OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.60 of 147.00 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.32 of 122.20 AH used of 10V (89.92% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -31.73 - 2496 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.6 3 91 roll -0.68 7.00 0.249 1836 248.0 2.30 0.070 3710 608.3 -117.3 -24.48 - 3412 -37.4 - - - - - - - - - -
244 28.3 -13.5 20 249 done -0.49 0.20 0.130 1894 290.0 2.20 0.036 2297 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
569 55.9 -6.8 50 573 roll -0.57 - - 1894 - 2.22 0.048 890 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
625 59.8 -7.2 54 632 done -0.70 0.15 0.054 1809 -566.7 2.20 0.041 2304 642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
956 99.4 -12.9 79 958 done -0.44 0.32 0.135 1908 309.4 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1266 118.4 -5.8 94 1271 roll -0.59 0.12 0.059 1833 -625.0 2.22 0.046 892 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1299 121.4 -9.9 95 1306 done -0.48 0.25 0.128 1900 268.0 2.20 0.048 2302 640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1615 143.0 -6.4 111 1617 done -0.67 0.15 0.054 1810 -600.0 - - 2303 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1943 176.7 -9.8 123 1947 roll -0.53 0.22 0.127 1882 327.3 2.20 0.048 896 -639.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2033 182.8 -6.5 125 2037 done -0.68 0.10 0.070 1811 -710.0 2.20 0.048 2304 640.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2346 212.7 -10.1 135 2350 roll -0.56 0.20 0.127 1870 295.0 2.25 0.055 3720 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2378 215.5 -7.0 136 2382 done -0.68 - - 1870 - 2.17 0.035 2298 -655.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2714 235.1 -5.7 147 2718 roll -0.81 0.15 0.058 1788 -546.7 2.20 0.048 893 -638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2747 238.1 -10.0 148 2751 done -0.62 0.30 0.135 1871 276.7 2.20 0.043 2303 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3076 258.3 -5.9 159 3080 roll -0.74 0.12 0.064 1802 -575.0 2.22 0.051 889 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3131 263.4 -10.0 160 3138 done -0.60 0.25 0.129 1869 268.0 2.22 0.042 2313 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3444 281.2 -5.4 171 3446 done -0.73 0.10 0.072 1807 -620.0 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3749 306.7 -8.3 180 3754 roll -0.61 0.20 0.128 1870 315.0 2.22 0.049 898 -637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3805 310.2 -5.4 180 3812 done -0.76 0.10 0.074 1802 -680.0 2.20 0.044 2306 640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4115 338.1 -9.4 186 4119 roll -0.63 0.17 0.135 1859 335.3 2.22 0.055 896 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4159 341.7 -7.3 186 4163 done -0.74 - - 1852 - 2.20 0.047 2302 639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4474 363.1 -6.8 192 4476 done -0.81 0.10 0.073 1788 -640.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4778 393.0 -10.1 197 4782 roll -0.63 0.22 0.133 1861 331.8 2.22 0.052 893 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4833 397.2 -6.6 197 4839 done -0.77 0.10 0.071 1799 -620.0 2.22 0.046 2311 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5143 423.2 -8.5 203 5147 roll -0.64 0.20 0.130 1865 330.0 2.22 0.056 899 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5175 425.5 -5.8 203 5180 done -0.76 0.10 0.071 1802 -630.0 2.20 0.051 2306 639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5507 451.6 -8.1 209 5512 roll -0.65 0.17 0.131 1852 294.1 2.22 0.058 3707 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5534 453.5 -6.3 209 5538 done -0.71 - - 1852 - 2.12 0.043 2304 -661.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5873 471.7 -5.4 215 5878 roll -0.82 0.10 0.074 1791 -610.0 2.20 0.051 893 -641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5906 474.5 -8.9 215 5910 done -0.68 0.25 0.131 1857 264.0 2.20 0.051 2305 641.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6238 493.6 -5.7 221 6240 done -0.80 0.12 0.061 1787 -583.3 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6540 521.8 -9.5 226 6542 done -0.64 0.25 0.130 1864 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6844 538.1 -5.2 231 6846 done -0.80 0.15 0.057 1784 -533.3 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7147 564.7 -9.0 236 7152 roll -0.64 0.22 0.131 1857 331.8 2.22 0.054 899 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7186 567.5 -5.7 236 7190 done -0.78 - - 1850 - 2.20 0.051 2305 639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7507 585.3 -5.6 242 7509 done -0.88 0.15 0.060 1770 -533.3 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7810 613.7 -9.6 247 7812 done -0.67 0.28 0.137 1852 292.9 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8113 629.1 -4.9 252 8115 done -0.80 0.10 0.073 1795 -570.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8417 651.0 -7.3 257 8421 roll -0.69 0.17 0.129 1852 335.3 2.25 0.058 888 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8472 654.3 -5.1 257 8479 done -0.83 0.10 0.077 1797 -550.0 2.22 0.051 2304 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8782 676.4 -7.3 263 8784 done -0.73 0.15 0.133 1840 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9085 693.9 -5.8 268 9088 roll -0.82 - - 1840 - 2.22 0.057 896 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9118 696.0 -6.5 268 9123 done -0.90 0.12 0.071 1778 -516.7 2.22 0.049 2314 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9450 726.9 -9.6 274 9454 roll -0.74 0.20 0.153 1831 265.0 2.22 0.056 3715 631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9482 729.7 -7.8 274 9486 done -0.79 - - 1831 - 2.17 0.041 2301 -651.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9815 752.4 -6.8 280 9818 roll -0.84 - - 1831 - 2.22 0.059 889 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9859 755.9 -7.6 280 9863 done -0.89 - - 1823 - 2.22 0.046 2305 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10179 779.0 -7.2 286 10181 done -0.89 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10482 799.6 -6.8 291 10483 done -0.89 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10785 818.6 -6.2 296 10789 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.054 892 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10828 821.5 -7.1 296 10832 done -0.89 - - 1814 - 2.22 0.048 2304 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11150 841.7 -6.3 302 11153 roll -0.89 - - 1814 - 2.22 0.058 897 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11177 843.6 -7.0 302 11181 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.052 2313 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11521 866.0 -6.6 308 11525 roll -0.84 - - 1806 - 2.25 0.058 893 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11564 869.3 -7.5 308 11568 done -0.84 - - 1796 - 2.22 0.047 2304 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11886 891.9 -7.0 314 11890 roll -0.76 0.15 0.141 1839 286.7 2.25 0.057 887 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11918 894.1 -6.0 314 11923 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.052 2302 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12245 911.6 -5.4 320 12250 roll -0.92 0.12 0.080 1785 -433.3 2.25 0.058 887 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12284 914.5 -8.4 320 12289 done -0.80 0.17 0.148 1827 247.1 2.25 0.051 2314 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12604 932.6 -5.6 326 12606 done -0.85 - - 1827 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12907 950.7 -6.0 331 12912 roll -0.91 0.10 0.091 1790 -370.0 2.28 0.060 889 -624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12952 954.3 -8.5 331 12956 done -0.80 0.17 0.148 1829 229.4 2.25 0.053 2313 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13266 973.2 -5.9 337 13268 done -0.87 - - 1829 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13567 begin apogee
13572 990.2 5.7 342 13668 done -0.22 0.38 0.125 1951 321.1 - - 2314 - - 92.75 1.344 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
13669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13669 begin climb
13671 991.5 - 343 13778 roll 0.68 0.57 0.084 2148 345.6 2.53 0.061 3715 553.8 117.3 97.75 1.315 2450 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
13829 985.9 8.2 345 13834 done 0.26 0.40 0.179 2057 -227.5 2.35 0.046 2307 -599.1 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14161 972.7 3.7 351 14208 done 0.39 0.10 0.082 2094 370.0 - - 2307 - 170.2 44.25 1.287 2237 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
14464 956.4 5.5 356 14468 roll 0.39 - - 2094 - 2.35 0.058 3717 600.0 170.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14491 954.7 6.5 356 14496 done 0.33 0.15 0.164 2066 -186.7 2.28 0.045 2301 -621.1 170.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14823 941.0 4.1 362 14865 roll 0.49 0.12 0.073 2124 483.3 2.40 0.061 885 -590.0 212.3 35.78 1.271 2064 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14887 936.9 6.1 363 14891 done 0.49 - - 2124 - 2.35 0.048 2302 603.0 212.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15254 909.2 7.7 369 15258 roll 0.38 0.17 0.153 2070 -317.6 2.30 0.058 3711 612.6 212.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15281 907.1 6.6 369 15285 done 0.42 - - 2078 - 2.25 0.043 2301 -626.7 212.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15619 889.0 5.4 375 15624 roll 0.54 0.12 0.075 2134 466.7 2.30 0.058 883 -616.5 214.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15652 886.5 8.1 375 15657 done 0.49 0.12 0.143 2101 -275.0 2.28 0.049 2305 623.7 214.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15984 864.3 6.6 381 15988 roll 0.49 - - 2101 - 2.28 0.061 3717 619.3 214.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16023 861.3 8.2 381 16027 done 0.49 - - 2109 - 2.22 0.040 2299 -638.7 214.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16344 839.3 6.8 387 16348 roll 0.49 - - 2119 - 2.25 0.060 894 -624.4 214.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16366 837.5 8.4 387 16370 done 0.49 - - 2119 - 2.25 0.045 2314 631.1 214.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16716 812.7 7.0 393 16720 roll 0.41 0.12 0.160 2087 -266.7 2.25 0.058 3719 624.4 214.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16742 810.6 6.8 393 16746 done 0.41 - - 2095 - 2.25 0.042 2299 -631.1 214.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17081 792.9 5.2 399 17095 roll 0.46 - - 2106 - 2.30 0.057 895 -610.4 222.9 8.55 1.052 2022 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
17113 791.1 5.3 399 17127 done 0.55 - - 2106 - 2.25 0.047 2308 628.0 229.5 7.40 0.996 1995 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
17450 772.6 5.4 405 17459 roll 0.55 - - 2106 - 2.30 0.055 3709 609.1 232.5 3.83 0.718 1983 -3.1 0.352 - - - - - - - - -
17476 770.8 7.0 405 17480 done 0.55 - - 2115 - 2.22 0.044 2299 -635.1 232.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17819 749.4 6.3 411 17820 done 0.55 - - 2115 - - - 2299 - 232.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18122 731.4 5.9 416 18126 roll 0.55 - - 2115 - 2.28 0.058 3713 620.2 232.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18155 729.1 6.8 416 18159 done 0.48 - - 2126 - 2.22 0.047 2295 -638.7 232.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18482 706.9 6.8 422 18486 roll 0.41 0.15 0.157 2085 -273.3 2.28 0.056 3711 621.1 232.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18508 705.0 6.7 422 18512 done 0.41 - - 2093 - 2.20 0.045 2302 -640.5 232.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18847 687.6 5.1 428 18863 roll 0.51 - - 2104 - 2.28 0.061 886 -621.1 244.0 11.27 1.040 1935 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
18891 685.2 5.2 428 18909 done 0.66 0.12 0.068 2168 533.3 2.28 0.045 2315 626.8 252.4 8.88 0.982 1901 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
19211 653.3 10.4 434 19216 roll 0.43 0.25 0.151 2094 -296.0 2.25 0.059 3711 620.4 252.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19274 648.6 7.2 435 19278 done 0.51 - - 2101 - 2.22 0.041 2293 -638.7 252.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19640 628.5 5.4 441 19641 done 0.59 0.10 0.074 2162 610.0 - - 2293 - 254.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19943 599.2 10.0 446 19947 roll 0.39 0.25 0.143 2085 -308.0 2.30 0.055 3719 620.0 254.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19981 596.0 6.8 446 19985 done 0.49 - - 2093 - 2.22 0.042 2293 -642.3 254.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20302 579.5 5.1 452 20321 roll 0.64 0.15 0.056 2186 620.0 2.33 0.058 888 -603.0 265.6 12.02 0.983 1847 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
20338 576.3 10.5 452 20343 done 0.43 0.32 0.137 2091 -296.9 2.28 0.052 2311 624.1 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20664 557.5 5.7 458 20669 roll 0.76 0.20 0.087 2163 360.0 2.22 0.058 3711 630.6 265.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20731 552.1 8.8 459 20735 done 0.63 0.15 0.161 2133 -200.0 2.20 0.039 2296 -643.2 265.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21096 523.0 8.1 465 21100 roll 0.58 - - 2142 - 2.25 0.054 883 -628.0 265.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21118 521.0 8.7 465 21122 done 0.58 - - 2141 - 2.25 0.046 2309 633.8 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21462 489.2 9.4 471 21466 roll 0.50 0.12 0.150 2108 -275.0 2.22 0.059 3708 630.2 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21511 484.9 8.6 471 21515 done 0.55 - - 2116 - 2.20 0.037 2290 -644.5 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21821 462.5 7.2 476 21823 done 0.59 - - 2116 - - - 2290 - 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22123 441.7 6.7 481 22127 roll 0.59 - - 2116 - 2.28 0.058 3709 622.4 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22146 440.1 6.7 481 22150 done 0.59 - - 2126 - 2.20 0.038 2292 -644.1 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22484 417.2 6.8 487 22485 done 0.59 - - 2125 - - - 2292 - 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22787 396.7 6.9 492 22791 roll 0.59 - - 2126 - 2.28 0.055 3714 623.7 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22808 394.7 8.8 492 22812 done 0.59 - - 2135 - 2.20 0.039 2298 -643.6 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23158 367.0 7.9 498 23159 done 0.59 - - 2135 - - - 2298 - 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23461 342.9 7.9 503 23462 done 0.59 - - 2135 - - - 2298 - 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23764 319.3 7.7 508 23768 roll 0.59 - - 2135 - 2.25 0.054 3713 628.9 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23797 316.5 8.6 508 23802 done 0.53 0.12 0.152 2111 -200.0 2.20 0.039 2296 -644.1 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24130 297.2 5.6 514 24134 roll 0.64 0.10 0.068 2181 700.0 2.20 0.053 894 -637.3 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24174 293.6 9.8 515 24179 done 0.51 0.25 0.139 2108 -292.0 2.22 0.044 2315 640.1 265.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24492 277.5 4.9 526 24516 roll 0.67 0.12 0.057 2184 633.3 2.22 0.054 3710 628.4 284.7 16.65 0.829 1769 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
24550 271.8 10.3 527 24557 done 0.41 0.30 0.145 2088 -320.0 2.22 0.038 2307 -632.0 284.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24863 251.7 7.7 538 24865 done 1.02 0.40 0.068 2231 357.5 - - 2306 - 284.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25169 217.2 13.2 548 25173 roll 0.63 0.30 0.154 2140 -303.3 2.25 0.053 3712 624.9 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25218 212.2 7.6 549 25222 done 0.63 - - 2148 - 2.20 0.038 2298 -642.7 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25536 190.4 6.9 560 25539 roll 0.63 - - 2158 - 2.22 0.052 893 -632.9 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25563 188.3 6.4 560 25569 done 0.63 - - 2158 - 2.22 0.043 2314 640.1 284.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25876 162.9 8.2 571 25881 roll 0.57 0.12 0.138 2124 -283.3 2.22 0.053 3717 632.0 284.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25938 158.1 7.8 573 25942 done 0.67 - - 2130 - 2.20 0.037 2291 -648.2 284.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26266 136.6 6.0 587 26270 roll 0.78 0.12 0.062 2216 716.7 2.20 0.051 894 -635.0 284.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26293 134.4 8.2 588 26298 done 0.67 0.25 0.131 2142 -296.0 2.20 0.042 2304 640.9 284.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26610 120.1 4.2 603 26650 done 0.84 0.15 0.054 2227 566.7 - - 2305 - 324.4 32.70 0.742 1607 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
26959 85.9 10.2 620 26963 roll 0.62 0.30 0.132 2132 -316.7 2.28 0.052 3720 620.6 324.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26992 83.4 6.1 621 26999 done 0.76 0.10 0.069 2194 620.0 2.22 0.036 2293 -642.8 324.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27317 58.1 8.1 649 27321 roll 0.72 0.15 0.123 2159 -233.3 2.25 0.051 887 -624.9 324.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27339 56.2 7.1 650 27345 done 0.81 - - 2159 - 2.22 0.043 2304 638.3 324.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27666 35.2 5.5 681 27668 done 1.33 0.38 0.064 2302 376.3 - - 2304 - 324.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27937 begin surface coast
27952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27952 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.59 5.68 0.036 100 -387.7 - - 2304 - 326.98 - - 1597 - - - - - - - -