DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 150.00 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.14 of 100.00 AH used of 10V (89.86% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 181.9 m at 450.2 m, depth 632 m (628 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.77 - - 118 - - - 2514 - -146.0 -74.62 - 2153 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -0.8 11 148 roll -0.77 8.45 0.260 2145 239.9 1.17 0.097 3220 - -146.0 -39.17 - 3082 - - - - - - - - - - -
243 23.2 -16.3 35 250 done -0.77 - - 2145 - 1.10 0.034 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
585 74.8 -15.3 96 591 done -0.77 - - 2145 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
921 120.8 -13.2 157 928 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1100 144.9 -12.5 189 1107 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.034 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1437 189.2 -14.2 250 1445 done -0.77 - - 2141 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1778 233.3 -12.1 311 1784 done -0.77 - - 2141 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2114 272.2 -11.4 355 2116 done -0.77 - - 2141 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2434 309.4 -11.8 385 2437 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2527 320.3 -11.9 393 2534 done -0.77 - - 2136 - 1.08 0.031 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2853 357.7 -11.3 424 2854 done -0.77 - - 2136 - - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3173 394.2 -11.6 454 3174 done -0.77 - - 2136 - - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3492 431.6 -11.8 484 3493 done -0.77 - - 2136 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3808 469.7 -12.1 514 3809 done -0.77 - - 2136 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4124 507.3 -11.6 540 4126 done -0.77 - - 2136 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4431 542.2 -11.5 550 4432 done -0.77 - - 2136 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4737 575.2 -10.7 560 4738 done -0.77 - - 2136 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5043 608.2 -11.2 570 5044 done -0.77 - - 2136 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5133 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5133 begin apogee
5139 618.4 -11.3 573 5267 done -0.16 0.65 0.142 2344 320.0 - - 2185 - - 118.03 1.239 2484 - - - - - - - - - - -
5268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5268 begin climb
5271 622.9 - 577 5405 roll 0.77 0.88 0.072 2649 346.6 1.17 0.052 1504 - 146.0 124.82 1.209 1888 - - - - - - - - - - -
5567 596.9 12.9 586 5571 done 0.77 - - 2648 - 1.20 0.047 2205 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
5903 554.2 12.3 597 5904 done 0.77 - - 2648 - - - 2204 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6210 517.2 11.9 607 6214 roll 0.77 - - 2648 - 1.15 0.055 2910 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6333 504.0 12.7 610 6337 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.039 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6664 459.5 12.7 641 6665 done 0.77 - - 2653 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6986 418.4 13.2 671 6989 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.053 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7054 408.5 14.0 677 7058 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7385 364.1 13.3 708 7389 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7456 354.9 14.0 714 7466 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.038 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7782 311.5 13.9 745 7785 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7875 298.9 14.2 753 7883 done 0.77 - - 2667 - 1.12 0.039 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8201 255.0 12.5 784 8202 done 0.77 - - 2667 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8529 215.4 11.0 840 8535 roll 0.77 - - 2667 - 1.17 0.051 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8571 210.3 13.4 847 8578 done 0.77 - - 2672 - 1.15 0.039 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8910 169.3 11.3 908 8917 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.053 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9075 151.3 11.3 937 9082 done 0.77 - - 2677 - 1.12 0.039 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9412 116.2 10.3 998 9420 done 0.77 - - 2677 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9755 80.5 9.2 1059 9774 roll 0.79 - - 2677 - 1.17 0.051 2914 - 162.7 12.88 0.874 1821 - - - - - - - - - - -
9887 67.4 10.1 1082 9896 done 0.79 - - 2682 - 1.15 0.040 2201 - 162.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10231 45.1 5.8 1143 10315 roll 0.90 - - 2682 - 1.25 0.054 2901 - 254.7 75.70 0.876 1445 - - - - - - - - - - -
10567 8.3 13.5 1201 10574 done 0.90 - - 2687 - 1.15 0.037 2203 - 254.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10618 begin surface coast
10635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10635 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.07 6.93 0.041 121 -370.3 0.60 0.055 2520 528.3 350.04 43.95 0.080 1058 -8.6 0.025 - - - - - -