DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.58 of 150.00 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.65 of 100.00 AH used of 10V (91.35% remains)
• Surface angle 9.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5114.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5114.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 done -0.78 - - 3352 - - - 2207 - -146.1 -122.28 - 3654 - - - - - - - - - - -
148 2.6 -0.3 25 154 roll -0.78 1.10 0.048 2919 -393.6 2.28 0.067 841 -599.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
264 9.0 -15.7 45 270 done -0.78 0.12 0.173 2943 200.0 2.38 0.074 2254 593.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
608 47.3 -9.9 106 614 roll -0.78 - - 2943 - 2.33 0.069 839 -607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
665 53.3 -10.8 116 671 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.074 2259 596.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1010 88.3 -10.0 177 1015 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.087 3598 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1061 93.7 -10.6 186 1067 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.061 2251 -626.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1389 128.4 -10.3 222 1393 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.072 841 -618.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1446 134.4 -10.4 227 1451 done -0.78 0.10 0.168 2942 160.0 2.35 0.075 2252 600.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1771 163.2 -8.6 257 1775 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.087 3597 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1839 169.8 -9.8 263 1843 done -0.78 - - 2933 - 2.17 0.061 2242 -624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2170 200.3 -8.7 294 2174 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.073 841 -622.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2238 206.4 -8.6 299 2243 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.076 2250 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2563 234.7 -8.7 330 2567 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.086 3606 610.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2646 242.6 -9.2 337 2653 done -0.78 0.10 0.168 2940 260.0 2.17 0.061 2241 -629.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2972 267.4 -7.5 368 2976 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.072 834 -633.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3072 275.5 -7.9 376 3078 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.074 2259 606.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3398 299.1 -7.6 407 3401 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.086 3598 617.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3443 303.0 -8.1 411 3448 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.059 2251 -635.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3774 329.6 -8.1 442 3778 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.069 830 -623.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3871 337.9 -8.5 450 3876 done -0.78 0.10 0.165 2941 180.0 2.33 0.072 2249 609.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4196 360.6 -7.0 480 4200 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.084 3601 614.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4253 364.6 -7.2 485 4257 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.057 2245 -639.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4584 389.0 -7.9 516 4588 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.067 836 -634.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4703 398.7 -8.2 526 4707 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.071 2260 611.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5028 422.5 -7.0 556 5029 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5349 443.7 -6.4 586 5353 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.065 836 -625.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5405 447.8 -7.5 590 5411 done -0.78 0.10 0.163 2941 180.0 2.30 0.071 2249 614.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5732 465.1 -5.6 621 5736 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.081 3596 626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5789 468.7 -6.4 626 5793 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.054 2239 -646.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6119 489.8 -6.5 657 6123 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.067 838 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6181 494.3 -7.3 662 6187 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.070 2256 616.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6506 517.1 -7.2 693 6510 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.080 3602 634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6575 522.3 -7.8 699 6579 done -0.78 0.10 0.160 2941 270.0 2.10 0.054 2243 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6900 541.9 -6.3 729 6903 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.066 839 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6950 545.2 -6.9 733 6956 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.069 2261 618.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7275 567.1 -6.9 764 7279 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.080 3595 629.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7355 573.0 -7.5 771 7359 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.054 2248 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7686 597.4 -7.1 802 7689 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.066 842 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7781 605.1 -8.2 806 7787 done -0.78 0.10 0.162 2943 190.0 2.28 0.068 2263 623.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8094 625.2 -6.2 817 8098 roll -0.78 - - 2935 - 2.10 0.079 3596 634.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8155 629.1 -6.9 818 8161 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.054 2246 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8468 648.9 -6.5 829 8471 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.065 841 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8554 655.0 -7.2 831 8558 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.069 2262 623.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8871 677.0 -7.0 842 8875 roll -0.78 - - 2915 - 2.10 0.078 3596 635.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8916 680.5 -8.0 843 8921 done -0.78 0.10 0.159 2943 280.0 2.08 0.053 2249 -647.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9247 700.8 -6.0 854 9251 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.065 842 -639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9332 706.6 -6.9 856 9336 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.067 2257 620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9656 727.5 -6.5 867 9660 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.079 3605 635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9729 732.8 -7.0 869 9733 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.052 2243 -648.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10063 754.4 -6.4 880 10067 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.064 835 -640.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10125 758.8 -6.9 881 10132 done -0.78 0.10 0.158 2945 190.0 2.30 0.068 2257 618.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10438 777.1 -5.7 892 10442 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.079 3606 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10500 781.0 -6.2 893 10506 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.052 2237 -645.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10814 800.2 -6.0 904 10818 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.065 840 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10870 804.0 -6.8 905 10874 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.069 2264 619.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11183 824.4 -6.6 915 11187 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.079 3602 631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11245 828.9 -7.7 917 11250 done -0.78 0.10 0.156 2946 290.0 2.08 0.053 2250 -650.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11582 848.0 -5.4 928 11586 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.064 842 -648.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11655 852.4 -5.4 930 11659 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.067 2250 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11984 870.4 -5.5 941 11988 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.078 3604 629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12051 874.6 -6.3 943 12055 done -0.78 - - 2929 - 2.08 0.052 2250 -651.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12386 895.0 -6.3 954 12390 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.065 840 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12461 900.1 -7.0 956 12466 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.30 0.068 2264 619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12787 918.3 -5.4 967 12790 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.079 3602 631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12832 921.2 -6.4 968 12836 done -0.78 - - 2940 - 2.08 0.052 2249 -650.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13150 940.4 -6.0 979 13154 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.065 841 -640.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13202 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13203 begin apogee
13211 944.1 5.9 980 13342 done -0.17 0.43 0.119 3076 316.3 - - 2209 - - 127.80 1.469 3058 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13343 begin climb
13346 946.9 - 985 13483 roll 0.78 0.60 0.070 3299 371.7 2.60 0.062 804 -540.4 146.1 128.88 1.394 2462 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13551 930.2 10.3 991 13555 done 0.78 - - 3299 - 2.50 0.065 2202 559.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13868 894.7 11.1 1002 13872 roll 0.78 - - 3299 - 2.35 0.076 3602 595.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13913 889.1 12.8 1003 13918 done 0.78 0.12 0.174 3278 -175.0 2.30 0.051 2195 -611.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14233 856.4 9.9 1014 14237 roll 0.79 - - 3287 - 2.28 0.062 790 -616.2 148.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14254 853.9 10.4 1014 14260 done 0.79 - - 3286 - 2.38 0.065 2208 595.8 148.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14567 820.1 10.9 1025 14571 roll 0.79 - - 3286 - 2.25 0.077 3592 615.1 148.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14589 817.5 10.9 1025 14593 done 0.79 - - 3296 - 2.22 0.051 2193 -630.2 148.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14907 781.2 11.4 1036 14911 roll 0.79 - - 3307 - 2.22 0.062 796 -629.3 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14918 779.9 11.3 1036 14923 done 0.79 0.10 0.176 3282 -250.0 2.33 0.064 2206 605.2 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15235 746.7 10.4 1047 15239 roll 0.79 - - 3282 - 2.25 0.077 3597 618.2 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15274 742.0 11.4 1048 15278 done 0.79 - - 3289 - 2.20 0.051 2199 -635.5 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15605 707.5 10.2 1059 15609 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.063 795 -632.4 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15634 704.4 10.8 1060 15638 done 0.79 - - 3299 - 2.28 0.066 2200 616.2 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15974 668.4 10.8 1071 15978 roll 0.79 - - 3299 - 2.28 0.077 3599 613.6 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15990 666.5 11.0 1071 15995 done 0.79 0.12 0.176 3277 -183.3 2.20 0.051 2198 -636.8 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16302 637.1 9.3 1081 16322 roll 0.80 - - 3285 - 2.28 0.064 787 -618.9 164.3 14.95 1.216 2388 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
16345 633.0 9.3 1082 16366 done 0.82 - - 3285 - 2.35 0.065 2206 603.8 179.6 14.82 1.183 2325 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
16673 597.5 11.3 1093 16677 roll 0.82 - - 3285 - 2.28 0.077 3602 612.3 179.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16707 593.1 12.6 1096 16711 done 0.82 - - 3294 - 2.22 0.053 2196 -633.3 179.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17037 554.8 11.5 1127 17041 roll 0.82 - - 3305 - 2.22 0.063 793 -632.0 179.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17058 552.2 12.2 1128 17064 done 0.82 - - 3305 - 2.33 0.066 2206 606.4 179.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17383 514.0 11.5 1159 17387 roll 0.82 - - 3305 - 2.25 0.078 3600 619.6 179.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17417 509.8 14.0 1161 17423 done 0.82 0.10 0.186 3290 -150.0 2.22 0.053 2191 -634.7 179.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17742 474.8 11.3 1192 17746 roll 0.82 - - 3299 - 2.20 0.063 792 -635.9 179.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17781 470.5 9.8 1195 17790 done 0.83 - - 3299 - 2.30 0.066 2199 611.7 183.1 3.72 0.713 2310 -2.4 0.173 - - - - - - - - -
18116 434.0 10.9 1227 18120 roll 0.83 - - 3299 - 2.25 0.077 3602 623.6 183.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18133 432.0 12.3 1228 18137 done 0.83 - - 3308 - 2.20 0.052 2199 -637.7 183.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18458 391.6 13.1 1258 18462 roll 0.83 - - 3319 - 2.22 0.062 786 -636.5 183.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18491 387.2 12.9 1260 18497 done 0.83 0.12 0.163 3285 -283.3 2.30 0.066 2200 614.8 183.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18816 351.9 10.5 1291 18820 roll 0.83 - - 3285 - 2.25 0.077 3606 624.9 183.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18878 344.3 12.8 1296 18882 done 0.83 - - 3293 - 2.20 0.052 2192 -642.7 183.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19208 308.4 10.4 1327 19211 roll 0.83 - - 3303 - 2.20 0.062 789 -637.7 183.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19224 306.7 10.1 1328 19230 done 0.83 - - 3303 - 2.30 0.065 2207 616.5 183.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19550 274.7 9.5 1359 19562 done 0.84 - - 3303 - - - 2207 - 193.6 10.43 0.949 2267 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
19877 241.2 10.2 1390 19881 roll 0.84 - - 3303 - 2.22 0.078 3592 623.9 193.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19933 234.4 12.7 1394 19939 done 0.84 - - 3312 - 2.20 0.053 2189 -637.7 193.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20258 197.3 11.3 1425 20261 roll 0.84 - - 3323 - 2.20 0.063 792 -635.0 193.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20303 192.5 11.3 1429 20308 done 0.84 0.12 0.160 3289 -283.3 2.30 0.067 2202 613.0 193.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20628 165.5 7.6 1459 20680 roll 0.90 - - 3288 - 2.35 0.079 3588 589.8 245.6 43.50 0.972 2055 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
20708 158.5 10.0 1466 20714 done 0.90 - - 3294 - 2.25 0.052 2199 -617.3 245.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21033 131.5 7.8 1497 21084 roll 0.96 0.10 0.107 3354 600.0 2.40 0.063 783 -590.0 294.5 41.55 0.936 1855 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
21124 121.6 12.6 1505 21130 done 0.96 0.12 0.158 3322 -266.7 2.40 0.067 2206 592.9 294.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21454 89.7 10.0 1545 21459 roll 0.96 - - 3322 - 2.30 0.081 3602 607.0 294.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21489 86.1 10.5 1551 21494 done 0.96 - - 3329 - 2.28 0.056 2191 -618.9 294.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21833 51.0 9.8 1612 21839 roll 0.97 - - 3340 - 2.25 0.067 784 -625.3 298.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21913 43.3 9.7 1626 21929 done 0.98 - - 3340 - 2.38 0.071 2212 600.0 304.7 7.25 0.798 1814 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
22266 12.6 6.2 1689 22340 done 1.08 - - 3340 - - - 2211 - 387.2 70.95 0.890 1479 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
22415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22415 begin surface coast
22460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22460 begin surface