Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.69 of 100.00 AH used of 24V (81.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.18 of 61.20 AH used of 10V (86.64% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 98.7 m at 500.0 m, depth 599 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.08 - - 72 - - - 2407 - -146.6 -62.53 - 3275 - - - - - - - - - - -
86 4.7 -7.3 3 109 roll -1.08 11.90 0.176 2170 176.3 2.70 0.082 974 -530.7 -146.6 -2.85 - 3418 -50.2 - - - - - - - - - -
360 41.5 -10.3 15 365 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.055 2394 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
687 76.4 -10.7 31 692 roll -1.08 - - 2170 - 2.65 0.070 981 -533.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
731 81.2 -11.0 33 735 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.055 2408 548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1057 115.4 -10.7 49 1059 done -1.08 - - 2170 - - - 2408 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1367 147.3 -10.5 64 1371 roll -1.08 - - 2170 - 2.67 0.071 980 -534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1393 150.3 -10.9 65 1398 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.057 2401 550.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1708 184.4 -10.7 80 1709 done -1.08 - - 2170 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2017 216.9 -9.9 95 2021 roll -1.08 - - 2170 - 2.65 0.070 979 -537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2043 219.6 -10.5 96 2048 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.058 2402 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2365 252.8 -10.4 112 2366 done -1.08 - - 2170 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2674 282.9 -9.7 127 2678 roll -1.08 - - 2170 - 2.67 0.071 974 -534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2712 286.5 -10.2 129 2716 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.058 2402 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3037 316.3 -10.2 145 3038 done -1.08 - - 2170 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3346 348.6 -9.7 160 3350 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.081 3773 526.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3391 353.1 -10.9 162 3395 done -1.08 - - 2170 - 2.53 0.059 2395 -544.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3710 385.2 -10.1 178 3715 roll -1.08 - - 2170 - 2.65 0.075 982 -533.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3753 389.7 -10.1 180 3757 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.058 2392 542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4080 421.7 -10.0 196 4081 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4389 453.9 -10.6 211 4393 roll -1.08 - - 2170 - 2.65 0.073 975 -534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4449 460.1 -9.9 214 4454 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.058 2401 548.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4775 496.2 -11.4 230 4780 roll -1.08 - - 2170 - 2.65 0.071 979 -536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4824 502.0 -11.6 232 4829 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.058 2395 544.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5145 538.8 -11.2 248 5150 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.082 3770 528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5188 544.0 -11.7 250 5193 done -1.08 - - 2171 - 2.55 0.059 2397 -538.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5515 574.5 -8.5 266 5516 done -1.08 - - 2170 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5679 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5679 begin apogee
5683 589.2 9.2 274 5807 done -0.31 0.85 0.114 2339 198.8 - - 2201 - - 120.20 1.049 2817 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
5807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5807 begin climb
5809 592.5 - 280 5935 roll 1.08 1.48 0.092 2641 204.1 2.80 0.080 3614 504.6 146.6 117.90 1.034 2218 -5.1 0.303 - - - - - - - - -
5990 582.2 9.4 288 5997 done 1.08 - - 2642 - 2.70 0.063 2203 -522.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6306 556.8 7.2 304 6330 roll 1.11 - - 2642 - 2.78 0.073 782 -511.2 167.8 18.15 0.941 2133 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
6382 551.6 7.1 307 6408 done 1.13 - - 2641 - 2.60 0.051 2200 545.4 192.6 20.98 0.950 2032 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
6717 527.4 7.8 323 6728 roll 1.14 - - 2642 - 2.72 0.080 3620 522.1 197.5 5.70 0.747 2010 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
6811 519.0 8.9 327 6815 done 1.14 - - 2642 - 2.70 0.066 2203 -524.8 197.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7131 491.8 8.8 343 7136 roll 1.14 - - 2641 - 2.67 0.072 780 -533.0 197.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7193 486.1 9.4 346 7197 done 1.14 - - 2641 - 2.60 0.050 2201 546.5 197.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7517 455.4 9.7 362 7519 done 1.14 - - 2641 - - - 2201 - 197.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7827 423.4 11.0 377 7831 roll 1.14 - - 2641 - 2.67 0.068 773 -534.8 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7875 417.7 11.9 379 7880 done 1.14 - - 2642 - 2.62 0.051 2197 543.5 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8196 381.3 11.4 395 8200 roll 1.14 - - 2641 - 2.70 0.082 3622 527.8 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8245 375.3 12.6 397 8250 done 1.14 - - 2642 - 2.67 0.066 2206 -530.3 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8566 336.1 12.7 413 8567 done 1.14 - - 2641 - - - 2206 - 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8875 296.5 12.7 428 8876 done 1.14 - - 2641 - - - 2205 - 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9184 264.3 9.4 443 9189 roll 1.14 - - 2642 - 2.67 0.081 3616 528.5 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9233 259.1 11.0 445 9237 done 1.14 - - 2641 - 2.65 0.064 2208 -531.3 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9554 228.7 8.5 461 9556 done 1.14 - - 2641 - - - 2208 - 197.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9864 205.4 6.8 476 9893 done 1.18 0.10 0.052 2676 350.0 - - 2207 - 231.0 27.08 0.778 1875 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
10193 176.4 9.2 492 10194 done 1.18 - - 2676 - - - 2207 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10502 147.6 9.8 507 10503 done 1.18 - - 2676 - - - 2208 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10812 114.9 11.1 522 10813 done 1.18 - - 2676 - - - 2208 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11121 81.8 10.3 537 11122 done 1.18 - - 2676 - - - 2207 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11430 47.9 10.5 552 11435 roll 1.18 - - 2676 - 2.65 0.071 779 -538.9 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11469 43.5 10.7 554 11474 done 1.18 - - 2676 - 2.58 0.048 2202 551.6 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11795 8.1 11.6 570 11796 done 1.18 - - 2676 - - - 2202 - 231.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11856 begin surface coast
11877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11878 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2409 - 300.00 41.12 0.616 1594 -6.8 0.002 - - - - - -