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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.30 of 91.80 AH used of 24V (71.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.97 of 61.20 AH used of 10V (73.90% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -14.583 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1197 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 109 | VBD | -2.19 | - | - | 136 | - | - | - | 1000 | - | -146.6 | -76.82 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.2 | -5.6 | 13 | 149 | done | -2.19 | 14.55 | 0.209 | 2423 | 157.2 | - | - | 1000 | - | -146.6 | -17.70 | - | 3880 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 10.6 | -9.3 | 29 | 222 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.042 | 2417 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 16.2 | -10.9 | 37 | 275 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 991 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 24.9 | -13.0 | 45 | 341 | done | -2.19 | - | - | 2424 | - | - | - | 992 | - | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 48.3 | -12.4 | 60 | 537 | roll | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.53 | 0.041 | 2422 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 56.4 | -11.6 | 64 | 604 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 998 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 80.2 | -12.0 | 80 | 798 | roll | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.50 | 0.041 | 2414 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 89.1 | -11.0 | 86 | 878 | done | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.58 | 0.053 | 998 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 113.1 | -12.1 | 101 | 1074 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2413 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 118.4 | -11.4 | 104 | 1120 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.053 | 998 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 135.0 | 0.1 | 119 | 1316 | roll | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 134.8 | 0.2 | 138 | 1574 | done | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.58 | 0.052 | 1001 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 134.8 | 0.1 | 153 | 1770 | roll | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 134.8 | 0.3 | 172 | 2028 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.054 | 992 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 134.8 | 0.1 | 187 | 2224 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.041 | 2418 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 134.8 | -0.2 | 206 | 2482 | done | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.60 | 0.052 | 992 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 134.8 | - | 221 | 2678 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.041 | 2414 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 134.7 | -0.1 | 240 | 2936 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.053 | 992 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 134.8 | -0.1 | 255 | 3131 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.55 | 0.041 | 2423 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 134.7 | 0.2 | 274 | 3390 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.054 | 998 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 134.6 | 0.1 | 289 | 3585 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2414 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 134.7 | - | 308 | 3843 | done | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.58 | 0.053 | 998 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 134.7 | 0.1 | 323 | 4039 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 134.7 | - | 342 | 4297 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.053 | 1001 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 134.6 | - | 357 | 4493 | roll | -2.19 | - | - | 2424 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 134.6 | -0.2 | 376 | 4751 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.052 | 1001 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 134.7 | -0.1 | 391 | 4947 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.040 | 2418 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 134.6 | 0.4 | 410 | 5205 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.052 | 992 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 134.6 | -0.1 | 425 | 5401 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.041 | 2419 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 134.5 | 0.1 | 444 | 5659 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.052 | 993 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 134.6 | - | 459 | 5855 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.040 | 2415 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 134.5 | 0.2 | 478 | 6113 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.052 | 995 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 134.6 | - | 493 | 6309 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.040 | 2424 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 134.6 | 0.1 | 512 | 6567 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.052 | 994 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 134.5 | 0.1 | 527 | 6763 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.040 | 2416 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 134.6 | 0.5 | 546 | 7021 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.052 | 999 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 134.6 | 0.2 | 561 | 7216 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.040 | 2418 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 134.7 | -0.1 | 580 | 7475 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.052 | 999 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 134.6 | 0.1 | 595 | 7670 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 134.7 | 0.1 | 614 | 7928 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.052 | 1000 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 134.8 | 0.1 | 629 | 8124 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.040 | 2415 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 134.8 | 0.1 | 648 | 8382 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 1001 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 134.8 | - | 663 | 8578 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.040 | 2416 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 134.7 | 0.1 | 682 | 8836 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 1000 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 134.8 | 0.2 | 697 | 9032 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.040 | 2419 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 134.9 | -0.1 | 716 | 9290 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 135.0 | -0.1 | 731 | 9486 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.040 | 2420 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 135.0 | -0.2 | 750 | 9744 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 1001 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 135.0 | - | 765 | 9940 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.041 | 2423 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 135.1 | 0.1 | 784 | 10198 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.051 | 998 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 135.2 | -0.2 | 799 | 10393 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.041 | 2417 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 135.2 | - | 818 | 10652 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.051 | 994 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 135.2 | - | 833 | 10847 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.041 | 2424 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 135.2 | -0.4 | 852 | 11106 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.67 | 0.051 | 998 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 135.4 | -0.3 | 867 | 11301 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2415 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 135.3 | 0.5 | 886 | 11560 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 135.4 | 0.1 | 901 | 11756 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2414 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 135.5 | 0.2 | 920 | 12014 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.58 | 0.051 | 996 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 135.4 | 0.1 | 935 | 12210 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2414 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 135.5 | 0.3 | 937 | 12243 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.55 | 0.051 | 1000 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 135.5 | - | 953 | 12444 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.65 | 0.101 | 160 | -509.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 135.5 | 0.2 | 954 | 12459 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.52 | 0.051 | 1000 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 135.6 | - | 970 | 12662 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.65 | 0.096 | 162 | -507.9 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 135.7 | -0.1 | 989 | 12921 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.52 | 0.048 | 1000 | 551.3 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 135.7 | -0.1 | 1005 | 13115 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.65 | 0.094 | 158 | -510.3 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 135.8 | 0.2 | 1024 | 13375 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.52 | 0.049 | 1000 | 553.9 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 135.9 | - | 1040 | 13568 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.62 | 0.091 | 165 | -515.4 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 135.9 | -0.3 | 1059 | 13828 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 1.52 | 0.048 | 1004 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | 135.9 | - | 1075 | 14023 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.50 | 0.041 | 2423 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | 136.0 | -0.2 | 1094 | 14281 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.052 | 998 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 136.0 | -0.1 | 1109 | 14477 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.041 | 2420 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | 136.1 | - | 1128 | 14735 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.053 | 993 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 136.2 | -0.2 | 1143 | 14930 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.040 | 2424 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15184 | 136.2 | 0.2 | 1162 | 15189 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.053 | 995 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 136.2 | 0.2 | 1177 | 15385 | roll | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.53 | 0.040 | 2422 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15639 | 136.3 | 0.2 | 1196 | 15643 | done | -2.19 | - | - | 2423 | - | 2.60 | 0.052 | 996 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15718 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15727 | 136.3 | - | 1202 | 15908 | done | -0.42 | 1.80 | 0.075 | 2814 | 217.2 | - | - | 2517 | - | - | 174.05 | 0.672 | 3281 | -3.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15912 | 136.0 | - | 1217 | 16095 | roll | 2.19 | 2.55 | 0.055 | 3386 | 224.3 | 2.65 | 0.051 | 1092 | -537.7 | 146.6 | 171.77 | 0.643 | 2683 | -3.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | 66.6 | 17.8 | 1251 | 16351 | done | 2.19 | - | - | 3385 | - | 2.55 | 0.041 | 2512 | 556.9 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16549 | 30.1 | 17.9 | 1267 | 16550 | done | 2.19 | - | - | 3385 | - | - | - | 2512 | - | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 999 | - | 400.08 | 114.55 | 0.578 | 1649 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||