prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.14 of 150.00 AH used of 24V (91.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.57 of 100.00 AH used of 10V (88.42% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth -2.21 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.74 | - | - | 124 | - | - | - | 2363 | - | -243.3 | -88.07 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.4 | -18.3 | 12 | 137 | roll | -0.74 | 10.60 | 0.251 | 2682 | 241.3 | 2.05 | 0.043 | 977 | -676.1 | -243.3 | -9.50 | - | 3963 | -70.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.08 | 26.35 |
| 203 | 51.6 | -34.0 | 22 | 209 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 2.03 | 0.031 | 2369 | 685.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 528 | 161.5 | -26.4 | 38 | 535 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 2.03 | 0.033 | 978 | -685.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 629 | 184.8 | -26.9 | 42 | 637 | done | -0.74 | - | - | 2664 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 934 | 267.9 | -26.5 | 58 | 940 | roll | -0.74 | - | - | 2665 | - | 2.00 | 0.033 | 987 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1039 | 291.1 | -21.4 | 63 | 1046 | done | -0.74 | 0.08 | 0.212 | 2674 | 112.5 | 1.98 | 0.029 | 2375 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
| 1365 | 351.4 | -17.2 | 79 | 1371 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.032 | 979 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1413 | 359.1 | -17.1 | 81 | 1419 | done | -0.74 | - | - | 2668 | - | 1.98 | 0.029 | 2376 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1733 | 416.1 | -18.0 | 97 | 1739 | roll | -0.74 | - | - | 2668 | - | 2.00 | 0.033 | 981 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1757 | 420.5 | -18.0 | 98 | 1764 | done | -0.74 | 0.08 | 0.202 | 2676 | 100.0 | 2.00 | 0.029 | 2375 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.54 | - |
| 2083 | 471.1 | -14.6 | 114 | 2089 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.032 | 979 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2157 | 480.8 | -14.7 | 117 | 2163 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.029 | 2384 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2471 | 526.7 | -12.8 | 133 | 2473 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2384 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 565.3 | -13.0 | 148 | 2777 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.034 | 985 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2803 | 568.5 | -13.3 | 149 | 2810 | done | -0.74 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.029 | 2383 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3128 | 613.0 | -12.9 | 164 | 3135 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.046 | 3708 | 679.5 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3166 | 617.4 | -12.7 | 165 | 3172 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.023 | 2331 | -732.4 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3495 | 659.3 | -12.9 | 176 | 3501 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.034 | 1026 | -705.4 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3538 | 663.8 | -13.0 | 177 | 3544 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.030 | 2378 | 704.2 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3862 | 713.1 | -15.2 | 188 | 3868 | roll | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.046 | 3717 | 676.3 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3896 | 718.3 | -15.1 | 189 | 3902 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.85 | 0.023 | 2361 | -733.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4230 | 767.6 | -14.7 | 200 | 4236 | roll | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.90 | 0.034 | 1030 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4294 | 776.7 | -14.3 | 202 | 4300 | done | -0.74 | 0.08 | 0.200 | 2675 | 150.0 | 1.92 | 0.030 | 2375 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.59 | - |
| 4628 | 817.9 | -12.0 | 213 | 4629 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 850.8 | -10.8 | 223 | 4935 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.034 | 1025 | -691.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4993 | 857.5 | -10.5 | 225 | 5000 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.031 | 2379 | 694.4 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5328 | 893.6 | -11.0 | 236 | 5329 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 929.7 | -12.4 | 246 | 5634 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.035 | 1031 | -692.3 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5681 | 934.2 | -12.7 | 247 | 5687 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.031 | 2376 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5998 | 980.7 | -14.0 | 258 | 6004 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.95 | 0.037 | 1029 | -690.8 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6042 | 986.1 | -14.2 | 259 | 6049 | done | -0.74 | - | - | 2662 | - | 1.92 | 0.033 | 2375 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | 990.8 | -14.1 | 260 | 6286 | done | -0.20 | 0.55 | 0.128 | 2844 | 330.9 | - | - | 2266 | - | - | 207.20 | 1.010 | 2987 | -4.5 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.14 |
| 6288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6290 | 1005.4 | - | 266 | 6515 | roll | 0.74 | 0.90 | 0.079 | 3162 | 353.3 | 2.25 | 0.046 | 880 | -616.0 | 243.3 | 215.20 | 1.001 | 1994 | -4.6 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.60 | 23.98 |
| 6574 | 993.1 | 9.7 | 277 | 6612 | done | 0.81 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.031 | 2238 | 652.9 | 277.0 | 30.12 | 0.959 | 1858 | -4.5 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.20 |
| 6941 | 948.4 | 13.0 | 289 | 6947 | roll | 0.81 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.051 | 873 | -643.9 | 277.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6969 | 948.4 | 13.0 | 289 | 6977 | done | 0.81 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.030 | 2245 | 675.9 | 277.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7276 | 902.4 | 13.9 | 300 | 7281 | roll | 0.81 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.046 | 3644 | 659.9 | 277.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7319 | 897.1 | 14.3 | 301 | 7325 | done | 0.81 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2273 | -685.5 | 277.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7643 | 850.5 | 13.7 | 312 | 7649 | roll | 0.81 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.050 | 837 | -661.8 | 277.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7671 | 850.5 | 13.7 | 312 | 7679 | done | 0.81 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.029 | 2253 | 690.7 | 277.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7978 | 805.8 | 13.4 | 323 | 7980 | done | 0.81 | - | - | 3164 | - | - | - | 2254 | - | 277.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 766.4 | 12.8 | 333 | 8283 | roll | 0.81 | - | - | 3173 | - | 2.12 | 0.045 | 841 | -666.5 | 277.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8325 | 762.2 | 12.5 | 334 | 8332 | done | 0.81 | - | - | 3169 | - | 2.03 | 0.029 | 2249 | 693.6 | 277.0 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8645 | 716.0 | 14.8 | 345 | 8646 | done | 0.81 | - | - | 3173 | - | - | - | 2249 | - | 277.0 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 669.4 | 16.0 | 355 | 8950 | roll | 0.81 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.044 | 3640 | 668.8 | 277.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8983 | 663.3 | 16.4 | 356 | 8989 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.028 | 2234 | -692.6 | 277.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9313 | 604.3 | 18.3 | 367 | 9319 | roll | 0.81 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.047 | 844 | -668.3 | 277.0 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9372 | 596.5 | 17.9 | 369 | 9381 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.028 | 2246 | 701.0 | 277.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9678 | 543.2 | 16.0 | 385 | 9685 | roll | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.043 | 3639 | 669.7 | 277.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9738 | 535.6 | 16.7 | 387 | 9746 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.027 | 2232 | -693.1 | 277.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10045 | 493.6 | 10.9 | 403 | 10051 | roll | 0.81 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.046 | 851 | -673.7 | 277.0 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10062 | 493.6 | 10.9 | 403 | 10070 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.027 | 2241 | 702.0 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10369 | 459.4 | 11.3 | 419 | 10375 | roll | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.044 | 851 | -668.3 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10402 | 456.6 | 11.5 | 420 | 10409 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.028 | 2240 | 701.5 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10717 | 415.8 | 13.3 | 436 | 10723 | roll | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.043 | 3645 | 675.5 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10752 | 412.2 | 13.7 | 437 | 10758 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.026 | 2227 | -698.5 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11066 | 369.4 | 12.2 | 453 | 11073 | roll | 0.81 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.041 | 3647 | 669.8 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11095 | 366.3 | 12.3 | 454 | 11101 | done | 0.81 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2239 | -704.0 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11414 | 330.9 | 11.9 | 470 | 11420 | roll | 0.81 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.045 | 853 | -676.1 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11489 | 323.3 | 11.5 | 473 | 11495 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.028 | 2247 | 704.0 | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11803 | 286.5 | 11.1 | 489 | 11804 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | - | - | 2247 | - | 277.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 258.5 | 8.4 | 504 | 12167 | done | 0.96 | 0.15 | 0.082 | 3247 | 480.0 | - | - | 2247 | - | 353.1 | 61.17 | 0.525 | 1551 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 25.43 |
| 12462 | 200.9 | 17.2 | 522 | 12469 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.168 | 3222 | -208.3 | 2.08 | 0.039 | 851 | -671.2 | 353.1 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.17 | - |
| 12502 | 197.2 | 16.7 | 523 | 12509 | done | 0.96 | - | - | 3222 | - | 2.00 | 0.026 | 2250 | 699.5 | 353.1 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12807 | 161.5 | 10.8 | 539 | 12813 | roll | 0.96 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.040 | 850 | -673.1 | 353.1 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12846 | 158.9 | 10.6 | 540 | 12854 | done | 0.96 | - | - | 3230 | - | 1.98 | 0.025 | 2240 | 702.0 | 353.1 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13152 | 117.0 | 11.1 | 556 | 13157 | roll | 0.96 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.041 | 3644 | 675.0 | 353.1 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13201 | 111.8 | 11.4 | 558 | 13207 | done | 0.96 | - | - | 3230 | - | 2.00 | 0.024 | 2238 | -703.0 | 353.1 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13521 | 81.4 | 8.7 | 574 | 13573 | done | 1.09 | 0.12 | 0.083 | 3301 | 591.7 | - | - | 2237 | - | 419.0 | 47.97 | 0.390 | 1282 | -5.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 25.72 |
| 13861 | 33.5 | 13.7 | 596 | 13868 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.162 | 3264 | -308.3 | 2.08 | 0.037 | 3638 | 673.6 | 419.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.27 | - |
| 14036 | 10.3 | 12.6 | 623 | 14045 | done | 1.09 | - | - | 3268 | - | 1.98 | 0.023 | 2232 | -710.1 | 419.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.91 | - | - | - | - | -8.60 | 8.40 | 0.064 | 128 | 15.2 | 0.20 | 0.060 | 2402 | 6860.0 | 421.92 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||