DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.71 of 150.00 AH used of 24V (90.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.83 of 100.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17672.0 m at 17666.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 17655.0 m at 17621.0 m, depth 35276 m (954 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 111 VBD -0.57 - - 290 - - - 2788 - -146.0 -94.55 - 3366 - - - - - - - - - - -
113 6.2 -17.0 16 134 roll -0.57 8.48 0.265 2279 234.6 1.95 0.083 3939 590.3 -146.0 -3.00 - 3522 -52.0 - - - - - - - - - -
223 38.5 -13.6 35 230 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.045 2773 -613.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
567 84.6 -13.0 96 573 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.071 3935 595.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
591 87.9 -13.3 100 598 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.045 2784 -622.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
922 128.7 -12.5 139 926 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.048 1365 -630.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
964 134.7 -12.4 142 974 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.060 2781 602.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1291 173.9 -11.4 173 1292 done -0.57 - - 2271 - - - 2781 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1610 208.7 -10.4 203 1614 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1364 -638.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1637 211.5 -9.8 205 1642 done -0.57 - - 2263 - 2.30 0.061 2780 615.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1962 244.9 -10.2 235 1966 roll -0.57 - - 2255 - 1.95 0.073 3938 593.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2000 249.4 -11.0 238 2009 done -0.57 0.10 0.155 2287 320.0 1.88 0.047 2780 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2327 279.4 -9.5 269 2331 roll -0.57 - - 2288 - 2.25 0.051 1368 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2367 283.3 -9.7 272 2371 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.062 2773 616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2691 314.1 -9.3 302 2693 done -0.57 - - 2287 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3010 341.9 -8.0 332 3012 done -0.57 - - 2287 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3329 366.9 -7.8 362 3331 done -0.57 - - 2287 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3648 390.6 -7.6 392 3649 done -0.57 - - 2287 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3966 415.0 -7.7 422 3970 roll -0.57 - - 2279 - 1.90 0.071 3939 613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3988 416.7 -7.7 424 3992 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.047 2755 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4319 443.0 -8.0 455 4323 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.072 3928 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4345 445.3 -8.2 457 4353 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.046 2768 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4671 472.2 -8.4 488 4675 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1363 -647.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4686 473.6 -8.4 489 4693 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.060 2766 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5011 501.5 -8.7 520 5013 done -0.57 - - 2264 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5331 529.5 -8.6 550 5332 done -0.57 - - 2265 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5649 558.1 -9.3 580 5653 roll -0.57 - - 2257 - 1.90 0.071 3935 615.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5674 560.3 -9.4 582 5678 done -0.57 0.12 0.174 2291 283.3 1.83 0.047 2763 -640.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6005 585.2 -7.2 613 6006 done -0.57 - - 2290 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6327 609.7 -7.6 636 6329 done -0.57 - - 2290 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6634 632.6 -7.5 646 6635 done -0.57 - - 2290 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6940 655.0 -7.2 656 6943 roll -0.57 - - 2285 - 1.95 0.073 3936 601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6977 658.1 -8.2 657 6982 done -0.57 - - 2285 - 1.85 0.047 2778 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7314 683.5 -7.6 668 7315 done -0.57 - - 2285 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7619 707.2 -8.0 678 7623 roll -0.57 - - 2277 - 1.90 0.073 3937 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7640 709.2 -8.4 678 7645 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.046 2780 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7959 735.5 -8.1 689 7960 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8266 760.7 -8.2 699 8267 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8571 785.4 -8.1 709 8573 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8878 809.1 -7.7 719 8879 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9184 831.9 -7.5 729 9185 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9491 854.4 -7.4 739 9492 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9796 876.3 -7.2 749 9797 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10103 898.3 -7.3 759 10104 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10409 921.0 -7.2 769 10410 done -0.57 - - 2278 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10716 943.6 -7.5 779 10717 done -0.57 - - 2277 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10871 954.4 7.0 784 11001 roll -0.14 0.45 0.141 2426 331.1 - - 2597 - - 124.12 1.202 2921 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
11002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11002 begin climb
11004 957.6 - 788 11143 roll 0.57 0.70 0.082 2663 338.6 2.40 0.048 1183 -589.2 146.0 130.12 1.176 2326 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
11316 926.5 40490.8 797 11324 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.057 2593 570.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11630 884.7 40490.8 808 11634 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1185 -604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11808 861.6 40490.8 813 11812 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.056 2610 593.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12132 817.6 40490.8 824 12136 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3939 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12186 808.7 40490.8 825 12194 done 0.57 - - 2676 - 2.17 0.045 2617 -609.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12499 761.9 40490.8 836 12503 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.070 3930 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12532 756.4 40490.8 837 12536 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.046 2612 -621.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12866 705.0 40490.8 848 12867 done 0.57 - - 2686 - - - 2612 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13172 657.8 40490.8 858 13176 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.069 3933 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13237 646.2 40490.8 860 13242 done 0.57 0.10 0.203 2667 -190.0 2.12 0.045 2620 -619.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13572 598.6 40490.8 871 13573 done 0.57 - - 2667 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13891 553.8 40490.8 901 13895 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3936 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13930 547.6 40490.8 904 13934 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.045 2616 -628.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14260 501.0 40490.8 935 14261 done 0.57 - - 2672 - - - 2615 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14579 457.1 40490.8 965 14583 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.069 3932 606.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14605 452.9 40490.8 967 14614 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.044 2641 -620.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14931 407.7 40490.8 998 14932 done 0.57 - - 2681 - - - 2641 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15250 364.2 40490.8 1028 15251 done 0.57 - - 2680 - - - 2641 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15569 320.1 40490.8 1058 15573 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.069 3939 612.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15631 310.0 40490.8 1063 15635 done 0.57 0.12 0.220 2660 -166.7 2.08 0.045 2628 -630.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15955 267.5 40490.8 1093 15959 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1191 -638.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15997 261.8 40490.8 1096 16006 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2636 614.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16323 220.8 40490.8 1127 16324 done 0.57 - - 2666 - - - 2636 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16642 183.1 40490.8 1157 16646 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.069 3932 611.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16699 175.3 40490.8 1162 16703 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.045 2645 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17029 137.7 40490.8 1193 17033 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1194 -636.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17068 133.6 40490.8 1196 17072 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.057 2641 629.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17394 98.7 40490.8 1227 17401 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3936 610.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17591 74.8 40490.8 1262 17598 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.045 2650 -633.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17935 44.7 40490.8 1323 17941 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1188 -635.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18020 38.3 40490.8 1338 18027 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2651 622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18364 19.2 40490.8 1399 18371 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.070 3927 613.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18624 18.0 40490.8 1445 18631 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.046 2642 -642.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18969 7.5 40490.8 1506 18976 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3929 607.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19127 begin surface coast
19133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19133 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2776 - 350.04 120.60 0.580 1495 -6.7 0.002 - - - - - -