 - - 2665 - - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5559 290.9 -5.0 283 5563 roll -0.34 - - 2666 - 2.22 0.048 3671 638.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
5624 293.6 -5.0 285 5628 done -0.40 - - 2666 - 2.10 0.030 2254 -674.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.63 -
5941 308.5 -4.4 293 5942 done -0.45 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6241 322.1 -4.5 298 6243 done -0.50 0.12 0.080 2577 -741.7 - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.75 - -
6540 345.9 -8.3 303 6543 done -0.44 0.22 0.106 2651 336.4 - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.45 - -
6840 360.6 -4.7 308 6846 roll -0.44 - - 2650 - 2.22 0.048 3671 638.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
6895 360.6 -4.7 308 6902 done -0.44 - - 2650 - 2.10 0.030 2255 -674.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.63 -
7200 377.1 -4.6 314 7204 roll -0.44 - - 2650 - 2.12 0.041 873 -651.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.53 -
7239 377.1 -4.6 314 7243 done -0.44 - - 2650 - 2.15 0.039 2273 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.56 -
7557 395.0 -5.0 320 7562 roll -0.44 - - 2650 - 2.17 0.047 3673 645.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
7604 395.0 -5.0 320 7608 done -0.44 - - 2649 - 2.10 0.030 2257 -674.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.63 -
7917 412.6 -4.8 326 7918 done -0.44 - - 2650 - - - 2257 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8217 426.3 -4.6 331 8218 done -0.49 - - 2650 - - - 2257 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8517 439.3 -4.3 336 8523 roll -0.54 0.12 0.080 2549 -841.7 2.22 0.047 3669 636.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.77 26.47 -
8585 443.8 -5.0 337 8589 done -0.54 0.20 0.111 2612 315.0 2.10 0.031 2254 -673.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.35 26.63 -
8931 465.9 -6.1 343 8932 done -0.54 - - 2612 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9231 486.0 -6.8 348 9232 done -0.54 - - 2612 - - - 2253 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9532 505.6 -6.4 353 9533 done -0.54 - - 2612 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9832 523.2 -5.8 358 9833 done -0.54 - - 2612 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10132 540.7 -5.9 363 10133 done -0.54 - - 2612 - - - 2253 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10431 558.9 -6.1 368 10432 done -0.54 - - 2612 - - - 2253 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10732 575.9 -5.6 373 10736 roll -0.54 - - 2612 - 2.15 0.043 866 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.51 -
10790 579.0 -5.5 374 10795 done -0.54 - - 2611 - 2.20 0.040 2259 633.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.55 -
11148 597.9 -5.2 380 11149 done -0.54 - - 2612 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11449 612.2 -4.8 385 11450 done -0.54 - - 2611 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11748 627.5 -5.2 390 11749 done -0.54 - - 2611 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12048 643.7 -5.4 395 12049 done -0.54 - - 2611 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12348 660.3 -5.6 400 12349 done -0.54 - - 2611 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12648 675.8 -5.1 405 12649 done -0.54 - - 2611 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12948 688.8 -4.3 410 12952 roll -0.54 - - 2612 - 2.17 0.043 867 -641.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.49 -
12982 688.8 -4.3 410 12986 done -0.54 - - 2609 - 2.17 0.041 2275 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.53 -
13304 703.1 -3.9 416 13308 roll -0.54 - - 2608 - 2.17 0.050 3665 640.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.43 -
13363 705.3 -3.9 417 13367 done -0.54 - - 2609 - 2.15 0.031 2260 -653.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.61 -
13720 721.6 -4.7 423 13721 done -0.54 - - 2609 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14020 735.7 -4.6 428 14021 done -0.54 - - 2608 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14321 750.6 -5.0 433 14322 done -0.54 - - 2609 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14620 766.1 -5.2 438 14621 done -0.54 - - 2609 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14920 781.6 -5.2 443 14921 done -0.54 - - 2609 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15221 797.4 -5.3 448 15222 done -0.59 - - 2608 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15521 812.7 -5.1 453 15522 done -0.65 - - 2609 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15821 829.7 -5.8 458 15827 roll -0.71 0.12 0.082 2513 -800.0 2.22 0.048 3664 632.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.77 26.41 -
15874 829.7 -5.8 458 15880 done -0.76 - - 2512 - 2.10 0.032 2263 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.59 -
16180 861.8 -9.1 464 16182 done -0.68 0.17 0.119 2568 329.4 - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.48 - -
16480 884.1 -7.4 469 16481 done -0.68 - - 2568 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16781 905.5 -7.2 474 16782 done -0.68 - - 2568 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17080 926.0 -6.8 479 17084 roll -0.68 - - 2561 - 2.22 0.050 3663 630.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
17164 929.8 -6.7 480 17168 done -0.68 - - 2562 - 2.15 0.032 2269 -648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.58 -
17500 950.9 -5.8 486 17502 done -0.68 - - 2562 - - - 2269 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17796 968.1 -5.7 491 17797 done -0.68 - - 2562 - - - 2269 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
18034 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
18034 begin apogee
18038 982.1 -5.8 495 18160 done -0.22 0.43 0.085 2716 358.1 - - 2173 - - 116.32 1.235 2398 -5.1 0.437 - - - - - - 26.32 - 23.66
18161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin climb
18163 985.1 - 497 18295 roll 0.43 0.57 0.047 2949 408.8 2.47 0.044 786 -561.5 146.6 124.38 1.205 1801 -4.8 0.422 - - - - - - 24.74 23.68 22.80
18332 978.5 5.5 500 18336 done 0.43 - - 2950 - 2.35 0.037 2163 586.0 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.32 -
18688 948.9 8.6 506 18695 roll 0.29 0.20 0.116 2884 -330.0 2.35 0.047 3590 607.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.32 25.39 -
18797 944.5 8.3 507 18802 done 0.17 0.17 0.112 2837 -276.5 2.22 0.031 2175 -637.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.46 25.63 -
19103 924.8 5.2 512 19130 done 0.17 - - 2837 - - - 2175 - 176.4 24.92 1.128 1679 -4.6 0.404 - - - - - - - - 24.37
19403 909.5 5.1 517 19437 roll 0.17 - - 2837 - 2.38 0.047 3592 595.4 209.6 28.42 1.130 1544 -4.8 0.411 - - - - - - - 25.15 24.24
19467 906.6 5.0 518 19502 done 0.17 - - 2840 - 2.25 0.031 2173 -630.7 243.9 30.27 1.134 1404 -4.6 0.398 - - - - - - - 25.39 23.94
19815 887.9 5.1 524 19845 done 0.22 - - 2840 - - - 2173 - 276.8 28.20 1.112 1271 -4.7 0.405 - - - - - - - - 24.20
20116 872.1 5.3 529 20144 roll 0.28 0.12 0.081 2929 741.7 2.35 0.047 3582 599.6 302.2 22.08 1.099 1167 -4.7 0.402 - - - - - - 25.87 25.24 24.31
20171 867.5 5.7 530 20186 done 0.28 0.20 0.105 2876 -265.0 2.25 0.032 2170 -627.6 311.8 9.73 0.980 1128 -4.0 0.382 - - - - - - 25.34 25.43 24.26
20528 844.2 6.6 536 20534 roll 0.28 - - 2877 - 2.25 0.047 775 -620.0 311.8 - - 1124 - - - - - - - - - 25.86 -
20596 839.9 6.7 537 20600 done 0.28 - - 2877 - 2.30 0.039 2181 611.3 311.8 - - 1123 - - - - - - - - - 25.94 -
20948 813.8 7.4 543 20952 roll 0.28 - - 2877 - 2.22 0.047 3582 631.1 311.8 - - 1123 - - - - - - - - - 26.09 -
20982 813.8 7.4 543 20986 done 0.28 - - 2877 - 2.22 0.033 2173 -634.7 311.8 - - 1123 - - - - - - - - - 26.16 -
21304 787.0 7.5 549 21308 roll 0.28 - - 2877 - 2.22 0.047 775 -629.7 311.8 - - 1122 - - - - - - - - - 26.20 -
21353 787.0 7.5 549 21360 done 0.28 - - 2877 - 2.25 0.038 2169 619.6 311.8 - - 1122 - - - - - - - - - 26.26 -
21660 762.0 7.1 555 21664 roll 0.28 - - 2877 - 2.22 0.048 3581 636.0 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.26 -
21703 762.0 7.1 555 21708 done 0.28 - - 2877 - 2.20 0.033 2174 -639.5 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.34 -
22017 735.9 7.0 561 22022 roll 0.28 - - 2877 - 2.22 0.047 768 -633.3 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.32 -
22068 735.9 7.0 561 22076 done 0.28 - - 2877 - 2.25 0.038 2173 624.4 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.37 -
22375 713.3 6.3 567 22380 roll 0.28 - - 2877 - 2.22 0.048 3586 636.5 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.34 -
22424 713.3 6.3 567 22432 done 0.28 - - 2877 - 2.20 0.033 2170 -643.6 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.42 -
22731 690.6 6.4 573 22732 done 0.28 - - 2877 - - - 2170 - 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
23031 669.8 7.0 578 23032 done 0.28 - - 2877 - - - 2170 - 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
23331 648.5 7.1 583 23335 roll 0.28 - - 2877 - 2.20 0.047 775 -634.1 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.41 -
23360 648.5 7.1 583 23364 done 0.28 - - 2877 - 2.22 0.039 2180 632.9 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.48 -
23687 625.3 6.5 589 23691 roll 0.28 - - 2877 - 2.20 0.048 3584 638.2 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.42 -
23721 625.3 6.5 589 23725 done 0.28 - - 2877 - 2.20 0.033 2166 -644.5 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.51 -
24043 602.8 6.1 595 24044 done 0.34 - - 2877 - - - 2166 - 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
24343 585.0 6.0 600 24345 done 0.39 0.10 0.099 2952 750.0 - - 2166 - 311.8 - - 1121 - - - - - - - - 26.65 - -
24643 558.0 9.1 605 24648 roll 0.39 0.12 0.119 2914 -316.7 2.20 0.046 772 -633.6 311.8 - - 1121 - - - - - - - - 26.52 26.44 -
24679 558.0 9.1 605 24683 done 0.39 - - 2914 - 2.20 0.039 2183 641.4 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.51 -
24995 533.5 7.0 611 24999 roll 0.39 - - 2914 - 2.20 0.047 3591 640.0 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.45 -
25043 533.5 7.0 611 25051 done 0.39 - - 2917 - 2.20 0.033 2171 -645.5 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.54 -
25353 507.8 7.0 617 25358 roll 0.39 - - 2917 - 2.17 0.047 774 -643.8 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.46 -
25383 507.8 7.0 617 25388 done 0.39 - - 2917 - 2.22 0.038 2173 630.2 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.53 -
25710 485.3 6.3 623 25714 roll 0.39 - - 2917 - 2.20 0.048 3582 640.5 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.46 -
25734 485.3 6.3 623 25738 done 0.39 - - 2917 - 2.17 0.032 2177 -647.5 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.56 -
26066 460.7 6.7 629 26070 roll 0.39 - - 2917 - 2.20 0.047 775 -637.3 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.46 -
26095 460.7 6.7 629 26099 done 0.39 - - 2917 - 2.22 0.038 2177 631.5 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.53 -
26422 436.4 7.0 635 26426 roll 0.39 - - 2917 - 2.20 0.047 3585 640.0 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.46 -
26466 436.4 7.0 635 26470 done 0.39 - - 2917 - 2.17 0.032 2175 -649.8 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.57 -
26780 409.4 7.4 641 26785 roll 0.39 - - 2917 - 2.17 0.047 779 -643.3 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.46 -
26817 409.4 7.4 641 26821 done 0.39 - - 2917 - 2.17 0.038 2183 647.0 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.54 -
27133 383.8 7.2 647 27134 done 0.39 - - 2917 - - - 2183 - 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
27433 361.5 7.5 652 27434 done 0.39 - - 2917 - - - 2183 - 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
27734 339.8 7.2 657 27735 done 0.39 - - 2917 - - - 2183 - 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
28033 320.7 6.3 662 28037 roll 0.39 - - 2917 - 2.22 0.047 776 -633.8 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.47 -
28076 320.7 6.3 662 28081 done 0.39 - - 2917 - 2.22 0.038 2179 632.0 311.8 - - 1121 - - - - - - - - - 26.55 -
28389 299.7 5.8 668 28401 roll 0.39 - - 2917 - 2.28 0.047 3588 618.0 317.9 5.30 0.552 1103 -3.4 0.198 - - - - - - - 26.53 25.48
28437 297.9 5.8 669 28450 done 0.39 - - 2917 - 2.15 0.032 2163 -662.8 323.9 6.55 0.647 1078 -3.8 0.189 - - - - - - - 26.55 25.52
28749 277.9 5.9 680 28755 roll 0.45 - - 2917 - 2.17 0.047 780 -637.3 326.2 - - 1078 - - - - - - - - - 26.38 -
28780 276.2 5.8 681 28796 done 0.51 - - 2917 - 2.17 0.037 2176 643.3 333.2 8.90 0.656 1040 -4.3 0.193 - - - - - - - 26.45 25.43
29110 257.5 5.5 692 29132 roll 0.58 0.12 0.085 3014 808.3 2.28 0.047 3577 614.5 350.4 15.10 0.709 970 -4.6 0.181 - - - - - - 26.50 26.14 25.33
29152 255.1 6.0 693 29157 done 0.58 0.17 0.116 2968 -270.6 2.15 0.031 2172 -653.5 351.0 - - 970 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
29469 226.9 8.2 704 29473 roll 0.58 - - 2973 - 2.22 0.046 767 -632.9 351.0 - - 968 - - - - - - - - - 26.20 -
29558 219.5 8.5 707 29562 done 0.58 - - 2973 - 2.25 0.037 2174 625.3 351.0 - - 968 - - - - - - - - - 26.27 -
29885 191.1 9.2 718 29889 roll 0.58 - - 2973 - 2.22 0.046 3593 639.2 351.0 - - 968 - - - - - - - - - 26.29 -
29919 188.4 9.5 719 29923 done 0.58 - - 2973 - 2.20 0.031 2175 -644.5 351.0 - - 968 - - - - - - - - - 26.38 -
30241 155.6 9.5 730 30245 roll 0.58 - - 2973 - 2.20 0.045 774 -636.8 351.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.33 -
30279 153.3 9.2 731 30284 done 0.58 - - 2973 - 2.20 0.037 2173 635.9 351.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.41 -
30586 125.2 8.2 746 30588 done 0.58 - - 2973 - - - 2173 - 351.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
30888 103.0 7.2 761 30893 roll 0.58 - - 2973 - 2.20 0.047 773 -636.4 351.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.39 -
30914 101.8 7.0 762 30919 done 0.58 - - 2973 - 2.22 0.037 2178 632.9 351.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.46 -
31226 79.0 7.4 778 31230 roll 0.58 - - 2974 - 2.17 0.046 3581 646.5 351.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.41 -
31275 75.9 6.6 782 31284 done 0.58 - - 2973 - 2.17 0.031 2164 -653.0 351.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.50 -
31585 58.3 5.2 813 31616 roll 0.64 - - 2973 - 2.25 0.044 784 -613.3 380.8 24.33 0.631 846 -5.0 0.049 - - - - - - - 26.16 25.46
31674 52.7 7.0 822 31684 done 0.72 0.12 0.080 3059 716.7 2.17 0.036 2181 643.8 380.8 - - 844 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
31984 23.7 9.4 853 31994 roll 0.72 0.12 0.122 3020 -325.0 2.22 0.042 778 -632.0 380.8 - - 842 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
32056 16.8 10.3 860 32060 done 0.72 - - 3020 - 2.17 0.036 2179 645.6 380.8 - - 842 - - - - - - - - - 26.30 -
32211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32211 begin surface coast
32253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32253 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.06 7.35 0.028 157 21.4 0.12 0.086 2285 10458.3 382.67 - - 840 - - - - - - - -