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| • Previous call tries 1 | • 19.36 of 91.80 AH used of 24V (78.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.07 of 61.20 AH used of 10V (80.28% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 60.0 m at 651.7 m, depth 712 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 88 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 37 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | -100.35 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 4.1 | -3.6 | 5 | 161 | roll | -1.00 | 11.62 | 0.170 | 2058 | 173.9 | 2.53 | 0.066 | 3464 | 546.2 | -195.5 | -20.65 | - | 3700 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 17.2 | -9.7 | 10 | 243 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2066 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 49.4 | -8.4 | 26 | 573 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 75.3 | -8.6 | 42 | 891 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 3480 | 548.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 80.4 | -10.3 | 44 | 945 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2072 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 113.9 | -10.9 | 60 | 1263 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.052 | 3476 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 121.2 | -11.1 | 63 | 1326 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2068 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 143.2 | -5.0 | 79 | 1656 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.052 | 3474 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 146.1 | -4.5 | 82 | 1719 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2067 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 163.4 | -6.7 | 98 | 2059 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 186.7 | -6.8 | 114 | 2388 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 207.0 | -6.0 | 130 | 2719 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 228.1 | -6.3 | 146 | 3037 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.054 | 3480 | 547.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 229.5 | -6.4 | 147 | 3058 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2074 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 250.0 | -6.2 | 163 | 3398 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 272.3 | -7.3 | 179 | 3727 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 300.7 | -9.0 | 195 | 4057 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 330.3 | -8.6 | 211 | 4386 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 354.4 | -6.4 | 227 | 4715 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 377.0 | -7.4 | 243 | 5044 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 400.8 | -6.4 | 259 | 5364 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.055 | 3473 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 403.2 | -5.9 | 261 | 5406 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 417.9 | -6.7 | 277 | 5746 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 447.9 | -10.5 | 293 | 6075 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 481.7 | -9.0 | 309 | 6404 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 515.8 | -10.0 | 325 | 6724 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.061 | 674 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 519.1 | -7.8 | 327 | 6766 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 530.6 | -3.3 | 343 | 7096 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.059 | 3476 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 536.2 | -6.2 | 348 | 7202 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 550.8 | -5.0 | 364 | 7541 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 570.1 | -7.5 | 380 | 7861 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.063 | 669 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 572.0 | -6.2 | 381 | 7892 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.037 | 2077 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 586.8 | -4.5 | 397 | 8211 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.062 | 3474 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 590.8 | -6.7 | 400 | 8275 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.037 | 2067 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 611.6 | -6.6 | 416 | 8615 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 632.8 | -6.3 | 432 | 8943 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 655.7 | -8.9 | 448 | 9273 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 676.4 | -4.6 | 464 | 9603 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 692.2 | -3.8 | 480 | 9922 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.061 | 3476 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 693.1 | -1.4 | 482 | 9975 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2060 | -578.0 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 689.7 | 1.3 | 498 | 10294 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.067 | 3475 | 540.1 | -195.5 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 689.2 | 1.1 | 500 | 10336 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.038 | 2071 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 684.3 | 1.7 | 516 | 10676 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2064 | - | -195.5 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 680.1 | - | 532 | 10996 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.066 | 3480 | 540.5 | -195.5 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 680.1 | 0.1 | 536 | 11251 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2207 | 212.9 | - | - | 1944 | - | - | 169.48 | 1.131 | 2902 | -4.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 677.2 | -1.5 | 545 | 11433 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.055 | 2497 | 214.8 | 2.70 | 0.058 | 3335 | 515.2 | 195.5 | 167.02 | 1.091 | 2106 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 667.6 | 10.8 | 558 | 11527 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.038 | 1933 | -554.2 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 638.7 | 8.5 | 574 | 11857 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.058 | 3336 | 539.6 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11911 | 632.6 | 10.7 | 577 | 11920 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.039 | 1936 | -560.0 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 606.5 | 6.0 | 593 | 12321 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | - | - | 1936 | - | 268.5 | 61.78 | 1.072 | 1807 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 568.7 | 10.3 | 612 | 12640 | roll | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.058 | 3336 | 538.5 | 268.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 561.6 | 9.2 | 615 | 12715 | done | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.040 | 1930 | -555.7 | 268.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 531.4 | 9.8 | 631 | 13033 | roll | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.064 | 529 | -534.7 | 268.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 520.2 | 10.0 | 636 | 13138 | done | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.036 | 1936 | 562.8 | 268.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13459 | 492.7 | 6.8 | 652 | 13510 | roll | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.056 | 3336 | 538.5 | 312.2 | 35.97 | 1.019 | 1629 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 485.5 | 7.1 | 657 | 13604 | done | 1.14 | 0.15 | 0.049 | 2538 | 273.3 | 2.53 | 0.038 | 1931 | -555.3 | 346.2 | 28.67 | 1.001 | 1490 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 456.7 | 7.8 | 674 | 13932 | done | 1.18 | - | - | 2537 | - | - | - | 1931 | - | 352.5 | 4.88 | 1.005 | 1466 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 427.8 | 9.5 | 690 | 14262 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | - | - | 1931 | - | 352.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 392.6 | 11.2 | 706 | 14590 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | - | - | 1931 | - | 352.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | 357.9 | 10.0 | 722 | 14920 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | - | - | 1931 | - | 352.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | 324.8 | 10.0 | 738 | 15239 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.60 | 0.061 | 529 | -539.2 | 352.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15271 | 320.2 | 10.8 | 740 | 15281 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.033 | 1937 | 570.0 | 352.5 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15603 | 289.8 | 8.6 | 756 | 15621 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | - | - | 1938 | - | 352.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15931 | 261.0 | 9.3 | 772 | 15950 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | - | - | 1938 | - | 352.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16260 | 228.0 | 10.7 | 788 | 16270 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.60 | 0.057 | 532 | -540.8 | 352.5 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16302 | 223.4 | 11.1 | 790 | 16312 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 569.2 | 352.5 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | 188.5 | 10.4 | 806 | 16642 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.60 | 0.055 | 531 | -541.2 | 352.5 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16706 | 180.6 | 10.7 | 809 | 16716 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.031 | 1940 | 570.4 | 352.5 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17025 | 150.7 | 8.9 | 825 | 17035 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.051 | 3331 | 556.4 | 352.5 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17068 | 147.0 | 8.8 | 827 | 17077 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.035 | 1923 | -570.0 | 352.5 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17399 | 118.2 | 10.0 | 843 | 17407 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.55 | 0.058 | 534 | -544.7 | 352.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | 113.7 | 14.6 | 844 | 17440 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.031 | 1938 | 573.1 | 352.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17749 | 82.6 | 9.1 | 860 | 17768 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | - | - | 1943 | - | 352.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18078 | 49.4 | 9.3 | 876 | 18087 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.58 | 0.054 | 534 | -546.1 | 352.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18141 | 43.0 | 10.3 | 879 | 18150 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.032 | 1934 | 571.4 | 352.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18472 | 14.9 | 10.7 | 895 | 18491 | done | 1.19 | - | - | 2537 | - | - | - | 1939 | - | 352.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |