WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.39 of 147.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.64 of 122.20 AH used of 10V (72.47% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 864 - - - 2208 - -117.3 -71.78 - 3131 - - - - - - - - - - -
97 4.6 -7.6 7 120 roll -0.67 12.32 0.147 2645 144.6 2.33 0.075 3612 602.6 -117.3 -3.38 - 3318 -55.3 - - - - - - - - - -
317 45.1 -12.0 30 324 done -0.39 0.40 0.081 2711 165.0 2.22 0.043 2201 -635.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
662 65.4 -5.8 91 669 roll -0.48 - - 2712 - 2.30 0.065 795 -611.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
703 67.8 -5.7 98 710 done -0.61 0.17 0.036 2662 -294.1 2.20 0.048 2167 623.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1043 94.0 -6.9 143 1048 roll -0.53 0.12 0.090 2683 175.0 2.38 0.069 3606 604.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1098 97.4 -5.8 147 1105 done -0.53 - - 2684 - 2.33 0.044 2142 -628.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1425 113.1 -5.1 178 1429 roll -0.58 - - 2684 - 2.20 0.067 800 -610.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1458 115.0 -5.2 180 1465 done -0.66 0.15 0.054 2651 -220.0 2.15 0.048 2176 640.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1783 136.7 -6.7 211 1785 done -0.58 0.12 0.089 2672 175.0 - - 2175 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2110 154.8 -5.8 238 2114 roll -0.58 - - 2672 - 2.25 0.064 799 -611.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2150 157.1 -5.6 240 2154 done -0.62 - - 2672 - 2.10 0.048 2133 635.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2477 175.5 -5.6 256 2481 roll -0.62 - - 2672 - 2.42 0.072 3601 606.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2510 177.7 -6.5 257 2516 done -0.62 - - 2672 - 2.35 0.046 2123 -628.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2826 195.3 -5.3 273 2827 done -0.62 - - 2672 - - - 2123 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3135 210.6 -4.8 288 3136 done -0.62 - - 2672 - - - 2123 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3446 225.2 -4.6 303 3450 roll -0.67 - - 2672 - 2.47 0.071 3606 600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3473 226.8 -5.3 304 3478 done -0.71 0.15 0.057 2639 -220.0 2.30 0.045 2137 -638.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3789 246.5 -6.5 319 3790 done -0.61 0.15 0.087 2665 173.3 - - 2137 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4098 263.8 -5.7 334 4102 roll -0.61 - - 2665 - 2.45 0.071 3605 599.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4137 266.2 -6.4 336 4141 done -0.61 - - 2665 - 2.25 0.046 2170 -637.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4463 284.3 -5.4 352 4465 done -0.61 - - 2666 - - - 2165 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4773 300.5 -5.5 367 4774 done -0.61 - - 2666 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5075 316.5 -5.2 372 5076 done -0.61 - - 2665 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5378 334.6 -6.0 377 5379 done -0.61 - - 2666 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5682 353.6 -6.2 382 5686 roll -0.61 - - 2665 - 2.30 0.075 797 -594.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5715 355.7 -6.8 382 5719 done -0.66 - - 2665 - 2.22 0.051 2206 634.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6042 375.8 -6.1 388 6043 done -0.70 - - 2665 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6344 392.6 -5.4 393 6346 done -0.75 0.15 0.058 2633 -213.3 - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6648 412.1 -6.4 398 6653 roll -0.65 0.15 0.088 2658 166.7 2.35 0.074 806 -595.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6692 414.7 -5.8 398 6696 done -0.65 - - 2658 - 2.15 0.052 2164 631.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7014 430.7 -5.0 404 7015 done -0.65 - - 2658 - - - 2163 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7315 446.3 -5.2 409 7317 done -0.65 - - 2658 - - - 2163 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7619 462.4 -5.4 414 7623 roll -0.65 - - 2658 - 2.40 0.075 3598 597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7650 464.4 -6.5 414 7655 done -0.65 - - 2659 - 2.30 0.047 2158 -626.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7983 481.8 -5.1 420 7987 roll -0.65 - - 2659 - 2.28 0.081 806 -593.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8021 483.9 -5.5 420 8025 done -0.65 - - 2658 - 2.15 0.054 2152 626.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8348 500.3 -5.0 426 8352 roll -0.65 - - 2658 - 2.42 0.076 3599 597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8392 502.9 -6.1 426 8396 done -0.65 - - 2659 - 2.30 0.048 2145 -632.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8713 520.2 -5.6 432 8714 done -0.65 - - 2658 - - - 2145 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9016 536.0 -5.1 437 9017 done -0.65 - - 2658 - - - 2145 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9320 550.5 -4.8 442 9324 roll -0.65 - - 2658 - 2.47 0.077 3603 590.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9358 552.5 -5.5 442 9362 done -0.65 - - 2658 - 2.30 0.049 2156 -629.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9684 569.8 -5.4 448 9689 roll -0.80 0.15 0.058 2621 -246.7 2.47 0.077 3608 587.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9863 582.0 -7.7 450 9868 done -0.66 0.20 0.083 2654 165.0 2.85 0.054 1850 -616.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10178 601.6 -6.4 456 10183 roll -0.66 - - 2654 - 2.97 0.077 3601 589.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10266 607.8 -7.1 457 10270 done -0.66 - - 2655 - 2.67 0.052 1939 -622.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10604 626.9 -5.5 463 10609 roll -0.66 - - 2654 - 2.83 0.079 3598 586.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10666 630.3 -5.9 464 10670 done -0.66 - - 2654 - 2.55 0.054 2004 -625.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11031 648.2 -4.9 470 11035 roll -0.66 - - 2654 - 2.72 0.081 3599 586.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11068 650.4 -6.3 470 11072 done -0.66 - - 2654 - 2.47 0.053 2056 -624.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11395 666.8 -5.0 476 11399 roll -0.66 - - 2654 - 2.65 0.082 3602 583.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11427 668.5 -5.2 476 11431 done -0.66 - - 2654 - 2.42 0.053 2090 -624.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11753 684.1 -4.8 482 11754 done -0.66 - - 2654 - - - 2090 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12056 698.3 -4.7 487 12057 done -0.66 - - 2654 - - - 2090 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12359 713.3 -5.0 492 12361 done -0.66 - - 2654 - - - 2090 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12662 728.4 -5.0 497 12667 roll -0.66 - - 2654 - 2.62 0.087 3605 578.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12724 731.7 -4.9 498 12728 done -0.66 - - 2654 - 2.40 0.054 2116 -620.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13090 749.7 -4.9 504 13094 roll -0.70 - - 2654 - 2.30 0.095 799 -572.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13129 751.8 -5.1 504 13133 done -0.76 - - 2654 - 2.17 0.063 2132 614.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13450 768.5 -5.2 510 13454 roll -0.81 0.15 0.062 2618 -240.0 2.55 0.087 3603 576.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13505 772.7 -7.4 510 13511 done -0.69 0.17 0.086 2647 170.6 2.38 0.057 2133 -617.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13814 788.9 -5.1 516 13815 done -0.69 - - 2647 - - - 2133 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14117 802.8 -4.6 521 14121 roll -0.69 - - 2647 - 2.55 0.090 3595 573.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14149 804.2 -4.7 521 14153 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.058 2148 -615.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14475 818.0 -4.2 527 14479 roll -0.69 - - 2647 - 2.38 0.100 801 -566.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14525 820.2 -4.7 527 14529 done -0.73 - - 2647 - 2.22 0.065 2155 609.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14833 833.1 -4.2 532 14838 roll -0.73 - - 2646 - 2.53 0.092 3604 572.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14883 835.7 -5.4 532 14888 done -0.73 - - 2647 - 2.35 0.058 2159 -614.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15192 849.9 -4.6 537 15200 roll -0.73 - - 2647 - 2.40 0.100 796 -567.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15233 852.0 -4.7 537 15237 done -0.73 - - 2646 - 2.28 0.067 2174 604.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15565 867.1 -4.6 543 15566 done -0.73 - - 2647 - - - 2174 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15868 881.8 -4.9 548 15869 done -0.73 - - 2647 - - - 2174 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16171 897.0 -5.1 553 16175 roll -0.73 - - 2647 - 2.45 0.100 802 -560.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16203 898.8 -6.0 553 16207 done -0.73 - - 2647 - 2.25 0.070 2131 590.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16535 916.6 -5.4 559 16539 roll -0.73 - - 2647 - 2.60 0.097 3602 565.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16567 918.3 -6.2 559 16571 done -0.73 - - 2647 - 2.45 0.064 2127 -602.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16899 933.7 -4.5 565 16903 roll -0.73 - - 2647 - 2.40 0.106 792 -556.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16949 936.1 -4.2 565 16953 done -0.78 - - 2647 - 2.22 0.071 2129 602.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17260 952.5 -5.5 570 17266 roll -0.90 0.20 0.057 2601 -230.0 2.62 0.098 3601 561.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17457 964.9 -6.9 573 17462 done -0.71 0.25 0.084 2642 164.0 2.10 0.069 2348 -596.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17822 981.2 -4.5 579 17826 roll -0.71 - - 2642 - 2.80 0.107 792 -555.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17927 986.4 -5.5 580 17931 done -0.71 - - 2642 - 2.38 0.074 2200 591.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18063 begin apogee
18068 993.0 4.8 583 18173 done -0.23 0.60 0.074 2745 171.7 - - 2200 - - 102.50 1.490 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18174 begin climb
18176 994.5 - 584 18295 roll 0.67 1.17 0.049 2946 171.8 2.88 0.110 800 -486.1 117.3 109.35 1.442 2358 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
18328 989.0 8.7 587 18334 done 0.36 0.43 0.089 2882 -148.8 2.55 0.077 2198 548.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18671 967.3 6.5 593 18675 roll 0.36 - - 2882 - 2.58 0.108 792 -545.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18703 965.1 7.4 593 18707 done 0.36 - - 2882 - 2.38 0.074 2184 584.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19035 942.4 6.8 599 19036 done 0.36 - - 2882 - - - 2183 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19338 921.1 7.1 604 19339 done 0.36 - - 2882 - - - 2183 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19641 899.6 7.1 609 19645 roll 0.36 - - 2882 - 2.47 0.105 802 -559.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19695 895.5 7.4 609 19702 done 0.36 - - 2882 - 2.22 0.072 2136 600.9 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20004 875.0 6.5 615 20005 done 0.36 - - 2882 - - - 2137 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20307 856.6 6.1 620 20309 done 0.36 - - 2882 - - - 2137 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20611 838.7 5.9 625 20612 done 0.36 - - 2882 - - - 2137 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20914 820.4 6.1 630 20915 done 0.36 - - 2882 - - - 2137 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21217 802.8 5.8 635 21221 roll 0.36 - - 2882 - 2.55 0.094 3603 574.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21250 800.8 6.5 635 21255 done 0.36 - - 2882 - 2.38 0.064 2158 -607.1 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21576 782.4 5.6 641 21577 done 0.36 - - 2882 - - - 2158 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21879 765.8 5.5 646 21880 done 0.37 - - 2883 - - - 2157 - 118.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22182 749.4 5.4 651 22190 done 0.37 - - 2882 - - - 2158 - 123.0 6.28 1.101 2336 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
22485 733.4 5.2 656 22496 done 0.38 - - 2882 - - - 2158 - 131.0 8.93 1.200 2302 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
22788 716.8 5.5 661 22789 done 0.38 - - 2882 - - - 2157 - 132.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23091 701.4 5.1 666 23111 roll 0.40 - - 2882 - 2.40 0.097 790 -569.6 145.9 14.48 1.256 2242 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
23138 698.7 6.3 666 23142 done 0.40 - - 2882 - 2.20 0.061 2131 609.5 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23459 681.5 5.3 672 23469 done 0.46 - - 2882 - - - 2131 - 152.5 7.38 1.120 2215 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
23762 664.6 5.6 677 23764 done 0.52 0.15 0.062 2914 213.3 - - 2131 - 152.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24066 643.4 7.0 682 24067 done 0.46 - - 2914 - - - 2131 - 152.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24368 622.7 6.7 687 24373 roll 0.41 0.15 0.094 2885 -193.3 2.50 0.081 3606 590.0 152.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24395 620.9 5.2 687 24410 done 0.42 - - 2886 - 2.38 0.053 2130 -620.2 160.7 9.02 1.144 2180 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
24732 601.0 6.0 693 24736 roll 0.48 - - 2885 - 2.30 0.090 786 -584.3 160.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24758 599.2 6.1 693 24763 done 0.48 - - 2885 - 2.17 0.058 2133 620.7 160.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25096 579.8 5.7 699 25101 roll 0.54 0.15 0.061 2922 246.7 2.30 0.083 789 -584.3 160.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25130 577.4 6.6 699 25135 done 0.43 0.15 0.094 2898 -160.0 2.12 0.058 2108 622.2 160.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25455 558.2 5.8 705 25459 roll 0.43 - - 2898 - 2.22 0.084 792 -592.8 160.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25477 556.9 5.4 705 25486 done 0.44 - - 2898 - 2.10 0.058 2094 620.0 163.5 4.10 0.825 2169 -2.7 0.200 - - - - - - - - -
25824 536.2 6.1 711 25825 done 0.44 - - 2898 - - - 2094 - 163.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26127 517.7 6.1 716 26128 done 0.44 - - 2898 - - - 2094 - 163.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26430 498.4 6.4 721 26431 done 0.44 - - 2898 - - - 2094 - 163.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26733 480.6 5.8 726 26737 roll 0.44 - - 2898 - 2.20 0.081 794 -590.9 163.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26755 479.2 5.5 726 26759 done 0.44 - - 2898 - 2.08 0.057 2085 620.7 163.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27098 460.7 5.3 732 27106 done 0.45 - - 2898 - - - 2085 - 169.3 7.07 1.011 2146 -3.4 0.171 - - - - - - - - -
27401 443.7 5.6 737 27402 done 0.49 - - 2898 - - - 2085 - 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27704 426.6 5.6 742 27708 roll 0.53 - - 2898 - 2.58 0.078 3617 593.8 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27730 424.9 7.3 742 27734 done 0.53 - - 2898 - 2.47 0.052 2075 -624.3 169.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
28068 405.9 5.6 748 28070 done 0.57 0.15 0.061 2930 213.3 - - 2075 - 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28371 384.7 7.1 753 28375 roll 0.50 - - 2930 - 2.58 0.075 3607 593.8 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28432 379.9 8.1 754 28437 done 0.39 0.28 0.086 2884 -164.3 2.42 0.052 2093 -625.6 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28798 361.4 5.0 760 28815 done 0.50 0.12 0.063 2912 233.3 - - 2093 - 185.3 14.95 1.062 2080 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
29100 342.5 6.3 765 29104 roll 0.50 - - 2912 - 2.17 0.077 787 -601.8 185.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29115 341.3 6.0 765 29119 done 0.50 - - 2912 - 2.08 0.051 2074 618.8 185.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29464 316.4 7.4 771 29468 roll 0.50 - - 2912 - 2.55 0.074 3607 601.2 185.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
29490 314.3 8.7 771 29494 done 0.50 - - 2912 - 2.42 0.050 2088 -627.7 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29810 291.8 6.9 780 29814 roll 0.50 - - 2912 - 2.55 0.073 3610 596.9 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
29849 288.8 8.2 782 29853 done 0.50 - - 2912 - 2.38 0.054 2132 -621.0 185.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
30181 264.1 7.6 798 30182 done 0.50 - - 2912 - - - 2132 - 185.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
30490 241.6 7.1 813 30494 roll 0.50 - - 2912 - 2.22 0.071 783 -607.7 185.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
30522 239.2 6.8 814 30529 done 0.50 - - 2912 - 2.20 0.051 2149 620.9 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
30838 218.6 6.3 830 30839 done 0.50 - - 2912 - - - 2148 - 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
31147 199.6 6.0 845 31148 done 0.50 - - 2912 - - - 2148 - 185.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
31456 180.7 6.4 860 31460 roll 0.50 - - 2912 - 2.22 0.068 786 -613.5 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
31483 178.7 6.5 861 31487 done 0.50 - - 2912 - 2.15 0.051 2141 630.2 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
31810 157.1 6.5 877 31811 done 0.50 - - 2912 - - - 2140 - 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
32125 136.9 6.0 901 32126 done 0.50 - - 2912 - - - 2141 - 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
32445 116.9 5.9 931 32447 done 0.55 - - 2912 - - - 2141 - 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
32764 100.2 4.4 961 32796 done 0.66 0.15 0.058 2946 226.7 - - 2141 - 220.3 29.45 0.907 1938 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
33111 79.0 6.0 995 33117 roll 0.66 - - 2946 - 2.45 0.071 3616 602.0 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
33162 75.7 6.5 1004 33169 done 0.66 - - 2946 - 2.35 0.048 2143 -626.8 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
33507 56.0 5.8 1065 33514 roll 0.66 - - 2946 - 2.45 0.071 3611 599.2 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
33561 52.7 6.2 1074 33567 done 0.66 - - 2945 - 2.12 0.048 2273 -631.1 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
33904 34.8 3.8 1126 33957 roll 0.73 - - 2946 - 2.53 0.067 787 -587.4 273.8 43.70 0.854 1720 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
34210 19.1 4.7 1153 34238 done 0.86 0.17 0.040 2988 247.1 2.15 0.049 2114 617.2 298.5 21.15 0.825 1620 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
34438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34438 begin surface coast
34461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34461 begin surface
SM 0.45 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2218 - 350.04 25.48 0.802 1409 -8.3 0.000 - - - - - -